德国西门子变频器授权代理商
德国西门子变频器授权代理商公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,发送时钟**出 0 < SEND_CLOCK <= 4 ms 的允
许范围,因此无效。
错误代码也可能指示:
• TIO_SYNC_Data 中的数据无效或不存在。
• 未在等时 OB 中调用 TIO_DQ 指令。
正发送时钟。
00110000 Out_Mode 输入参数中分配的值在有效范围 0
到 3 之外。
正 Out_Mode 输入参数中的值。
x0130000 MC-Servo (OB91) 未与总线周期等时同步。 将 MC-Servo 的周期时间的值正为总线
周期时间的值。
注意:
在类型为“MC-PostServo”的 OB(减速比
为 "MC-Servo")中调用 TIO 指令会导致
计算出的时间戳不正确。
10140000 在 HWID 输入参数中组态的值不存在于
TIO_SYNC_Data 参数的结构中。HWID 和
TIO_SYNC_Data 参数不一致。
正 HWID 输入参数中的值或
TIO_SYNC_Data 参数的结构在工作模式“单次计数”、“循环计数”和“计量”下,可以在大计数范围内设置计数限制。
遵循以下原则:
● 当主计数方向向上时,计数从 0(起始值)开始,然后请在 2 和 2 147 483 647 之间
结束值。
● 当主计数方向向下时,可在 2 和 2 147 483 647 之间起始值,结束值设置为 0。
硬件中断
每个计数通道可以出现四次硬件中断。 硬件门上的每次边沿变化可产生两次硬件中断。
根据工作模式设置,可产生两次其它特定的硬件中断,“计量”模式下可产生五次特定硬件
中断。
计数过程
可通过软件门或通过硬件门和软件门启动或停止计数过程。
诊断中断
如果发生以下情况之一,FM 350-2 可触发诊断中断:
● NAMUR 编码器电源故障
● 模块未进行参数赋值或参数赋值出错
● **时
● 硬件中断丢失
● NAMUR 输入处的线路断开或短路FM 350-2 可对由下列编码器生成的信号进行计数: 仅允许无反弹编码器。
● 24 V 增量编码器、推拉式或电源开关
● 具有方向电平的 24 V 脉冲编码器
● 无方向电平的 24 V 启动器
例如,光栅或 BERO(类型 2)
● 符合 DIN 19 234 标准的 NAMUR 编码器
可将 24 V 信号或 NAMUR 兼容的信号四个一组连接到计数输入。 不能将** 8.2 V 的编
码器信号连接到要分配用于与 NAMUR 编码器一起操作的输入组。
门和方向输入仅支持 24 V 信号。
输入滤波器
为了抑制干扰,为输入设置了一个输入滤波器(RC 元件),所有输入的滤波器时间统一
为 50 µs。
通过数字输出(或“计量”模式中的四个数字输出),每个计数通道均可实现对特定计数事
件的高速响应。 可根据计数或通过可编程控制位控制这些输出。
对 S7-300 故障的响应
可以分配 FM 350-2 对 CPU STOP 的响应。 当前的工作模式可继续运行或被中断。 数字
输出可能会保留近设置的终值,接收替换值或被禁用。
小心
可能造成财产损失。
如果分配 FM 350-2 的响应,以便将数字输出设置为 CPU STOP 上的替换值,则在未启
用的数字输出上也会设置这些值。FM 350-2 对模块电源故障的响应取决于 FM 350-2 是使用标准背板总线进行操作,还是
使用活动背板总线进行操作。
● 标准背板总线
当 FM 350-2 中的模块电源出现故障时,CPU 将识别 I/O 访问错误。 电源恢复正常
时,FM 350-2 不会自动重新启动。
● 活动背板总线
当 FM 350-2 中的模块电源出现故障时,将向 CPU 发送“模块已卸下”中断。 电源恢复
正常时,将向 CPU 报告硬件插入中断。M 350-2 主要在需要信号计数、对缺省计数值进行高速响应、频率测量或速度测量应用
中使用。
实例:
● 包装设备
● 排序设备
● 计量设备
● 旋转速度控制和气体涡轮监视
FM 350-2 应用实例
将向箱子中填充从收集箱中取出的一定数目的部件。 通道 0 对部件进行计数并控制填充
阀。 通道 1 控制箱子传送器的电机,并对箱子的数目进行计数。
当箱子位于正确位置时,将打开阀并向箱子中填充部件。 达到的部件数目后,将关
闭阀并开始传送这些箱子。 将继续对任何后续部件进行计数,直到新箱子的出现。FM 350-2 的特点是具有以下前连接器选项:
● 计数信号
● 方向信号
● 模块电源
● 硬件门的输入信号
● 输出信号
● NAMUR 8V2 编码器电源
请单独订购前连接器。
标签条
模块附带一个标签条,可以在其上写上相应的信号名称。
端子分配印于板盖的内侧。
订货号和版本
FM 350-2 的订货号和版本显示于板的底部。
总线连接器
模块通过总线连接器在 S7-300 内进行通信。 FM 350-2 附带总线连接器。要将 FM 350-2 集成到 S7-300 系统中,需要包含以下内容的组态包:
● 参数分配屏幕和
● 用于在用户程序中集成 FM 350-2 的函数
参数分配屏幕窗体
通过参数可调整 FM 350-2 以适合各种任务。 这些参数存储在 CPU 中并从 CPU 传送到
模块。
可通过参数分配屏幕窗体确定这些参数。 这些参数分配屏幕窗体安装于编程设备上并且
在 STEP 7 中打开。
用于集成 FM 350-2 的函数
用于在用户程序中集成 FM 350-2 的函数包括 FC CNT2_CTR、FC CNT2_WR/FB
CNT2WRPN 和 FC CNT2_RD/FB CNT2RDPN,可在 CPU 的用户程序中调用这些函
数。 这些 FC 可以使 CPU 和 FM 350-2 之间进行通信。此外,还可以使用 FM 350-2 的
FC DIAG_RD 将诊断数据传送到 FC CNT_CTRL 的 DB 中。
此图显示了使用 FM 350-2 和若干信号模块的 S7-300 组态。关于记录和合计事件的计数。 FM 350-2 可记录编码器信号并相应地对这些信号进行评
估。
计数范围
FM 350-2 可向上以及向下计数。 FM 350-2 支持的大计数范围可达 31 位(连续计数模
式)。
计数范围 计数下限 计数上限
计数范围:-31 到 +31 位 - 2 147 483 648 + 2 147 483 647
计数限制
可为单次计数模式、周期性计数模式和计量模式定义处于 2 和 2147483647 之间的计数
上限值。 计数下限值*设置为 0。
主计数方向
可以将 FM 350-2 的主计数方向设置为“向上”或“向下”。 这样将按照单次计数、循环计数
以及计量模式的起始值和结束值定义计数限制。
即使将主计数方向设置为“向下”,那么向下计FM 350-2 支持对八个计数器中每一个计数器的缺省装载值的定义。 可以直接输入此装载
值以新计数器。
也可以装载此值备用,即计数器将基于以下事件应用此新的计数值:
● 计数方向向上时达到结束值
● 计数方向向下时达到 0
● 使用软件门或硬件门取消计数过程(当计数过程中断时,将不使用装载值)
比较值
达到特定的计数时,要在独立于 CPU 的过程中触发响应,可以使用模块上的八个数字输
出。 为此,可以为 FM 350-2 上的每个计数通道分配一个比较值(四个比较值用于一个比
例通道)。 可以将计数限制之间的每个值为比较值。 如果计数达到比较值,则将设
置/复位相应的数字输出和/或产生硬件中断。
示例
在“FM 350-2 的应用领域 (页 13)”一节所示示例中,只要箱子包含了所编程数目的部件,
就应将阀关闭。 为此,可以将此数目为 FM 350-2 的比较值并且使用相应的数字量输
出关闭阀。M 350-2 提供了对矩形脉冲进行计数的三种方法:
● 连续计数
● 单次计数
● 循环计数
计数器达到限制后,根据 FM 350-2 的响应,模式之间的区别将变得明显。
还有其它四种基于计数过程的工作模式:
● 频率测量
● 旋转速度测量
● 周期持续时间测量
● 计量
除“计量”以外,可以将所有工作模式单独分配给每个通道。 例如: 通道 1 = 频率测量;
通道 2 = 单次计数,等等 工作模式“比例”需要四个通道