德国西门子数控系统一级代理商

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，滤实际位置值 (Filter on the actual position value) 如果想要实际位置值过滤，则该复选框。 时间常量 T1 (Time constant T1) 此处设置实际值系统中 PT2 位置过滤器的时间常量 T1。 时间常量 T2 (Time constant T2) 此处设置实际值系统中 PT2 位置过滤器的时间常量 T2。 “编码器参数”(Encoder parameter) 按钮 打开一个对话框，其中显示编码器数据。如果控制内有同步操作互连，则同步操作会考虑主值位置的位置、速度和加速度。 如果实际编码器值用作主值，则推断同步操作的测量实际值以补偿死区时间是很用的。 死区时间是在测量实际值时在系统内产生，例如，由于总线通信和系统处理时间产生。 在 S7T Config 中，在引导轴或外部编码器上，在“轴/外部编码器”(Axis/External encoder) >“实际值”(Actual value) 对话框的“推断”(Extrapolation) 选项卡上设置推断。断时间 (Extrapolation time) （参数 1110; 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ExtrapolationTime） 此处设置推断的时间。 如果输入的值为 0.0，则无推断。 过滤实际位置值 (Filter on the actual position value) （参数 1130 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.enable） 如果想要推断实际位置值，则该复选框。 时间常量 T1 (Time constant T1) （参数 1131 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T1） 此处设置实际值系统中用于推断的 PT2 过滤器的时间常量时间常量 T2 (Time constant T2) （参数 1132 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T2） 此处设置实际值系统中 PT2 位置过滤器的时间常量 T2。 该过滤器作用于推断的实际位置。 推断的速度取自应用平滑滤波器 (TypeOfAxis.smoothingFilter) 之前轴或外部编码器的实际值。 过滤实际速度值 (Filter on the actual velocity value) （参数 1112 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.Filter.enable） 如果想要推断实际速度值，则该复选框。 在此处从下拉列表中选择推断速度的过滤器。 （参数 1111 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.Filter.Mode） 时间常量 (Time constant) （参数 1113 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.Filter.timeConstant） 此处输入过滤器的时间常量。 根据过滤的速度值或平均速度值推断位置。 通过“时间常量”计算平均值。 实际位置值倒置公差窗口 (Tolerance window for actual position value inversion) （参数 1114 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ToleranceRange.enable） 在此处可以用于实际位置值倒置的公差窗口 公差窗口 (Tolerance window) （参数 1115 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ToleranceRange.Value） 在此处输入公差窗口的大小。 如果主值与同步操作无法跟随的高频噪声信号叠加，则会造成**出动态响应限制或同步期 间主值暂时改变方向。 在这种情况下，可定义公差窗口，以防止在跟随轴上**出动态响应限制步操作的主速度 (Master velocity for synchronous operation) （参数 1116 组态数据 TypeOfAxis Extrapolation.extrapolatedVelocitySwitch） 在下拉列表中，选择该速度是否应用于推断，或是否对推断的主位置值求微分。 检查推断值和过滤值 (Checking the extrapolated and filtered values) 可在以下系统变量中检查推断值和过滤值支持具有 NIST 评估的编码器 (Support of encoders with NIST evaluation) 使用具有 NIST 评估的编码器，速度由编码器确定，所得的速度可被编码器接受。 在这种 情况下，不需要由集成工艺计算速度和速率。 有两种传送方法可用： ● 在 PROFIdrive 消息帧中传送 通过组态数据元素 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.EncoderValueType = POSITION_AND_PROFIDRIVE_NIST_ 设置 ● 在 I/O 区域中传送 通过以下组态数据元素设置： TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.EncoderValueType = POSITION_AND_DIRECT_NIST。在这种情况下，4000H 对应于 **。 地址在组 态数据元素 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.nistConfig.logAdress 中设 置，参考值在组态数据元素 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.nistConfig.referenceValue 中设置高精度插补器功能用于在插补器和控制器具有不同的占空比时生成中间设定值。 高精度 插补器上的可选插补模式设置： ● 无插补 ● 线性插补（定位轴的位置恒定） ● 以恒定加速度（定位轴上加速度恒定）插补 ● 以恒定速度（定位轴上速度恒定）插补 当设置为定位轴时，将插补位置设定值。 当设置为速度控制轴时，将插补速度设定值。 4.6.13.2 控制 —“动态控制器数据”(Dynamic controller data) 标签 在“轴”(Axis) >“控制”(Control) 对制 —“摩擦补偿”(Friction compensation) 标签 轴 (Axis) > 控制 (Control) 选项卡的“摩擦补偿”(Friction compensation) 选项卡用于启用摩 擦补偿。 在“静态控制器数据”(Static controller data) 选项卡中设置了*模式后，“摩擦 补偿”(Friction compensation) 选项卡便可用。摩擦补偿是相对于速度设定值而添加的。 只有执行运动命令时摩擦补偿才会处于活动状 态。 可以单独为静态摩擦补偿设置停止状态标识、振幅和衰减响应。 可以在组态中设置振幅 和衰减响应。 组态 4.6 组态液** S7-Technology 238 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 4.6.13.4 控制 —“附加补偿功能”(Additional compensation functions) 标签 选择轴 (Axis) > 控制 (Control) 对话框的“附加补偿功能”(Additional compensation functions) 选项卡，以组态静态补偿元素（附加摩擦系数）和一个与液**的位置控制器 的速度（摩擦）成比例的补偿元素。每次接通电源时，装有增量电机测量系统的位置控制轴必须参考机器的机械系统的位置。 根据轴机制已定义位置的特定位置值，在回原点期间同步轴。 轴可以在以下模式下回原点： ● 主动模式（参考点逼近） ● 被动模式（快速参考） ● 直接模式（使用位置设定值） 详细设置取决于参考点的测量系统以及轴的回原点运动。 4.6.14.2 回原点 —“主动回原点”(Active homing) 标签 主动回原点 可以在 S7T Config 中的轴 (Axis) > 回原点 (Homing) 对话框的“主动回原点”(Active homing) 选项卡中组态主动回原点。 “主动回原点”(Active homing) 有三种可用的回原点模式： ● 参考凸轮和编码器零标记 ● 仅编码器零标记 ● 仅外部零标记 启用回原点功能： MC_Home Mode = 0 根据轴组态确定参考点 Mode = 1 Position = x 根据轴组态确定参考点。给参数点分配的值是 Position 输 入参数

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