德国西门子工业自动化一级代理商

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与时间相关的同步配置文件由“冲击”(Jerk)、“加速度”(Acceleration)、“减速 度”(Deceleration)、“速度”(Velocity) 和“速度曲线”(Velocity profile) 参数定义。 冲击 (Jerk) 冲击设置支持下面列出的速度转换： • 加速开始时的冲击 • 加速结束时的冲击 • 减速开始时的冲击 • 减速结束时的冲击 加速度 (Acceleration) 同步期间轴的加速度 减速度 (Deceleration) 同步期间轴的减速度 速度 (Velocity) 同步期间轴的较大速度 是否可以达到该速度取决于同步条件 速度曲线 (Velocity profile) 可用的速度曲线如下： • 梯形速度曲线延迟同步和高级同步 在基于时间的同步模式中，可以区分高级同步和延迟同步。 同步起点… 同步终点… 高级同步 由系统根据默认动态值和主设定 值特性进行计算。 根据跟随轴位置模糊定义或直接定 义 延迟同步 根据跟随轴位置模糊定义或直接 定义 从动态值和主设定值特性中导出 说明 使用默认动态值同步定义了同步起点的同步轴时，跟随轴会沿双曲线斜坡加速至目标速 度。 高级同步（在同步位置之前同步） 对于高级同步，同步运动开始方式如下。 ● 如果该同步可以在较佳时间（动态主设定值）内执行，则根据默认动态响应参数和恒 定主设定值，同步运动开始于同步的起点 ● 如果无法计算较佳同步时间，但可以到达同步位置（例如使用静态主设定值）， 则同步运动立即开始 说明 如果无法顺利执行同步，则可能生成反向运动。 对速度主设定值所做的任何更改也都将相应地应用于同步操作的动态值。 如果**出了组 态的公差，则输出一条警告消息。 如果主设定值在同步处于活动状态时反转，则同步会因出错而被取消● 同步运动在达到开始条件后开始 ● 仅支持梯形速度曲线 如果设置了带有恒定加速度的速度曲线，则会生成警告“无法保持运动曲线……的动态 响应”(Dynamic response of motion profiles... cannot be maintained)，并且系统会自 动切换为梯形速度曲线。 同步方向 您可以在以下对话框中设置同步方向： ● 齿轮同步 Axis_SYNCHRONOUS_OPERATION > 默认 (Default) 对话框中“齿轮同步” (Gear synchronization) 选项卡中的“同步方向”(Synchronization direction) ● 凸轮同步 Axis_SYNCHRONOUS_OPERATION > 默认 (Default) 对话框中“凸轮同步” (Cam synchronization) 选项卡中的“同步方向”(Synchronization direction) 下述设置适用于同步和去同步。 您还可以对 userdefault.gearingsettings.synchronizingdirection 或 userdefault.cammingsettings.synchronizingdirection 系统变量中的设置进行编程。 ● 兼容性模式 (SYSTEM_DEFINED) 跟随轴在可能的较短距离内同步。 如果移动跟随轴的同步在当前设置的方向实现，则 保持此方向。 如果更改当前运动方向来实现同步，则将此方向反向。 系统会计算同 步所需的运动顺序。 ● 较短距离 (SHORTEST_WAY) 跟随轴在可能的较短距离内同步。负同步方向 (NEGATIVE_DIRECTION) 仅允许在负方向进行同步，即必须避免在同步期间从负速度转为正速度。 如果同步失 败，则 S7T Config 会输出错误消息“当/取消同步操作时出现 50007 错 误”(50007 Error when activating/deactivating synchronous operation)。 ● 正同步方向 (POSITIVE_DIRECTION) 仅允许在正方向进行同步，即必须避免在同步期间从正速度转为负速度。 如果同步失 败，则 S7T Config 会输出错误消息“当/取消同步操作时出现 50007 错 误”(50007 Error when activating/deactivating synchronous operation)。 如果“MC_CamIn”或“MC_GearIn”中的 Mode = 1，则始终使用兼容性模式。 “SHORTEST_WAY”和“SYSTEM_DEFINED”之间的区别 例如，两个轴都以正速度移动。 启动 1:1 比率的**传动和立即同步。 当保持跟随轴的 当前运动方向时，绿色曲线显示其路线。 另一方面，红色曲线显示反转方向的同步正同步方向”的示例 (Gearingsettings.synchronizingdirection = POSITIVE_DIRECTION) 下一个示例显示仅允许沿正方向移动的同步/去同步运动的默认设置。 同步/去同步的默认 设置为“立即生效”(Effective immediately)。 使用 Exe_1 立即启动同步。 现在，要通过 Exe_2 将从站移动一个相移。 此运动在负方向上执行。 如果是使用 Exe_3 在负方向启动 “立即”的“MC_CamOut”，则在其去同步之前，轴会一直等到其沿正方向移动。启动此功能后立即执行同步。 “同步位置主设定值”(Sync. pos. master setpoint)、“同步位置跟随 轴”(Sync. pos. following axis) 和“位置参考”(Position reference) 中的设 置未进行评估。 引导轴的默认同步位置 同步条件取决于引导轴的位置。 在“同步位置主设定值” Sync. pos. master setpoint) 中定义同步位置。 “同步位置跟随轴”(Sync. pos. following axis) 中的设置被忽略。 跟随轴的默认同步位置 （仅具有传动） 同步条件取决于跟随轴的位置。 在“同步位置跟随轴” (Sync. pos. following axis) 中定义同步位置。 “同步位置主设定值”(Sync. pos. master setpoint) 中的设置被忽略。 在活动凸结束时转换 （仅具有凸轮传动） 这只能用相关的引导轴参考来设置。 同步条件是主设定值位置在当前凸周期的末尾。 “同步位置跟随轴”(Sync. pos. following axis) 中的设置被忽略。含义 引导轴和跟随轴的默认同步位置 同步条件取决于引导轴的位置。 在“同步位置主设定值” (Sync. pos. master setpoint) 中定义同步位置。 另外，作为“同步位置跟随轴”(Sync. pos. following axis) 中设置的结 果，在跟随轴中会产生偏移，即不是使用编程的（例如通过凸）跟 随位置进行同步，而是使用“同步位置跟随轴”(Sync. pos. following axis) 位置加上跟随轴离凸的**位置值来同步跟随轴。 示例： 跟随轴通过凸与主轴耦合。 已创建凸，以便当引导轴在位置 50 时将跟随轴设置为位置 70。 如果参数“同步位置跟随轴”(Sync. pos. following axis) = 80，则当引导 轴在位置 50 时跟随轴在位置 150 (70 + 80) 同步。 使用凸的耦合仍处于活动状态（缩放比例保持不变），但是偏移量 为 80。 立即生效和从轴的同步位置 启动此功能后立即执行同步。 在此功能启动后，引导从轴和跟随从轴 结果之间生成的相移根据跟随轴的位置得出。 这可以补偿由跟随轴加 速度斜坡导致的偏移量。 同步运动基于动态响应默认值。 “同步位置主设定值”(Sync. pos. master setpoint) 中的设置被忽略。 上一个已编程的设置 不可用含义 从同步位置同步 在同步位置开始同步。 同步长度从动态数据中与时间相关的同步曲线 中得出，适用于“同步长度”(Synchronization length) 参数中与引导轴相 关的同步曲线。 在**过此长度后会同步跟随轴。 在同步位置之前同步 在该同步模式下，跟随轴会在到达同步位置时与引导轴同步。 具有与时间相关的同步曲线的同步开始位置取决于动态数据，而具有与 引导轴相关的同步曲线的同步开始位置取决于“同步长 度”(Synchronization length) 参数。 在与同步位置对称时同步 在该模式下，在同步长度的中间达到同步。 同步移动在达到同步位置 之前开始，并在**过该位置之后停止。 根据与同步长度或动态默认值相关的曲线执行同步在“去同步”(desynchronization) 下拉列表框中设置去同步条件。 设置 含义 立即生效 启动此功能后立即启动去同步。 “去同步主设定值”(DeSync. master setpoint)、“去同步跟随轴” (Desync. following axis) 和“位置参考”(Position reference) 中的设置被 忽略。 跟随轴的默认去同步位置 根据在“去同步跟随轴”(Desync. following axis) 中设置的跟随轴位置来 启动去同步。 “去同步引导轴”中的设置被忽略。 由引导轴的去同步位置* 根据在“去同步主设定值”(DeSync master setpoint) 中设置的引导轴位置 来启动去同步。 “去同步跟随轴”中的设置被忽略。 凸周期的末尾 （仅具有凸轮传动） 去同步在当前凸周期的末尾执行。

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