集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和***芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,阶段 1: 参考凸轮逼近
轴以组态的逼近速度,沿在“参考点逼近的起点”(Start of reference point approach) 中
设置的方向开始其参考点逼近。 到达参考凸轮(阶段 1)后,参考凸轮逼近结束。
也可以通过设置“到回原点输出凸轮的较大距离”(Max. distance to homing output cam)
复选框,来监视轴从参考点逼近的起点到出参考凸轮时所移动的距离。 如果在已
组态距离的起点和终点之间没有检测到参考凸轮,则参考点逼近将因出错而取消。
● 阶段 2: 与编码器零标记同步
到达参考凸轮后,轴加速/减速到关闭速度,并逼近编码器零标记。 编码器零标记从
“编码器零标记”(Encoder zero mark)(参考凸轮之后或之前)和“参考点逼近的起
点”(Start of reference point approach)(正方向或负方向)的组合设置得出。
到参考凸轮后,PLC 会根据组态将轴与检测到的**个编码器零标记同步。将轴
位置设置为默认值减去在“参考点坐标”(Reference point coordinate)(Mode = 0) 中或在
输入参数 Position (Mode = 1) 中定义的参考点位移。
也可以通过设置“到编码器零标记的较大距离”(Max. distance to encoder zero mark) 复
选框,来监视轴在参考凸轮和编码器零标记之间移动的距离。 如果在检测到参考凸轮
后,在*的距离中未发现编码器零标记,则参考点逼近将因出错而取消。
● 阶段 3: 参考点逼近
检测到编码器零标记后,轴将加速/减速到逼近速度,以逼近参考点。
如果已组态了参考点位移,则轴以相应的距离(起点为同步位置)逼近该参考点。 运
动方向由参考点位移的符号以及检测到编码器零标记后的减速斜坡长度确定(前提是
参考点位于减速斜坡内)。
根据应用,电子标签可以附着在工件、机器人、车辆等上。并且以定义的间隔发送信号。电子标签还可以配备接口,从而直接将位置信息传输到本地控制系统,并使其可用于更高级别的系统。
SIMATIC RTLS 提供了适用于各种应用的大量不同电子标签。所有电子标签均为有源产品,配有可以更换或充电的电池或可充电电池。这就确保了操作简单,维护成本很小。
电子标签支持**宽频带(IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB)和/或 Phase (IEEE 802.15.4)标准,并且可以由支持相同标准的 SIMATIC RTLS 网关。
电子标签概览
RTLS4030T 电子标签,、电池供电、外部尺寸小 通用,例如用于定位托盘、工件夹具和容器 可更换电池的工作寿命较长为 12 个月。 | |
RTLS4040T 这种紧凑型电子标签适合定位货盘和小型容器。 用户可通过一个按钮和一个 LED 灯进行操作。 固定安装的可充电电池的工作寿命较长为1 天,电子标签易于通过充电站来充电。 | |
RTLS4060T 这种电子标签特别适合定位车辆,如叉车和无人驾驶运输系统。 借助于外部电源,可实现连续工作,不用更换电池。 一个 8 针传感器端口用于连接传感器(如接近开关)和执行器(如状态显示屏) |