南宁西门子SIEMENS授权经销商

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南宁西门子SIEMENS授权经销商为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，为 CPU 中创建轴后，会立即自动创建 MC Servo OB 并将其设为与 PROFINET IO 同步。 – 创建轴时，驱动会自动分配给 MC Servo OB 和 TPA OB Servo 过程映像分区。 – 驱动作为等时同步驱动连接。 使用定时器工艺模块为凸轮控制器组态等时同步模式的操作步骤 CPU 中的凸轮控制器执行等时同步操作，则需将 TM 定时器工艺模块组态为一个等时同 步工艺模块。为使 CPU 能够等时同步地控制轴的输出凸轮，应将输出凸轮分配给 TM 定 时器工艺模块。 执行下列组态步骤： 1. 切换到 CPU 的设备视图。 2. 从硬件目录中选择工艺模块 TM Timer DIDQ 16 x 24V 。将该工艺模块放置在 CPU 右 侧的插槽中。 3. 在该工艺模块的属性中，为各输出预设通道组态“0 个输入，16 个输出”(0 inputs, 16 outputs) 和操作模式“定时器 DQ”(Timer DQ)。 4. 在工艺模块的“I/O 地址”(I/O addresses) 属性中，选择“等时同步模式”(Isochronous mode) 选项。 5. 为集中式和分布式 I/O 设置相同的发送时钟。多信息，请参见“组态对集中式和分布 式 I/O 的共同等时同步模式操作 (页 29)”部分。地址和 TPA OB Servo 过程映像分区会自动分配给工艺模块。 ：凸轮输出组态为等时同步凸轮输出。 参考资料 有关对运动控制应用的等时同步模式进行编程的信息，请参见“编程等时同步模式”部分。 有关上述 OB 及其用法的多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 有关 STEP 7 中分布式 I/O 和驱动装置等时同步模式的参数分配与设置示例在 STEP 7 中，已经创建了等时同步模式组态。 ● 已创建等时同步模式中断 OB 同步循环 (OB 6x)。 ● 等时同步模式中断 OB 处于打开状态。 设置应用程序循环 应用程序循环是数据循环 T_DC（发送时钟）的倍数。使用应用程序循环设置可减小因执 行等时同步模式中断 OB 而增高的 CPU 利用率。下例中，仅会在 CPU 中每执行完 2 个 数据循环 T_DC 之后调用 OB。 要为等时同步模式应用程序设置应用程序循环，请按以下步骤操作： 1. 打开上述等时同步模式中断 OB 的“特性”(Properties) 对话框。 2. 在区域导航中，单击“等时同步模式”(Isochronous mode) 组。 3. 在“应用程序循环（ms）”(Application cycle (ms))中设置应用程序循环。打开下拉列表 框，选择应用程序循环。该下拉列表框中有多个可以作为应用程序循环的数据循环 T_DC。下图中，数据循环 T_DC 设置为 2 ms。延时时间是发送时钟的起始点与等时同步模式中断 OB 起始点之间的时间。STEP 7 自动 地将延时时间默认设置为执行窗口的起始时间。其结果是，过程映像分区的等时模式新 将自动地处于应用程序循环的该执行窗口中。请注意，在应用程序循环的执行窗口中，必 需调用“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令。 还可以手动地设置该延时时间。延时时间越短，等时同步模式中断 OB 中用户程序的执行 时间越长。 要为等时同步模式应用程序设置延时时间，请按以下步骤操作： 1. 打开上述等时同步模式中断 OB 的“特性”(Properties) 对话框。 2. 在区域导航中，单击“等时同步模式”(Isochronous mode) 组。 3. “自动设置”(Automatic setting)复选框。 4. 在“延时时间(ms)”(Delay time (ms))中，输入自己需要的延时时间在等时同步模式中断 OB 中进行编程 在程序中，只能在等时同步模式中断 OB 同步循环 (OB 6x) 中编程等时同步部分；运动控 制应用只能在 MC-PreServo 和 MC-PostServo OB 中进行编程。 等时同步模式中断 OB 同步循环 (OB 6x) 集中应用于 S7-1500 中以及已分配分布式 I/O 系统中模块的等时操作。 由于按较高**级处理等时同步模式中断，因此等时同步模式中断 OB 中仅处理程序中时 间相关部分。等时同步模式中断将以一个组态的延时时间来调用。 通过调用指令方哪位等时同步 I/O 通过过程映像分区访问等时同步 I/O。也就是说，等时模块的地址必须位于一个过程 映像分区中。 通过调用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令时，CPU 可新集中式或分布式组态中等时同步 I/O 的过程映像分区。 不需要为运动控制应用使用这些指令。OB MC-Servo 会自动新过程映像分区。 说明 建议：为了防止返回 OB 6x 的数据不一致，请勿在等时同步模式 OB 中使用 “DPRD_DAT”和“DPWR_DAT”指令（直接数据访问）。 “SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令只能在允许的执行窗口中新过程映像分区。执行窗口从 循环数据交换结束一直延伸到仍可及时复制输出的 T_DE 结束之前的时间。必须在此时间 窗口内启动数据交换。如果“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在其执行窗口没有执行，指令 将会以相应的错误消息指出这一问题。 根据所需的响应时间以及等时同步模式中断 OB 的执行时间，可通过以下两种基本模型进 行程序处理： ● IPO 模型（读取输入 (Inputs) - 处理 (Processing) - 写入输出 (Outputs)） ● OIP 模型（写入输出 (Outputs) - 读取输入 (Inputs) - 处理 (Processing)） 通过在用户程序中执行不同的 SYNC_PI 和 SYNC_PO 调用序列，可实施相应的基本模 型。 6.1 根据的 IPO 模型进行的程序执行 如果等时同步模式中断 OB 的执行时间明显短于一个数据循环 T_DC，则使用 IPO 模型。 在 IPO 模型中，不得减小数据循环。也就是说，等时同步模式中断 OB 的应用程序循环 等于数据循环 T_DC。 IPO 模型的响应时间是短的。 按照 IPO 模型在等时同步模式中断 OB 中进行编程 要按照 IPO 模型编程： 1. 在等时同步模式中断 OB 的开始处调用 SYNC_PI 指令。 2. 然后调用实际用户程序。 3. 在等时同步模式中断 OB 的结束处调用“SYNC_PO”指令在时间 TI 等时同步读入 I/O 模块上的过程值 ⑤ 在时间 TO 等时同步输出 I/O 模块上的过程值 图 6-1 IPO 模型中的信号顺序 在时间 TI 等时同步读入 I/O 上的过程值。IPO 模型中数据的处理是在一个数据周期 T_DC 内完成。输出数据始终在下一数据循环 T_DC 的 TO 时间在 I/O 上提供。 在 IPO 模型中，从“输入端子”到“输出端子”的执行时间固定为 TI + T_DC + TO。 TI + 2×T_DC + TO 可确保异步执行事件的过程响应时间。