四川达州西门子PLC模块代理商

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四川达州西门子PLC模块代理商西门子中国有限公司授权浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，西门子PLC代理商主要供应全国范围:SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
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用于启动吊钩的自动纠偏，阈值2用于结束自动纠偏;其次，读入安装在起升卷筒上编码器的数据并实时计算起升高度;再次，比较所读入的2个起升高度，当2个高度之差大于阈值1时，将一个微小的速度偏差量叠加在由手柄确定的基准速度上，当两个高度之差小于阈值2时，取消该偏差量，通过惯性进一步减少起升高差;后，将计算合成后的速度值能过Profibus-DP下载至变频器中，作为抓斗提升电机的速度给定。3PLC软硬件设计及应用3.1PLC的硬件设计行车大车、小车、抓斗提升、抓斗开闭电机分别由不同的PLC控制，大车、小车、提升、开闭电机都运行在电动工作状态，变频器及PLC的控制结构及软、硬件实现基本相同。提升电机运行

11、状态有电动、反接制动、再生制动等状态，变频器及PLC之间的控制结构较大车、小车复杂。以提升电机为例，其PLC的I/O接线如图2所示，变频器接线图如图3所示。3.2 车的工作过程图2PLC系统的I/O接线图图3 变频器接线图当行车的驾驶室及横梁拦杆的门关好后，1#、2#安全开关的常闭接点打开，急停开关断开，主令控制器置于零位，此时才能按下启动按钮，接通电源。当主令控制器置于上升档位，电机正转，通过调节速度档位，控制变频器输出不同的电压，达到调节抓斗提升电机的转速。当主令控制器置于下降3挡且满负荷时，电机正转，此时电机处于反接制动状态。当主令控制器置于下降2挡且负荷较重时，为强制下降阶段

在重力加速度的作用下，电机进入再生制动状态。另外，当电机由稳定高速向低速换档较快时，电机也会进入再生制动状态。当主令控制器置于下降1挡时，电机反转，处于电动状态。运行中，不论何种原因电机停止运转，为防止重物急速下降，保留了原来的三相液压制动器。在紧急状态下，可按下急停按钮，一方面机械制动器动作，另一方面，将变频器紧急停机控制端EMS接通，变频器停止工作。当抓斗提升电机因故障跳闸，热继电器动作，电机过载等动作，在故障排除后，可按下复位按钮，接通变频器复位控制端RST，使变频器恢复到运行状态。3.3PLC的软件设计选用FXON系列PLC，采用摸块式编程，具体模块如下:(1) 高度换算功能块。用于

13、将格雷码转换成二进制码，二进制码转换成起升高度及起升高度偏差调整;(2) 变频器开关量控制功能块。用于大车、小车及抓斗起升变频器起动、停止和速度给定的开关量控制;(3) 变频器的通信控制功能块。用于大车、小车、提升电机变频器的启动、停止、速度给定。还用于变频器的控制字与状态字的读取。图4为大车的软件控制流程图，小车、提升电机、开闭电机的软件流程图和大车的相似。3.4 安全保护措施(1)配电部分:除设有缺相、过流、短路等保护外，还在行车两侧端梁及平台处设置2只安全开关，只有开关均闭合时，才允许行车运行。在行车上还设有登机请求及应答按钮，用于行车工作中其它工作人员的安全登机。(2) 变频器部分:选用的ACS600系列变频器具有电机过载、缺相、接地、过流、直流母线过压等保护，抓斗提升电机及小车变频器当切换至总线控制方式时具有通信故障监视功能。(3) 行程开关保护:各机构均设有行程限位保护。单动工况时，小车及抓斗提升限位开关各自独立;联动工况时，小车1后限位及小车2前限位作为联动工况允许条件，小车1前限位及小车2后限位做为小车限位，起升1及起升2只要有一个限位动作

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑变频器保养_变频器维护保养方案 1、变频器上电之前：应先检测四周环境的温度及湿度，温度过高会导致变频器过热报警，严峻时会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路；空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。在变频器运行时要留意其冷却系统是否正产，如：风道排风是否流畅，风机是否有特别声音。一般防护等级比较高的变频器如：IP20以上的变频器可直接放开安装，IP20以下的变频器一般应是柜式安装，所以变频柜散热效果如何将直接影响变频器的正常运行，变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅，进风口是否有灰尘及堵塞物都是我们日常检查不行忽视的地方。电动机电抗器、变压器等是否过热，有异味；

2、变频器及马达是否有特别响声；变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大，输出UVW三相电压与电流是否平衡等。2.定期保养：定期除尘检查风扇进风口是否堵死，每月清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。定期，应一年进行一次：检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要准时用酒精擦拭洁净。测量开关电源输出各电路电压的平稳性，如：5V、12V、15V、24V等电压。接触器的触点是否有打火痕迹，严峻的要换同型号或大于原容量的新品接触器；确认掌握电压的正确性，进行挨次爱护动作试验；确认爱护显示回路无特别

频器在单独运行时输出电压的平衡度。仔细做好变频器的日常维护保养及其检修工作，内容主要包括:(1) 定期对变频器进行除尘，重点是整流柜、逆变柜和掌握柜，必要时可将整流模块、逆变模块和掌握柜内的线路板拆出后进行除尘。变频器下进风口、上出风口是否积尘或因积尘过多而堵塞。变频器因本身散热要求通风量大，故运行肯定时间以后，表面积尘非常严峻，须定期清洁除尘。(2) 将变频器前门打开, 后门拆开, 认真检查交、直流母排有无变形、腐蚀、氧化，母排连接处螺丝有无松脱，各安装固**处结实螺丝有无松脱，固定用绝缘片或绝缘柱有无老化开裂或变形，如有应准时换，重新紧固，对已发生变形的母排须校正后重新安装。(3) 对线

4、路板、母排等除尘后，进行必要的防腐处理，涂刷绝缘漆，对已消失局部放电、拉弧的母排须去除其毛刺后，再进行处理。对已绝缘击穿的绝缘板，须去除其损坏部分，在其损坏四周用相应绝缘等级的绝缘板对其进行隔绝处理，紧固并测试绝缘并认为合格后方可投入使用。(4) 整流柜、逆变柜内风扇运行及转动是否正常，停机时，用手转动，观看轴承有无卡死或杂音，必要时换轴承或修理。(5) 对输入、整流及逆变、直流输入快熔进行全面检查，发觉烧毁准时换。(6) 中间直流回路中的电容器有无漏液，外壳有无膨胀、鼓泡或变形，平安阀是否裂开，有条件的可对电容容量、漏电流、耐压等进行测试，对不符合要求的电容进行换