-
浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
16
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子（中国）授权代理商驱动对象 CU_S、 CU_G、 CU_I、 CX32 （仅针对 SM150）、 CU_GM、
CU_GL、 CU_S110：
r20002 = 4 ms
• 在软件中生成的采样时间：
该采样时间是软件采样时间基础值的整数倍，在功能模块 “ 自由功能块 ”
时从参数 r20003 中读出。
可以从 p20000 的参数描述中获取软件采样时间可能的设置值 ( 参见章
节 2.2)。
顺序组的采样时间 x 在 r20001[x] 中以毫秒为单位显示。
提示
当 p20000[x] = 0 时，不计算相应的顺序组 （以及其分配的功能块）。
AS-Interface 异型电缆 形状为梯形，因此可防止将极性反接 电缆采用针对不同运行条件的较佳材料制成 **型，符合 UL CLASS 2 优势：通过绝缘刺破方法，可快速换并与 AS-Interface 相连。 | 3RX9 | ||
系统部件和附件 | |||
| | 附件包括用于安装和操作的工具以及各种部件。 | | |
中继器 | 中继器和扩展插件 用于延长 AS-Interface 电缆的中继器，每个中继器可延长 100 m 扩展插件用于将 AS-Interface 段扩展至长 200 m 可平行分断若干个中继器（星形组态选件） 经过组合，大可增加至 600 m 安装容易 IP67 模块按钮盒 优势：基础设施成本较低，使用方式多，工厂规划加自由。 | 6GK1 中继器 | |
紧凑型扩展接头： | |||
AS‑Interface V 3.0 寻址单元 | 编址模块 借助自动编址功能，读出和调整从站 0 至 31 或 1A 至 31A，1B 至 31B，防止出现双重 读出从站组态文件（IO、ID、ID2），并读出和设置 ID1 代码 调试从站时，根据 AS-Interface 规范 V3.0 对所有数字量和模拟量从站进行 I/O 测试，包括安全输入从站和复杂 CTT2从站 直接连接 AS-Interface 从站时工作电流的显示（测量范围 0 至 150 mA） 存储完整网络组态（所有从站的组态）以帮助编址 | ||
出厂设置中每个自由功能块对执行顺序都有预设。一个顺序组中连续的功能块可
以通过改这些值优化执行顺序。
一个执行顺序的值仅允许在驱动对象上使用一次。如果在线模式下，相同的值在
一个驱动对象上出现了两次，新的值就会被拒绝，而先前的值就会保留在系统
中。
执行顺序可以设为 0 和 32000 之间的值。在顺序组中，会先计算执行顺序值较小
的功能块。
参数值下载后，按照参数号的顺序检查参数值。如果一个功能块的执行顺序值被
另一个功能块使用，则不接收该值，并触发故障 F01042 （在 STARTER 中的显
示信息：下载时出现错误）。在窗口 “ 目标系统输出 ” 中会输出相应的提示。
处理驱动对象的信号时，应尽可能只使用该驱动对象上的功能块。
提示：
如果进行离线配置，则执行顺序的每个值都可以设置 （例如：一个值可以同时分
配给多个功能块）。配置载入控制单元后，进行检查。
提示：
出厂设置中已经把功能块执行顺序值的范围设为 10 至 750。
在自行配置时，为了避免下载时已分配的执行顺序的值和未分配的执行顺序值发
生冲突，仅允许使用例如从 1000 开始的未分配的执行顺序值。
自由功能块在不同驱动对象上的应用
在处理驱动对象的信号时，也可以在其他采样时间相同的驱动对象上使用功能
块。此时会出现时滞，在时间紧要的应用时必须考虑该时滞。
驱动对象之间信号传输过程中的时滞取决于驱动对象的计算顺序。
示例：信号源和信号汇点有相同的采样时间。
• 如果先计算信号源的驱动对象 (Drive Object、DO)，再计算信号汇点的驱动对
象，时滞就几乎为零。
• 如果先计算信号汇点的驱动对象，信号汇点就会读出之前采样时间的信号源的
输出值。时滞大约和采样时间一样长。
信号变化慢时，和采样时间相比，时滞可以忽略不计。
1.1.5 不同驱动对象中顺序组的计算顺序
查看计算顺序只对采样时间相同的顺序组有意义。
在驱动对象上，会按照编号顺序来计算采样时间相同的顺序组 （首先是编号小
的顺序组，然后是下一个大编号的顺序组）。
当两个顺序组的采样时间相同时，且在同一控制单元的两个不同的驱动对象上：
1. 如果这两个驱动对象的类型是 A_INF、 SERVO、 VECTOR、 VECTORMV、
S_INF、B_INF、A_INFMV 或 B_INFMV，就按照驱动对象编号的顺序对顺序
组进行计算 （参见 p0101[0...15]）。
2. 如果这两个驱动对象的类型是 CU_S、 CU_G、 CU_I、 CU_CX32、 TB30、
TM31、TM41 或 TM15DI/DO，就同样按照驱动对象编号的顺序对顺序组进行
计算 （参见 p0101[0...15]）。
3. 如果一个顺序组在编号为 1 的驱动对象上，另一个顺序组在编号为 2 的驱动对
象上，则先计算编号为 1 的驱动对象的顺序组