德国西门子交换机总经销商

磁体覆盖降低的区域中，速度不得**出额定速度 vMAX,FN 的 25 %。 磁体覆盖降低的区域仅用于逼近驻留或维修位置，而不适用于加工。在将霍尔传感器盒 （HSB）用于位置识别时需要注意的是，HSB 在设备接通时位于次级部件导轨 的磁体上方，且初级部件可能因固有力而发生运动。 驱动通常在位置闭环控制下运行。电机力的损失会改变控制回路的特性，因此只有位置控 制器的增益值 kV 减小时才能实现稳定的运行。 根据具体应用，适合的 kV 值取决于相应电机的结构属性。可在调试期间进行尝试 来确定该值。尝试确定合适的 kV 值时，应在磁体完全覆盖的情况下从该值的 5 % 开始。 5.2.7 检验运动质量 一般步骤 迟在选择了次级部件以后确定电机或轴的运动质量。利用该数据可以检验已确定为机械 边界条件的定数据。如果那时定的电机质量标称值与电机的真实质量不符，则要重新 计算负载循环。 5.2.8 选择功率模块 根据负载循环中出现的峰值电流和持续电流选择所需的功率模块。如果多个初级部件在一 个功率模块上并联运行，则须根据各部件的持续电流和峰值电流总和进行选择某些系统中，直接驱动在受调节的供电下运行，此时可能会出现相对地电位的 电气振荡。 该振荡例如受以下因素的影响 • 电缆长度 • 供电/回馈模块的尺寸 • 供电/回馈模块的类型（特别是已配备 HFD 电抗器时） • 轴的数量 • 电机的尺寸 • 电机的绕组设计 • 电网的类型 • 安装地点 振荡会导致电压负载提升并可能损坏主绝缘体！ • 建议使用相应的调节型接口模块或带有阻尼电阻的 HFD 电抗器来减小振荡。 详细信息请参见所用驱动系统的说明资料，或联系当地的西门子办事处。 说明 若需使用调节型供电单元 ALM（调节型电源模块），必须强制配备调节型接口模块 或适用的 HFD 电源电抗器。 5.2.9 计算所需要的供电 调节型电源选型 选择调节型电源时，请考虑到驱动的功率平衡。 为此，待施加的机械功率 PMECH 必须首先已知。基于此功率，可将电机的损耗功率 PV Mot、电机模块的损耗功率 PV MoMo 以及调节型电源的损耗功率 PV AI 叠加至机械功率 PMECH，从而确定需要从电源获取的有效功率 PNetz。 PNetz = Pmech + PV Mot + PV MoMo + PV AI. 这个待从电源获取的有效功率取决于电源电压 UNetz、电源电流 INetz 和电源侧的功率系数 cosφNetz，其关系如下由此计算出所需的调节型电源的电源电流 INetz INetz = PNetz / (√3 • UNetz • cosφNetz). 若采用电源测功率系数的出厂设置 cosφNetz = 1 来运行调节型电源，从而单纯从电源获取 有效功率，则公式可简化为 INetz = PNetz / (√3 • UNetz). 选择调节型电源时，必须确保所允许的调节型电源电流大于等于所需的值 INetz。 5.3 示例 说明 这里所用的数据可能不同于章节“技术数据和特性曲线”中的给定值。但这不会影响选型。 5.3.1 在规定的时间内定位 规定 对于规定时间内的定位，规定的值只包括行程终点以及各运动阶段的持续时间。 目标 按照以下规定，选定匹配的 1FN3 系列重载型和长载型电机的初级部件、匹配的次 级部件，并确定所需次级部件的数量： 电机需要在水平轴上在时间 Δt1 内运行至特** sMAX。在该点停留一定时间 Δt2 后， 重新返回初始位置。下图以位移-时间图的形式显示了这些数值

IMATIC HMI 精智面板 - 标准设备

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运行曲线 - 示例 1 Δt1 时间内的运行曲线的形式未明确给定。因此必须先确定一条适合的运行曲线。 以下示例描述的是易于实现的运行曲线。其只包含一个恒定的加程和一个恒定的制 动过程，用于达到位置 sMAX，另见下图。通过这种类型的运行曲线可以实现快定位。由于尚不知晓为此所需的力，故采用 FMAX。在此情形下，大速度 vMAX 的值等于在数 据表中为 vMAX,FMAX 给出的值。vMAX = 2.48 m/s = 149 m/min 这一速度通常** 1FN3 电机大允许的值 vMAX,FMAX。因此，在本示例中需要修行曲线，以扩大可能 的选择。 运行曲线 - 示例 2 当前需要研究的另一简单的运行曲线，其除加速度恒定和减速度恒定的阶段以外还包含一 阶段，在该阶段中点击需要以大速度运行，见下图。否则时间 t1 不足以在 sMAX 下定位电机。也就是说，在此示例中电机大速 度必须满足以下条件： vMAX ≥ 1.24 m/s = 74.3 m/min 与**曲线相比必须采用高的加速度 aMAX，以在相同的时间 t1 内将电机定位。 大速度确定后，可通过以下公式计算此加速度： 通过这些数据来选择初级部件。 初级部件的预选 为了防止选型范围过窄，采用大速度 vMAX = 1.5 m/s = 90 m/min。基于这个 大速度条件，仅若干初级部件被排除。 获得的加速度 aMAX = 41 m/s2。电机需要在负载循环中施加的大力 FL,MAX 现如下得出 FL,MAX = m ‧ a + Fr = 50 kg ‧ 41 m/s2 + 100 N FL,MAX = 2150 N 下列电机适用于本示例（参见电机数据表）： 订货号