集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和***芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,使用该工艺功能*用于处理轴(当轴被禁用或 CPU 转换为 STOP 时)的紧急程
序。
● 使用该工艺功能控制驱动器的集成制动控制(例如,当操作“吊轴”时)。 支持以下驱
动器的制动控制:
– SIMODRIVE 611U 通用型
– SINAMICS S120
– MASTERDRIVES 运动控制 Plus
适用对象
● 速度控制轴
● 定位轴
● 同步轴
先决条件
● 在阻止启用轴的工艺 DB 中,可能没有错误。
● 每个轴可能只能工艺功能一次。
**驰命令
MC_Power 命令不能被其它任何命令取消。
MC_Power 命令不能通过 Enable = TRUE 来取消其它任何命令。
MC_Power 命令通过 Enable = FALSE 来取消此工艺对象的其它所有命令。
新命令 — 活动的单个命令 (3)工艺 DB 的编号
Enable BOOL FALSE Enable = TRUE 时,系统会尝试启用该轴。 如果没有错
误阻止启用轴,则轴会被启用。
如果在相应的工艺 DB 中,Statusword.Error 和
Statusword.Errorstop 变量均为 TRUE,则意味着出现了
一个待定错误阻止了该轴启用。
如果 Enable = FALSE,则取消所有活动命令。 删除使能
后通过“MC_SetTorqueLimit”工艺功能设置的扭矩限制保
持不变。
轴模式:
值 = 0: 默认(取决于轴组态)
速度控制轴:
速度控制
(没有编码器的速度控制轴)
定位轴和同步轴:
位置控制或速度控制
(“MC_MoveVelocity”PositionControl = FALS
E)
值 = 1: 通过速度控制启用轴:
速度控制轴:
速度控制
(没有编码器的速度控制轴)
定位轴和同步轴:
轴的启用是速度控制的
值 = 2: 启用了功率部件的跟踪模式
值 = 3: 禁用了功率部件的跟踪模式
了定位管理器,还有其他各种选件。其中包括:
消息管理
初始位置检测
集成助手
复制
消息管理
消息管理旨在通知用户定位管理器中可能发生的某些事件。
创建和配置消息要求
配置和创建消息和消息类型
为相应的消息类型配置电子邮件和数据库访问数据
初始位置检测
初始位置”功能支持对电子标签进行新的位置检测。该功能可以配置为在定位管理器服务器启动后自动运行。
集成助手
电子标签可以用“集成助手”来管理。集成助手能使电子标签 集成 到现有 RTLS 定位系统中,并得到改进,并且 能够更换基础设施设备。
集成 表示,新安装在车辆中的电子标签添加到定位管理器中,根据定义的测试协议进行配置和功能检查。现有的电子标签也可以拆除。
改进 用于对已集成的电子标签进行某些修改。例如,车辆初始里程的后续输入或车轮周长的校准。
当有缺陷的基础设施设备(网关)被更换时,会替换为新设备,并在RTLS 定位系统中进行更换。已移除/有缺陷的网关将直接写入新网关。
(加速度的硬件限制) 值 = 2: TimeStop 轴在组态的急停时间(STOP 时间)内停止 值 = 3: OFF2Stop (仅在液**) 该轴的控制信号通过已组态的斜坡更改为已编 程的替换控制信号值(输入参数 QOutputValue)。 出现“缺少启用信号”错误, 运动命令被取消。 已组态的任何启用输出被复位。 您可以在 S7T Config 中的系统变量 userdefaultqfaxis.maxderivative.qoutput 中设 置斜坡。 您也可以使用工艺功能 “MC_WriteParameter”(参数 5009)更改斜坡 值。 该值定义为百分比/秒。默认值为 **/秒。 值 = 4: GearStop 同步轴会保持同步操作,直到引导轴变为静 止。 值 = 5 Rampenhalt (**于电气实轴) 通过使用斜坡函数发生器停止轴说明 QOutputValue REAL 0.0 Q 阀的控制信号替代值。 控制信号的替换值定义为该阀的较大设定值电压输出的百 分比(与阀打开的百分比一致)。 这些值的设置范围为 -100.0 % 到 +100.0 %。 如果通过设置输入参数 Enable = FALSE 和选中 StopMode = 3 禁用该轴,则会替换值。 设置控制信号的替换值以阻止液压传动器在轴禁用时移 动。 QOutputValue 的已修改值在上升沿和下降沿的 Enable 输入参数中被。 如果在输入参数 QOutputValue 的 Enable 的下降沿上检测到无效的值,则“MC_Power”工艺 功能会针对一个周期的持续时间输出 ErrorID 808B。 在本 实例中,“MC_Power”为 QOutputValue 使用了一个值, 其在上升沿在 Enable 时输出时有效。 FOutputValue REAL 0.0 此输入参数尚未受集成工艺(固件 V3.2.x)的支持。SIMATIC RTLS 演示箱非常适合在各种环境条件下的简单和临时使用。不依赖于本地条件,即可实现 SIMATIC RTLS 实时无线系统的基本演示,包括简单的可视化。交货范围包括运行演示应用程序所需的所有硬件和软件组件。交货范围中包含的支架支持灵活设置组件。所有组件都存放在一个紧凑的运输箱中进行运送。定位管理器已经安装在所提供的 IPC 上,设备在交付时进行参数化,这样,在组装和测量后,演示箱就可以立即投入使用。所包含的说明手册还有助于系统设置。
演示箱优势
全套系统结构
管理器软件,包括可视化软件
组装和拆卸简单、快速
运输箱紧凑
使用灵活,可根据需要扩展
借助 SIMATIC RTLS 演示箱中包含的组件,RTLS 演示应用程序可以按约 100 m² 的较大面积进行设置。网关可以快速方便地安装在供应的支架上,并布设在各自的区域。已安装在 IPC 上的定位管理器包含运行实时演示的所有基本功能,包括基于可单独交换的背景地图的可视化功能。还可以通过以太网接口连接到外部系统。选择所包含的各种电子标签,可以测试不同的应用场景,包括利用电子墨水屏显示器实现电子标签上不同内容的区域相关显示。
SIMATIC RTLS 演示箱仅用于演示目的。不允许将所提供的硬件和软件组件用于生产目的。
供货范围
SIMATIC IPC 427E,包括预安装的定位管理器许可证(较多 100 个电子标签)