西门子SIEMENS伺服电机授权经销商
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角产生的限制)不考虑半径(初始设置)。
1 在监控工作区域限制时考虑半径。
4.11.3 边界条件
直径编程
生效平面中的几何轴的增量运行和手轮运行始终是在半径编程中进行的,即使两根几何轴
中的其中一根的直径编程是的。
轴不是几何轴
生效平面中的两根轴必须定义为几何轴:
● 通过配置 MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
● 或通过在零件程序中编程指令 AXCTSWEC。
如果生效平面中的轴未定义为几何轴,轴不会运行,并发出报警。
轴是端面轴
如果参与圆弧轨迹的其中一根轴是端面轴,轴不会运行,并发出报警。 使用 + 键连续运行 X 轴时,可触发半径 10 毫米、圆心 (10, 20) 的逆时针 (G2) 运行。
运行 Y 轴时,圆弧半径的变化范围在 0.02 到 19.98 之间。
4.12 沿中心轴的退(手动退)
4.12.1 概述
功能
在 AUTO 或 MDI 运行方式下由于控制系统断电或通道复位造成程序终止时,可通过机床
功能“手动退”在机床坐标系中手动使沿其中心轴退回。
此时尤其需要注意下列功能的特殊性:
● 带补偿夹具的攻丝和带编码器的转速控制主轴(G33)
● 不带补偿夹具的攻丝(刚性攻丝)和位置控制主轴(G331/G332)
● CYCLE800:带定向的加工或定向转换
可用性
仅当下列功能之一由于通道复位或断电中断时,才能选择手动退:
● 使用 G33/G331/G332 攻丝
● 使用 2xx 类型的(钻)执行加工
需要恢复的数据
为了能在程序终止后执行沿中心轴的退,必须恢复程序终止前通道中生效的下列数
据:
● 生效的补偿G33 或 G331/G332 中的螺纹组数据
● 参与坐标转换的轴的位置
若程序终止后这些数据完整存在,在选择机床功能“手动退”后系统即自动在通道中恢
复这些数据。此时控制系统会对工件坐标系(WCS)进行调整,使其中一条几何轴与
中心轴方向吻合。之后便可通过运行几何轴来手动退。
说明
数据备份
备份的不是上述数据本身,而是这些数据的参照。若在选择手动退前修改了数据,则会
基于改动过的数据执行功能。
限制
在手动退方式下不执行可通过中断信号启动的程序。
4.12.2 参数设置
4.12.2.1 上电后自动选择手动退
控制系统启动(上电)后,BAG 的通道处于参数设置的缺省运行方式下:
MD10720 $MN_OPERATING_MODE_DEFAULT[
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