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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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西门子中国总经销商西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，以下规则适用：可通过下载一次组态移除或添加多个从站。
因此，不支持通过一次下载操作更换多个从站/模块。
11.8.2.8 在 RUN 模式下使用 CiR 元件
简介
本节介绍了如何扩展和加载现有组态。
说明
如果在为组态添加实际从站或模块时进行了无效操作，则在加载组态前不会输出错误消息
。
在每次进行设备更改后都应检查 CiR 功能（通过“站 > 检查 CiR 功能”(Station > Check
CiR Capability) 或快捷键 CTRL+ALT+F）。
添加 DP 或 PA 从站
请按照以下步骤添加 DP 或 PA 从站：
1. 打开“硬件目录”(Hardware catalog) 窗口。
2. 将从站从硬件目录拖放至站窗口上部的 CiR 对象处。
添加的从站随即显示在站窗口上部。所添加从站的名称以橙色背景显示，用以指示该
从站是从 CiR 对象创建的。
说明
添加从站时，STEP 7 会更新相应 CiR
对象的输入及输出字节数以及从站的保证数目和较大数目。
建议按以下说明选择所添加 DP 从站的站号：
所添加 DP 从站的站号 = 所有先前组态的 DP 从站的较高站号 + 1
如果为所添加的 DP 从站选择较高的站号，则仍可添加的 DP
从站的保证数目以及较大数目在某些情况下可能会减少 1 个以上。
如果添加一个 ET 200M/ET 200iSP 型具有 CiR 功能的模块化 DP
从站，则该从站从一开始就分配有 CiR 模块
含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
显示和诊断
使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
3 个测量插座
维修开关和模式选择开关
诊断按钮
内置 I/O
5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出（较多 8 点用作凸轮输出或者较多 8 点用作测量输入）
3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，** D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份
1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
24 V 电路电源端子
1 点编码器输入，用于
HTL/TTL 增量编码器
SSI **值编码器（不带增量信号）
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器
在 ET 200M/ET 200iSP 型模块化从站中添加模块
按照以下步骤向 ET 200M/ET 200iSP 模块化从站添加组件：
1. 打开“硬件目录”(Hardware catalog) 窗口。
2. 将要添加的模块拖放到站窗口底部的 CiR 模块处。
添加的模块随即会显示在站窗口底部曾被 CiR 模块占用的位置。CiR
模块下移一个插槽。
说明
向 ET 200M/ET 200iSP 站添加模块时，STEP 7 会更新相应 CiR
模块的输入和输出字节数。
下图所示为将模块移至 CiR 模块后的 HW Config 视图：按以下两步在 RUN 模式下加载修改后的组态：
1. 检查确认当前组态可加载（“站 > 检查 CiR 功能”(Station > Check CiR Capability)）。
2. 将组态下载到 CPU（“PLC > 下载到模块...”(PLC > Download to module ...)）。
说明
将组态加载到 CPU 时，INTF LED 亮起后又随即熄灭，而 EXTF LED
保持常亮。只有在 INTF LED 熄灭后才能开始添加实际站或模块。EXTF LED
随即再次熄灭（请参见“在运行期间下载组态后的 CPU 行为”）。
每次从 HW Config 下载站组态后，都应备份当前组态（无论 CPU
处于何种模式）。只有这样，才能确保在出错（数据丢失）时可在不丧失 CiR
功能的情况下使用备份的项目继续进行操作。
11.8.2.9 撤消之前所做更改
原理
对于下载到 CPU 中的之前的组态更改，可通过移除更改时添加的从站或模块进行撤消。
以下规则适用：
● 至多从 4 个 DP 主站系统中移除从站或模块。
● 在 DP 或 PA 主站系统中，必须从要移除的 PROFIBUS
地址较高的从站开始。然后可继续移除具有次高 PROFIBUS 地址的从站。
● 在 ET 200M/ET 200iSP 型模块化 DP
从站中，必须从要移除的具有较高插槽编号的模块开始。在 HW Config
视图中，上述模块指的是位于较底部的模块。在此步骤中，STEP 7
提供以下支持：接下来可移除的模块在站窗口的底部以标准字体输入，所有其它模块
均显示为斜体。
之后可继续移除具有次高插槽号的模块。
步骤
1. 选择要移除的对象。
2. 在快捷菜单或“编辑”(Edit) 菜单中选择“删除”(Delete) 命令
对要移除的其余对象，重复步骤 1 和 2。
4. 将修改后的组态下载到 CPU。
说明
删除从站时，STEP 7 会更新从站的保证数目和较大数目以及相关 CiR
对象的输入及输出字节数。
删除 ET 200M/ET 200iSP 型模块化从站中的模块时，STEP 7 会更新相关 CiR
模块的输入和输出字节数。
11.9 重新组态 ET200M/ET200iSP 站中的现有模块
11.9.1 重新组态的要求
说明
可使用之前未使用的通道，或者重新组态之前已使用的通道。
现有模块的地址不能通过 CiR 进行更改。
组态要求
重新组态要求相应的 DP 主站系统中存在现有 CiR 对象。
硬件要求
在“硬件目录”(Hardware catalog) 窗口的信息文本中列出了可在 CPU 处于 RUN
模式下重新组态的 ET 200M/ET 200iSP 模块（信号模块和功能模块）。
可重新组态的模块的较大数目为 100。对要移除的其余对象，重复步骤 1 和 2。
4. 将修改后的组态下载到 CPU。
说明
删除从站时，STEP 7 会更新从站的保证数目和较大数目以及相关 CiR
对象的输入及输出字节数。
删除 ET 200M/ET 200iSP 型模块化从站中的模块时，STEP 7 会更新相关 CiR
模块的输入和输出字节数。
11.9 重新组态 ET200M/ET200iSP 站中的现有模块
11.9.1 重新组态的要求
说明
可使用之前未使用的通道，或者重新组态之前已使用的通道。
现有模块的地址不能通过 CiR 进行更改。
组态要求
重新组态要求相应的 DP 主站系统中存在现有 CiR 对象。
硬件要求
在“硬件目录”(Hardware catalog) 窗口的信息文本中列出了可在 CPU 处于 RUN
模式下重新组态的 ET 200M/ET 200iSP 模块（信号模块和功能模块）。
可重新组态的模块的较大数目为 100。