德国西门子S7-1500一级代理商

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，说明 Done BOOL FALSE TRUE：速度已达到零 如果一个新叠加命令在 MC_Halt 命令执行期间启 动，则即使叠加运动仍处于活动状态，活动的 MC_Halt 命令也可以通过 Done = TRUE 终止。 在『新命令 — 活动的单个命令 (2)』中，可以获取更 多信息。 Busy BOOL FALSE TRUE：正在执行命令 CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其执行过程中的错误而 取消。 如果工艺 DB 的 ErrorStatus 中未显示错误，则该命 令由后续命令取消。 如果工艺 DB 的变量 ErrorStatus 中指示有错误，则 命令执行期间影响该工艺对象的错误将导致该命令中 止。 TRUE: 命令启动时有错误。未执行该命令。有关原 因的信息，请参考 ErrorID。 Error BOOL FALSE FALSE: 命令启动时没有错误。 ErrorID WORD 0 输出参数 Error 的 ErrorID。 说明 请注意，T-CPU 可以减小任何活动加速度，具体取决于动态参数设置 (Jerk)。 因此，在 启动 MC_Halt 命令之后，轴速度仍可能会增加。说明/纠正或避免错误的方法 0000 没有错误 - 8001 内部错误 项目/软件发生故障或不一致。 8005 命令已取消，因为命令存储器正被 其它进程使用 命令容量不足，无法执行该命令。 可能的原因： • 活动命令的数量已**出限制。 • 以下工艺功能中的活动命令过多： “MC_CamSectorAdd” “MC_ReadPeriphery” “MC_WritePeriphery” “MC_ReadRecord” “MC_WriteRecord” “MC_ReadDriveParameter” "MC_WriteDriveParameter" "MC_ReadCamTrackData" "MC_WriteCamTrackData" 在同一周期内调用这些工艺功能，直到输出参数 Done、 CommandAborted 或 Error 中有一个变为 TRUE。 验证程 序是否包含不必要的（多余的）命令。 8040 轴/外部编码器被禁用，或者设置了 错误的模式 缺少运动命令所需的使能信号。 并确认所有排队的错误，然后启用相关的轴模式（例 如，位置控制）。 8043 参数值非法 涉及数据类型为 REAL 的所有输入参数，或者输入参数 DoneFlag。 8044 命令不受工艺对象支持 例如，向外部编码器发送“MC_Halt”。 8045 在当前状态下不允许使用该命令 MC_Stop 命令处于活动状态。 804C 命令输出率过高 具有相同背景数据块的命令的输出率**过了命令接口的容 量。*二个命令被拒绝，以保持**个命令的一致性。 如果命令输出率较高，请务必使用单独的背景数据块或再 次请求命令。请注意，尽管接受的**个命令可能处于活 动状态，但是可能无法通过状态输出对其进行监视。 8050 工艺未准备就绪 • 在使用断点进行测试期间（CPU 处于 HOLD 状态）， 工艺功能向工艺输出了一条新命令。该命令被拒绝。 • 在重启 OB 中输出了该命令。说明/纠正或避免错误的方法 8052 在不同运行级别进行块调用 使用同一背景数据块，在不同运行级别调用了此工艺功 能。 示例： 在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景数据块 DBx 调用工艺功能 x。工艺功能一开始在 OB 1 中执行，然后由于在 OB 35 中 调用它而中断其在 OB 1 中的执行。由于背景数据块是共 享使用的，因此将在这两个调用的输出参数 ErrorID 中都 指示该错误。 预期的错误响应： • 新命令（输入参数 Execute / Enable 的上升沿或下降 沿）未传送到集成工艺。 • 较初启动的命令不能在工艺功能的输出参数中进行监 视。但是，该命令在集成工艺中可能仍处于活动状态 注意： 在不同的运行级别使用不同的背景数据块，或者互锁工艺 功能的调用。 8053 背景数据块无效 工艺功能的背景数据块存在故障（例如，长度错误）。 8056 由于正在向固定挡块运动而取消 轴已运动到固定挡块 (InClamping = TRUE)。只有新命令 从固定挡块释放轴，它们才被接受。 已启动的命令不符合该条件。 8083 DB 不是工艺 DB 通过输入参数 Axis *的 DB 未找到或不是工艺 DB。 8084 工艺 DB 无效 • 在通过输入参数 Axis 定义的工艺 DB 的控制器中不存在 工艺对象。 将当前工艺下载到目标系统，或通过输入参数 Axis. 更 改 DB 号。 • 用户在输入参数 Axis 中定义的工艺 DB 中输入了无效数 据。 在“工艺对象管理”(Technology Objects Management) 中删除工艺 DB，然后创建一个新的工艺 DB。 808B 参数值的 REAL 格式无效 数据类型为 REAL 的输入参数的值不符合有效的浮点数格 式。 检查输入参数值或背景数据块数据FB409 MC_ChangeDataset — 数据记录转换 使用 FB409“MC_ChangeDataset”进行数据记录转换 用途 ● 该工艺功能可用于在轴的数据记录之间进行转换。 ● 有几个数据集可用于进行下列操作： – 在系统运行时转换控制器数据。 – 在系统运行时转换使用的编码器（电机编码器、机器编码器等）。 适用对象 ● 速度控制轴 ● 定位轴 ● 同步轴 先决条件 ● 相应的数据记录必须已在相关工艺对象中组态。 ● 编码器必须与工艺对象互连，才可以进行转换。 编码器必须在转换时返回有效值。 您可以通过使用参数号 4050 调用“MC_ReadSysParameter”工艺功能来验证这一点。 命令的相互作用 新命令 — 活动的单个命令 (3)TRUE：数据记录已更改 如果定义的数据记录与活动的数据记录没有区别，则工艺 功能会立即返回 Done = TRUE。 Busy BOOL FALSE TRUE：正在执行命令 CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其执行过程中的错误而取 消。 如果工艺 DB 的 ErrorStatus 中未显示错误，则该命令由 后续命令取消。 如果工艺 DB 的变量 ErrorStatus 中指示有错误，则命令 执行期间影响该工艺对象的错误将导致该命令中止。 TRUE: 命令启动时有错误。未执行该命令。 有关原因 的信息，请参考 ErrorID。 Error BOOL FALSE FALSE: 命令启动时没有错误。据记录转换的条件 数据记录转换的时间由组态变量 TypeOfAxis.NumberOfDataSets.changeMode 定义。 此变量可以具有以下值： ● NEVER： 不允许进行数据记录转换。 “MC_ChangeDataset”命令由于错误 (ErrorID = 8045) 已 终止。 ● IN_POSITION：（在插入轴后，S7T Config 中的默认设置） 在活动运动到达已编程的窗口后，数据记录发生更改。 必须启用该轴以进行位置 控制操作。 数据记录在轴重新启用后立即更改。 数据记录在同步跟随轴（InSync = TRUE 或 InGear = TRUE）中不更改。 为跟随轴 设置 IN_STANDSTILL 或 IMMEDIATELY 值。 ● IN_STANDSTILL： 数据记录在相关轴返回停止状态后更改。 数据记录在轴停止后立即更改 ● IMMEDIATELY： 数据记录立即更改 您可以在 S7T Config 的*列表中修改此响应。您也可以通过“MC_WriteParameter”工 艺功能修改组态变量。 说明 根据对控制变量的生成有影响的参数，数据记录中的不同还可能导致在停止状态的轴发生 步进响应。 此状态对传动比参数或所有控制器参数有影响。 编码器同步 如果当前编码器与新数据记录的编码器不匹配，则根据输入参数 SyncEncoder 中的设 置，使编码器同步。 编码器同步会在新编码器中设置当前编码器的实际位置值。 数据记 录将在同步成功完成后进行转换。 两个编码器必须以相同的速度旋转，以确保精确同步。 编码器间的滑动或其中一个编码 器处于空闲状态都将妨碍编码器与活动进程的精确互连。 编码器的同步将因此而失败， 由于在编码器同步与数据记录转换期间编码器值之间出现的差异。 如果数据记录不能立即转换，则编码器同步将周期性重复。 说明 如果您将编码器连同数据记录一起转换，而不同步编码MC_ChangeDataset — 示例 —“应用” 下图说明了作为工艺功能“MC_ChangeDataset”典型应用的编码器转换。 要使用加工机械对连续带钢进行等长切割。 额外集成了一个带有测量轮的机器编码器， 以由进给辊滑动引起的所有测量误差。 在新带钢进给到机器中时，测量轮不会返回位置值，因此定位必须依靠电机编码器。 当 测量轮检测到带钢的位置后，会有一个传感器记录该位置。 检测到传感器信号后， “MC_ChangeDataset”便从电机编码器切换到机器编码器模式（此时系统正在编码器同步 的情况下运行）。 在编码器转换后，带钢可以精确进给，以在位置控制模式下进行进一 步加工。在同一周期内调用这些工艺功能，直到输出参数 Done、 CommandAborted 或 Error 中有一个变为 TRUE。验证程 序是否包含不必要的（多余的）命令。 8043 参数值非法 涉及输入参数 Dataset 或 DoneFlag。 8044 命令不受工艺对象支持 例如，将命令发送至输出凸轮 8045 在当前状态下不允许使用该命令 示例： • 组态变量 TypeOfAxis.NumberOfDataSets.changeMode 的值为 NEVER。 无法进行数据记录转换。 • 当前，工艺对象正在执行由“MC_Reset”启动的重新启 动。 • 新数据记录的编码器未返回有效值。此错误可能在 STOP 转为 RUN、轴重新启动或硬件发生故障后立即 出现。说明/纠正或避免错误的方法 804C 命令输出率过高 具有相同背景数据块的命令的输出率**过了命令接口的容 量。*二个命令被拒绝，以保持**个命令的一致性。 如果命令输出率较高，请务必使用单独的背景数据块或再 次请求命令。 请注意，尽管接受的**个命令可能处于活 动状态，但是可能无法通过状态输出对其进行监视。 804D 轴类型无效 这是一个虚拟轴。 虚拟轴不支持此功能。 8050 工艺未准备就绪 • 在使用断点进行测试期间（CPU 处于 HOLD 状态）， 工艺功能向工艺输出了一条新命令。该命令被拒绝。 • 在重启 OB 中输出了该命令。 8052 在不同运行级别进行块调用 使用同一背景数据块，在不同运行级别调用了此工艺功 能。 示例： 在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景数据块 DBx 调用工艺功能 x。开始工艺功能在 OB 1 中执行，然后由于在 OB 35 中 调用它而中断其在 OB 1 中的执行。由于背景数据块是共 享使用的，因此将在这两个调用的输出参数 ErrorID 中都 指示该错误。 预期的错误响应： • 新命令（输入参数 Execute / Enable 的上升沿或下降 沿）未传送到集成工艺。 • 较初启动的命令不能在工艺功能的输出参数中进行监 视。但是，该命令在集成工艺中可能仍处于活动状态 注意： 在不同的运行级别使用不同的背景数据块

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