-
浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
16
西门子SIEMENS工业自动化授权经销商
西门子SIEMENS工业自动化授权经销商为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，通过 PLC 用户程序选择手动退须进行以下操作： ● 针对特定通道询问退数据是否存在 DB21, … DBX377.5 == 1（退数据存在） ● 针对 BAG 选择 JOG 运行方式： DB11, ... DBX(n*20+6).2 == 1（生效的运行方式：JOG，其中 n=0, 1 ,2 ... 对应 BAG 1, 2, ...） ● 通过 PI 服务“RETRAC”针对特定通道选择手动退。 关于如何通过功能块 FB 4 PI 服务“RETRAC”的详细说明请见： 文档 功能手册之基本功能分册，章节“P3：SINUMERIK 840D sl PLC 基本程序” > “模块描 述” > “PI 服务”> “PI 服务：RETRAC” ● 在确认选择了手动退（见下）后，选择工件坐标系： – DB19.DBX0.7（当前坐标系：1 ⇒ WCS，0 ⇒ MCS） – DB19.DBX20.7（请求：切换 MCS/WCS） 选择确认 成功选择手动退后，以下 NC/PLC 接口信号置位： DB21, ... DBX377.4 = 1（手动退生效） 螺纹加工（G33 或 G331/G332） 若螺纹加工（G33 或 G331/G332）期间程序处理终止，那么在选择手动退后系统将恢复 轴和主轴组成的轴组。此时，相关轴的控制器参数和参数组也按照零件程序中编写的 螺纹加工方式进行设置。 4.12.4 退 退的常规特性 退是通过在工件坐标系（WCS）中手动运行选择“手动退”时定义的回退轴（几何 轴）来实现的。退可通过机床控制面板（MCP）上的移动键或手轮来执行。退受到各 限位（工作区域限制、软件限位开关等等）的约束。 退可通过按下“CYCLE STOP”/“CYCLE START”来暂停和继续
15.1" 板侧面带头键，专为 Panel PC 的板设计。侧面的头键使得厂房着中可直观、直接的运动。显示器为纯显示单元，字母数字字符使用外部键盘和外部**设备输入
显示单元带附加功能键，用于有效的直接运动
显示器表面耐焊缝
24 V DC 功能键，用于连接至 PLC 数字量输入
参与退的轴中若有一根轴通过移动键运行，那么作用于其他轴的手轮脉冲将被忽略。
若为多根轴选择了手轮并运行，则会按以下顺序计算手轮脉冲：
1. 回退轴
2. 主轴
3. 未参与退的进给轴/主轴
其他手轮的脉冲会被忽略，直到高**级手轮停止转动后才会被计算。
禁用功能
手动退期间，下列功能将被禁用或不予执行：
● 通过 DB31, ... DBX30 启动主轴
● 通过功能块 FC18 运行主轴或参与退的进给在 AUTO 运行方式下按下“CYCLE START”键以继续执行中断的零件程序前，所有有效测
量系统为“已恢复”或“未回参考点”状态的机床轴均必须执行回参考点。
注意
可出现轴位置偏移
控制系统掉电重启后，如果轴采用的是增量测量系统，系统会根据机床数据的设置同步或
恢复轴位置。在机床功能“手动退”下退后，位置恢复后的轴必须执行回参考点。
MDI 运行方式和溢出转存
在 MDI 运行方式和溢出转存中，也可采用恢复后的位置进行加工，而*执行轴回参考
点。为此，必须针对特定通道明确使能系统以恢复后的位置启动：
MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK = 2
搜索程序断点
通过搜索程序断点，可从断点起继续执行零件程序。程序断点是程序中断前主程序级上的
后一个程序段。
对程序段搜索功能和操作的详细说明请参见：
文档
功能手册之基本功能分册；章节“K1：BAG、通道、程序运行、复位特性” > “程序段搜索”
或“程序段搜索类型 5 SERUPRO”
操作手册“车削版”或操作手册“铣削版”；章节“加工工件”>“在特定位置开始加工”
通过“CYCLE START”键继续执行
在 AUTO 或 MDI 运行方式中，按下“CYCLE START”键可从选择的位置起继续执行零件
程序。此时系统会执行下列与手动退相关的任务应用程序示例： 汽车工业中的操作 PC
Panel PC 板侧面带功能键，专为汽车工业中的 HMI 而设计，如作为控制 PC 的显示器。
作为显示单元的板侧面带功能键，如果要求使用外置键盘和**设备全面输入，则使用功能键，但是使用分配给显卡和直接至 PLC 的功能键可有效控制运动。
2 x 6 功能键（24 V DC）位于显示器左侧和右侧
功能键可使用非互换性端子连接，如使用按钮面板的空闲输入至 PLC
显示器表面耐焊缝
USB 接口位于正面
外形尺寸和安装安装开孔和相应的标准产品相同
机床轴采用增量测量系统时，用户须确保掉电后机床轴能足够迅速地制动、不再移动，以
防止控制系统后保存的位置发生变化。 否则控制系统重启后恢复的位置将大大偏离机床
轴的实际位置。 此类机床轴上不允许驱动自动控制的退回。
关于如何在控制系统重新接通（上电）后自动恢复实际位置的详细说明请参见：
文档
功能手册之基本功能分册，章节“R1 回参考点” > “机床参照的自动恢复”
驱动自动控制的退回
参与退的机床轴上不允许“驱动自动控制的退回”功能。
轴耦合
选择手动退不会恢复轴耦合。
使用 G63 攻丝
手动退无法用于带补偿夹具的攻丝和无编码器的转速控制主轴（G63）。
转换
若通过手动退选择了坐标转换，则所有参与坐标转换的机床轴的有效测量系统必须为“已
回参考点”或“已恢复”。
OEM 坐标转换，例如针对六足机器人的平行运动，只能通过已回参考点的测量系统运行。
无法采用恢复后的轴位置运行。
通过直接编写向轴进行定向
当定向不通过 NC 功能，而是通过直接编写定位轴，手动退无法生成沿
中心轴的退。
NCU-Link
手动退也可以和 NCU-Link 组合使用（参见章节“NCU-Link (页 86)”）。 轴容器的状
态不会因手动退改变。 在手动退方式下运行前，用户须（例如在 MDI 运行方式下）
执行沿中心轴退所需的调整。 使用此功能可在自动方式（AUTO，MDI）中通过手轮直接运行轴以及修改轴速度。
手轮叠加在 NC 零件程序中通过 NC 语言指令 FD（用于轨迹轴）和 FDA（用于定位轴）激
活，且为非模态生效。
在定位轴上还可通过运行指令 POSA 使手轮叠加在所在程序段结束后继续生效。在达到程
序中写入的目标位置后，手轮叠加失效。
在同一个 NC 程序段中还可插补或并行运行其他轴。
此外还可通过 PLC 用户程序为并行定位轴此功能。
区分
根据程序写入的进给速度，自动方式下的手轮可用于：
● 行程设定
轴进给速度 = 0（FDA = 0）
● 速度叠加
轴进给速度 > 0（FD 或 FDA > 0）
下表中显示了该功能所适用的轴类型。
“自动方式下的手轮叠加”可调整的轴
轴类型 速度叠加 行程设定
定位轴 FDA[AXi] > 0；
对单轴速度生效