湖北宜昌西门子PLC模块代理商
湖北宜昌西门子PLC模块代理商浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,西门子PLC代理商主要供应全国范围:SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
电机广泛用于各种转速转速的电磁装置。在自动控制系的电磁装置。在自动控制系统中作为速度的元件,以调节电动机转速或通过反馈来统中作为速度的元件,以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度;也可作为提高系统稳定性和精度;也可作为加速加速或或延迟延迟信号用或用来信号用或用来测量各种运动机械在测量各种运动机械在摆动摆动或或转动转动以及以及直线直线运动时的运动时的速度速度。2、测速发电机分为、测速发电机分为直流直流和和交流交流两种。两种。 测速发电机测速发电机一、交流测速发电机一、交流测速发电机l交流测速发电机分为:同步和异步测速发电交流测速发电机分为:同步和异步测速发电机。机。l在实际应用
3、中在实际应用中杯形转子异步测速发电机杯形转子异步测速发电机使用使用较广泛。较广泛。 1、基本机构、基本机构l图中的转子是一个薄壁非磁性杯形转子。图中的转子是一个薄壁非磁性杯形转子。l一般杯形转子用高电阻率硅锰一般杯形转子用高电阻率硅锰青铜青铜或锡锌或锡锌青铜青铜制成。制成。一、交流测速发电机一、交流测速发电机一、交流测速发电机一、交流测速发电机2、工作原理、工作原理2、工作原理、工作原理 (1)(1)杯形转子异步测速发电机定子上有两个在空间上互差杯形转子异步测速发电机定子上有两个在空间上互差9090电角度的绕组,一为励磁绕组,另一为输出绕组。电角度的绕组,一为励磁绕组,另一为输出绕组。
工作原理:工作原理: 当定子励磁绕组外接频率的恒压交流电当定子励磁绕组外接频率的恒压交流电源源 ,励磁绕组中有电流流过,在直轴上产生磁通。在转,励磁绕组中有电流流过,在直轴上产生磁通。在转子不动时,输出绕组不产生感应电动势。在转子转动时,子不动时,输出绕组不产生感应电动势。在转子转动时,转子切割直轴磁通,在杯型转子中产生感应电动机。转子切割直轴磁通,在杯型转子中产生感应电动机。一、交流测速发电机一、交流测速发电机1、结构、结构(1)(1)直流测速发电机在结构上与普通小型直流发电机直流测速发电机在结构上与普通小型直流发电机相同。相同。(2)(2)按励磁方式分:他励式和永磁式。按励磁方式分:
5、他励式和永磁式。 永磁式的定子是用永磁钢制成。永磁式的定子是用永磁钢制成。二、直流测速发电机二、直流测速发电机永磁式直流测速发电机永磁式直流测速发电机 他励式直流测速发他励式直流测速发电机电机 此外按电枢机构分为无刷式、直线式、无槽电枢等。此外按电枢机构分为无刷式、直线式、无槽电枢等。二、直流测速发电机二、直流测速发电机l发电机电刷两端接上负载电阻发电机电刷两端接上负载电阻RL后,后, RL两端的电压是输出电压。两端的电压是输出电压。 负载时测速发电机的输出电压等负载时测速发电机的输出电压等于感应电势减去它的内阻压降,于感应电势减去它的内阻压降,即即 Ua=Ea-IaRa 直流电势公式直流电势
公式:Ea=Cen2、直流测速发电机的工作原理直流测速发电机的工作原理IaT+Ea- -RLnl称为直流发电机电压平衡。称为直流发电机电压平衡。l式中,式中,Ra为电枢回路的总电阻,它包括电枢绕组的电阻、为电枢回路的总电阻,它包括电枢绕组的电阻、 电电刷和换向器之间的接触电阻;刷和换向器之间的接触电阻;Ia为电枢总电流,且有以下输出为电枢总电流,且有以下输出特性特性只要保持只要保持 、Ra和和RL不变,不变,Ua与与 n就就成正比关系。成正比关系。根据根据 Ua=Ea- - IaRa和和 Ia=Ua / RL得得 Ua = =1+(Ra /RL)EaUa = =Ce 1+Ra
7、RLn Ea=Ce nl指输出电压与输入转速之间指输出电压与输入转速之间的函数关。的函数关。= = K nIaT+Ea- -RLn输出特性输出特性:*二节*二节 伺服电动机伺服电动机伺服电动机伺服电动机 交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机和直流伺服电动机。 考点:伺服电动机的作用将输入电压信号转换考点:伺服电动机的作用将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出为轴上的角位移或角速度输出。1、伺服电动机的作用:、伺服电动机的作用:2、伺服电动机的分类:、伺服电动机的分类:1、结构、结构l定子:交流伺服电动机的定子:交流伺服电动机的定子与一般单相异步电动定子与一般单相异步电动机