四川西门子中国一级代理商

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，更多有关参数的信息，请参见章节“参数列表 (页 297)”。 7.2.10 设定值直接给定（MDI） 使用“设定值直接给定”功能，可以通过直接给定设定值（例如：通过 PLC 过程数据）进行 **或相对定位，或在位置环中调整。 此外，还可以在运行期间控制运动参数，即迅速传输设定值，并可以在“定位”和“调整” 模 式之间迅速切换。即使轴没有回参考点，也可以在“调整”和“相对定位”模式中进行“设定值 直接给定”（MDI）。 设定值直接给定功能 使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置设定值直接给定功能： 控制字 设置 描述选择工作模式 在“定位”模式中，轴按照参数（位置、速度、加速度/减速度）实现**或相对定位。 在“调整”模式中，轴按照参数（速度、加速度和减速度）实现位置闭环控制。 使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.14 选择工作模式： 控制字 设置 描述 POS_STW1.14 1 信号调整已选择。 0 信号定位已选择。1) 1) 报文 7、9 及 110 仅在信号定位模式下起作用。 特性 在信号定位模式下选择定位方式 使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.8 选择定位方式： 控制字 设置 描述 POS_STW1.8 1 **定位已选择。 0 相对定位已选择。 使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 选择定位方式： 控制字 设置 描

提供了以下 SUS 软件包：

SUS 软件包

SUS 精简版

SUS 下载

SUS 软件包是较为全面的软件包形式。如果您订购此包装 n 次，则会收到 n 个包装单位数量。

其中每个包装单位包含：

初次交付：1 份合同证书

升级交付：1 套数据存储介质，1 个许可证密钥 U 盘，含 一个许可证

SUS 精简版缩小了多个工作站的软件更新服务的软件包范围，简化了许可证集中管理。

如果您订购 SUS 精简版 n 次，则仅会收到一个包装单位。此包装单位包含：

初次交付：n 份合同证书

升级交付：1 套数据存储介质，1 个许可证密钥 U 盘，含 n 个许可证

SUS 精简版是针对以下 SIMATIC PCS 7 SUS 软件包提供的：

SUS OS 单站

SUS OS 服务器

SUS OS 客户机，SFC Visualization

SUS SIMATIC BATCH 服务器/单站

SUS SIMATIC BATCH 客户机

通过互联网提供的 SUS 下载的优点是软件和许可比货物交付更快速，并且也更容易管理。

需要提供接收方的电子邮件地址，才能交付 SUS 下载包。一个订货项目只能分配给一个电子邮件地址。当合同证书或软件和许可证可供下载时，将通过电子邮件通知收货人。

软件、许可证密钥和相关文档的下载是在 Automation License Manager (ALM) 中进行的。