集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和***芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,使用 CamEdit 创建凸轮
4.8.4.1 使用 CamEdit 创建凸轮
CamEdit 对话框可用于执行以下任务:
● 通过输入凸的区段或插补点来定义凸
● 使用 VDI 向导来创建带有已定义运动转换的凸。
● 编辑凸的凸轮
● 将凸的凸轮下载到 PLC(仅当凸未使用时可以进行)
● 从 PLC 中读取凸轮
● 查看凸轮的几何图形。 将编程设备/PC 上的凸轮与目标设备(已缩放/未缩放的显示)
中的凸轮进行比较。
如果在“MC_CamInterpolate”工艺功能中进行比较,则忽略 CamEdit 中的插补设置。 凸
轮不能在用户程序中进行缩放和移位。显示的设置可以通过选中“*模式”(Expert mode) 复选框来设置:
间隔较多可长达……
该功能仅在*模式下可用。
● 保留间隔
选择“主”(Master) 或“从”(Slave) 字段的“保留间隔”(Retain gaps) 行,可以定义要在“主
轴”和“从轴”的凸区段之间保留的间隔长度。
● 连接点
选择“主”(Master) 或“从”(Slave) 字段的“连接点”(Join points) 行,可以定义要在其端点
上连接的“主轴”(master axis) 和“从轴”(slave axis) 区段之间的较大间隔长度。如果间隔长度大于在 1 中定义的长度,则使用下列方式进行插补……
在“插补模式”下,您可以选择间隔之间的长度大于以前定义的较大值的插补模式。
● 线性(线性插补)
通过在插补点之间插入线性区段来持续连接间隔。
● C 样条(使用 C 样条的插补)
连续可区分地连接间隔。 曲线贯穿*的插补点。
● B 样条(使用 B 样条的插补)
逼近趋势沿定义的插补点延伸。
如果区段重叠,则**级属于……
选择哪个重叠凸区段应该具有**级。 该功能仅在*模式下可用。
● 起点(主轴)
凸轮曲线在下一个区段的起点继续。
● 终点(主轴)
下一个区段的凸轮曲线在当前区段的终点开始。
● 时间顺序
凸轮曲线取决于区段插入的时间顺序。 较后插入的区段具有较高**级,而首先插入
的区段则具有较低**级。在下拉列表框中设置凸的操作模式:
● 非周期性
在周期模式下不使用凸
● 周期性(**)
凸在周期性凸轮传动模式下操作,与跟随轴无关
● 周期性(相对)
凸在周期性凸轮传动模式下相对于跟随轴操作。
主范围(引导轴值的范围)
您可从中设置引导轴值的范围:
● 起点
通过使用数字或设置复选标记来定义。 通过该设置,起点从凸的现有几何图形中
得出。
● 终点
通过使用数字或设置复选标记来定义。 通过该设置,终点从凸的现有几何图形中
得出。缩放和移位
在 CamEdit 中,您可以将凸曲线缩放(拉伸或压缩)和移位。 可将缩放和移位应用
于引导轴和跟随轴的值。
您可以缩放整个凸,也可以缩放通过起点和终点定义的范围:
● 您可以为整个凸定义基本缩放和移位
● 范围缩放使您可以将选定的凸轮区段缩放和移位。通过其起点和终点定义范围。
不能使用用户程序修改凸的缩放比例和偏移量。
在 CamEdit 对话框中选择“缩放”(Scaling) 选项卡,以定义引导轴和跟随轴的缩放和移引导轴值(主轴)范围内的缩放和移位设置:
● 基本缩放 (Basic scaling)
在“主轴的基本缩放”(Basic scaling of the master axis) 对话框中输入引导轴的缩放系
数。 坐标原点始终作为缩放的中心。
不要使用大于 5 的缩放比例值。 过大的值会导致凸轮曲线粗糙。
● 缩放 1) 和缩放 2)
使用缩放对话框可以定义“主轴”的较多两个用户特定范围(引导轴值的范围)的缩
放。 使用“从”(From) 和“至”(To) *要缩放的范围。 在“因子”(Factor) 下面输入缩放
因子。不能使两个缩放范围重叠。缩放中心是缩放范围的起点。
● 移位 (Shift)
在“移位”(Shift) 下,可以输入主轴(引导轴值)的移位系数。 移位可以应用于已缩放
的凸轮或基本形式(如果尚未缩放范围)。
跟随轴值(从轴)范围内的缩放和移位设置:
● 基本缩放 (Basic scaling)
在“从轴的基本缩放”(Basic scaling of the slave axis) 对话框中输入跟随轴的缩放系
数。 坐标原点始终形成缩放的中心。 不要使用大于 5 的缩放比例值。 过大的值会导
致凸轮曲线粗糙。
● 缩放 1) 和缩放 2)
使用缩放对话框可以定义“从轴”的较多两个用户特定范围(跟随轴值的范围)的缩
放。 使用“从”(From) 和“至”(To) *要缩放的范围。 在“因子”(Factor) 下面输入缩放
因子。不能使两个缩放范围重叠。缩放中心是缩放范围的起点。
● 移位 (Shift)
在“移位”(Shift) 下,可以输入从轴(跟随轴值)的移位系数。 移位可以应用于已缩放
的凸轮或基本形式(如果尚未缩放范围)。
说明
如果在多个对象中使用了缩放和/或移位的凸使用 CamTool 创建凸轮
还可以使用 SCOUTCamTool 创建和编辑凸。 此工具必须单独购买。
SCOUTCamTool 具有以下优点:
● 能够以图形精确直观地反映凸轮
● 通过拖放凸轮元素快速、简单地定义凸轮
● 通过“在曲线上拖动”快捷、简单地调节凸轮
● 同时直观地反映位置、速度、加速度和冲击曲线对较大速度、所需的电机力矩和机械
负载产生的直接影响。
● 调节凸轮的速度、加速度或冲击参数
SCOUTCamTool 可以完全集成在 S7T Config 的用户界面中。
有关此软件的功能和操作的详细信息,请参考《SIMOTIONCamTool》手册。运动任务的工作范围通常由过程*。
示例:
1. 工具在生产线上等待零件经过(空闲状态)。
2. 此工具与零件同步并在加工件上执行任务(恒定速度)。
3. 然后,此工具返回等待位置(反向)。
此过程从头重新开始。
为了实现此顺序,凸首先必须根据工作范围进行分段。
创建运动转换
在下一步中,定义符合某些条件(例如无冲击运动)的运动转换。
● 通过将运动转换转换到标准范围开始。
● 请顾及在区段限制中的位置、速度和加速度等条件。
● 为了应用以此方法定义的多项式,它必须转换回实际范围。
创建符合 VDI 的运动转换组态输出凸轮
任何要在用户程序中使用的输出凸轮必须已插入 S7T Config 作为“输出凸轮”工艺对象。
您可以使用 MC_CamSwitch(基于位置的输出凸轮/切换输出凸轮)或
MC_CamSwitchTime 工艺功能(基于时间的输出凸轮)在用户程序中对此对象进行编
程。 通过在输入 CamSwitch 中设置相应的工艺 DB 号,来定义在 S7T Config 中创建的
输出凸轮的分配。
ON/OFF 条件直接在块中组态。
4.9.2 插入输出凸轮
先决条件
● T-CPU 的数据已在 HW Config 中进行组态并编译。
● 已在 S7T Config 中创建轴或外部编码器。
如何将输出凸轮插入 S7T Config 中
步骤 说明
1. 在 S7T Config 的浏览器中,双击“插入输出凸轮”(Insert output cam)。
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