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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，移植中要注意的特殊问题 (S7-300, S7-400)
设备名称 (S7-300, S7-400)
PROFINET IO 设备的设备名称
在 STEP 7 V5.5 中，PROFINET IO 设备的设备名称用作 IO 设备的名称。 移植到 TIA
Portal 项目后，初始项目中 PROFINET IO 设备的设备名称使用如下：
● 作为 PROFINET 设备名称
● 作为接口模块的名称
● 作为站名称
TIA Portal 中的站名称不得**过 24 个字符。 因此在需要时会将站名称截至较多 24 个
字符。 如果站名称截断导致多个站同名，则使用站名称的较后一个字符按顺序对站进行
编号。
模块和机架的名称
在 SIMATIC STEP 7 V5.5 中，模块和机架名称不必是一的。 但在 TIA Portal 中，必须
使用一名称。 因此，模块和机架的名称将在移植过程中递增，以保证分配一名称。 这
一规则不适用于 PROFINET IO 设备和 PROFINET CP。 必须为它们提供一名称。
PROFINET IO 组态 (S7-300, S7-400)
*的名称必须一
在子网中，PROFINET IO 设备的名称必须一。PROFINET CP 的名称也必须一。因
此请确保在移植到初始项目之前*的名称一，或者在移植后编译前确保名称一。
同步域的介质冗余
如果在初始项目中找到带活动介质冗余的同步域，则会在移植过程中导入同步域组态。但
是，如果在初始项目中找到多个带有活动介质冗余的同步域，则会将这些域删除并在不带
同步域的情况下移植项目。无论如何，都将收到有关导入了哪些同步域的消息。
在任何情况下，都要使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 在初始项目中组态介质冗余。
Easy Motion Control 是一个软件包，用于简单的定位控制和较多 3 个轴的简单减速器同步。它适用于所有标准变速驱动器，如变频器和伺服驱动器等。
它还支持增量式编码器和**值编码器。
应用领域包括：
简单工作轴
定位轴/设定轴
码堆机
进给设备
物料运输
应用于以下部门：
仓储
木材和金属加工
包装
纸张处理
食品工业，等等
Easy Motion Control 包括：
STEP 7 的组态和调试用户界面
用于控制定位和齿轮传动同步的函数块。
SIMATIC 模块驱动程序：
通过标准 SIMATIC 模块输入位置实际值，输出速度设定值。在较常见的模块中都提供有匹配的驱动程序块。通过开放式驱动程序，可连接其它模块（请参见“技术规格”）。
用于 DP 与 MM4 耦合的驱动程序。
用于参数分配和调试的组态软件：
联机帮助中介绍了组态软件的使用方法。
各种应用示例程序，上手更简便。
Easy Motion Control 软件能在所有 SIMATIC CPU 上以一定的性能级别执行（见“技术规格”）。
要使用 Easy Motion Control 的函数块，每台装载这些函数块的 CPU 上需要有一份运行版授权。
Easy Motion Control V2.1 中包含较高版本为 V5.5 的 STEP 7 组态软件，*授权就可以安装。
带有软件和文档的 Easy Motion Control V2.x，
包括：
V5.5 及以下 STEP 7 软件 CD 盘以及
一份运行版授权的 CoL。
不带软件和文档的 Easy Motion Control，包括：
一份运行版授权的 CoL（适用于 V2.x 和 V11 或更高版本）
等时同步模式
请注意等时同步模式中的以下 PROFINET IO 组态：
● 高性能 IRT
如果已在初始项目中规划拓扑结构时组态了高性能 IRT，则在移植过程中选项会变为
“RT”。并会收到一条消息提示更改。
● 使用 OB 61
如果在 STEP 7 项目中的原始组态中启用了使用 OB 61 的 PROFINET IO 等时同步模
式，则移植过程会将该模式禁用。但是，仍会将设备导入。可以移植通过选项“高灵活
性”(high flexibility) 而不使用 OB 61 的 PROFINET IRT 组态。
IO 控制器的 CBA
如果在初始项目中使用了循环服务 CBA（基于组件的自动化），则必须在移植时将其禁
用。并会收到一条消息提示更改。
使用共享设备
如果在初始项目中组态了共享设备，会在移植期间删除这些设备。并会收到一条消息提示
删除。
传送区域
如果在初始项目中组态了 IO 控制器和智能设备之间的数据交换传送区域，则会在移植期间
删除这些区域。在移植过程中删除传送区域时将收到一条提示消息。
PROFINET IO 的更新组
如有必要，也可在开始移植之前，从 STEP 7 项目删除更新组。如果仍有已组态的任何更
新组，则移植将不会进行。
智能从站和智能设备
只能移植已连接且一致的智能从站和智能设备组态。如果组态不一致，则不会移植相关组
态。 sy Motion Control 可针对应用提供以下基本功能：
**移动：
将轴移动到*位置。对于旋转轴，目标位置可从正方向或负方向或沿较短路径接近。
相对移动：
轴在正方向或负方向上移动*的距离。
接近参考点，参考设定：
将测量系统与机械系统同步。
减速：
减速时，轴移动到其它不同的轴。
慢速：
只要在一个方向上存在控制位，轴就会移动。
停止：
停止移动，并将轴置于静止状态。
：
即使不存在实际轴，并且没有读入实际值，也可对程序进行测试。
**调：
可随时将 0 和 ** 之间的一个因子应用于运动速度。加速和减速不受该因子的影响。
**调行程移动：
任何运动块均可**调其它运动块。当前具有*加速度或减速度的运动被转移到新的运动。
另外在用户程序中还必须集成其它功能块，例如位置控制器或输入/输出驱动器。
Easy Motion Control 功能块以一种时间驱动的形式（如循环中断）被调用。
Easy Motion Control 的功能块是按照 PLCopen，Version 1.0 技术规范进行开发的，“运动控制功能块”，* 1 部分，V1.0。
PROFINET:
现在编码器 SM 338 (FB 25) 及编码器 FM 350 (FB 27) 功能块均使用 SFB 52，而不是 SFC 59。这使得可通过 PROFINET 实现分布式使用。
已对 MICROMASTER 4 输出驱动器进行了扩展，因此现在支持“电机抱闸”功能。
Easy Motion Control 可在以下 CPU 上运行：
S7-300.
S7-400
FINET IO 系统
可以移植具有未连接的 PROFINET IO 系统的设备。IO 设备和 PROFINET IO 系统位于网
络视图中，在移植后没有连接。在移植后将这些 IO 设备与 IO 控制器连接，或者删除不必
要的 IO 设备。
PROFIBUS 组态 (S7-300, S7-400)
等时同步 PROFIBUS
可以移植等时同步 PROFIBUS 组态。 但在移植之后，应再次对项目进行编译，以可
能存在的不一致。 还要注意是否有略微改变的 SDB。
孤立的主站系统
可以移植具有孤立 DP 主站系统的设备。 已被放弃的 DP 主站系统的 DP 从站位于网络视
图中，在移植后没有连接。 在移植后将这些 DP 从站与 DP 主站连接，或者删除不必要
的 DP 从站。
GSD 和 GSDML 设备 (S7-300, S7-400)
对于使用 PROFIBUS GSD 或 PROFINET GSD 文件组态的设备，还必须在 TIA Portal 中
安装相应的 GSD 文件。如果 GSD 文件尚未安装在 TIA Portal 中，它们将在移植过程中自
动安装。GSD 文件必须符合规格（例如 PROFINET IO 的 GSDML 规格，），项目才能成功移植。如果设备制造商的
GSD 文件不符合规格，则无法移植项目。在移植日志中， 用户将会接收到通知 GSD 文件
不符合规格的报警。
如果 GSD 文件不符合规格，请检查制造商是否提供了较新版本的 GSD 文件。安装较新版
本。如果没有符合规格的 GSD 文件版本，请联系设备制造商。
连接 (S7-300, S7-400)
如果所安装的 TIA Portal 版本支持 SIMATIC STEP 7 项目的连● 点对点连接
移植过程中，将不接受 PROFIBUS 上的 FMS 连接。 改变连接或修改用户程序。
多重项目 (S7-300, S7-400)
SIMATIC STEP 7 中的多重项目
在 SIMATIC STEP 7 中，可以将多个项目组织到一个多重项目中（例如，如果项目非常大
或多个人对该项目进行处理时）。 子项目中可以包含跨项目引用（如连接）。 一个多重项
目的所有子项目以及相关的库都存储在同一目录中。
移植一个多重项目的各个部分
可以移植一个多重项目的子项目。 为此，请在移植过程中选择一个子项目。 将在移植过程
中导入相应子项目中包含的所有设备和组态。
移植子项目时，请注意以下问题：
● 跨项目连接
将各个子项目间的跨项目连接作为未*的连接来创建。
● 跨项目组网
移植过程中，有关跨项目边界对设备进行组网的信息将会丢失。 但是，同一子项目中各
个设备间的连接将会保留。