西门子工业以太网代理商
西门子工业以太网代理商对于一点数据连续采样多次,计算其算术平均值,以其平均值作为该点采样结果。这种方法可以减少系统的随机干扰对采集结果的影响。一般3~5次平均即可。
2.比较取舍法
当控制系统测量结果的个别数据存在偏差时,为了剔除个别错误数据,可采用比较取舍法,即对每个采样点连续采样几次,根据所采数据的变化规律,确定取舍,从而剔除偏差数据。例如,“采三取二”即对每个采样点连续采样三次,取两次相同的数据为采样结果。
3.中值法
根据干扰造成采样数据偏大或偏小的情况,对一个采样点连续采集多个信号,并对这些采样值进行比较,取中值作为该点的采样结果。
校准连同“尖”从Z轴上N15开始位置(X120,
Z100)移动到测量头的中心。然后按照校准的半
径进行校正。使得半径中心点位于测量的中心上。表
示出尖的位置:Z30 ((_TPW[0,0] + (_TPW[0,1]) /
2 -R = (50+20) / 2 -5=30)).
接下来在测量轴X上(_MA=2, G18)运行到位置X76
(_TPW[0,2] + _FA = 70 + 6 = 76)。
在此开始在X负方向上进行真正的校准过程(和测量
过程一样)。结束时,校准重新回到位
置X76上。
如果X轴负方向的新的触发值与旧的数值偏差**过
0.001 mm (_TZL=0.001),它就会被截取到测
量头1(_PRNUM=1) _TPW[0,2]的基准点中。
大允许的偏差为5 mm (_TSA=5)。
接着同样要向Z轴方向、X轴正方向和Z轴正方向这几
侧运行,进行校准并将数值记录到相应的数据区
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利用该循环和不同的测量方案可以进行下列测量:
_MVAR=1:
车(与机床相关)
该方案会在章节6.2.4中详细描述。
_MVAR=11:
车(与工件相关)
_MVAR=xxx01:铣、钻头(与机床相关)
_MVAR=xxx11:铣、钻头(与工件相关)
与工件相关或与机床相关的测量需要一个相应的经过校准的
测量头(参见章节6.3.2或6.2.2)。
利用这样的测量方案,只有那些位于测量轴_MA上的校正值是可
以测得的。
循环得到新的长度(L1或L2),并在铣及半径上进行
检查,看所要校正的与旧的长度间的差值是否处于定义
好的置信区域中:
上界:
置信区域_TSA和
尺寸差值控制_TDIF,
下界:
零校正区域_TZL
在满足该区域条件的情况下,新的长度会被记录到
校正中,其他情况下**界时会发出一个报警信号。在**出下
界时不进行校正。
校正策略
测量循环可以用于不同类型的应用中:
•的**测量(_CHBIT[3]=0):
将几何尺寸和损耗中的校正值替代掉。
对每个长度的几何分量分别进行校正。
将损耗分量去除。
•的再测量(_CHBIT[3]=1)
功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素,就可得到控制系统的静态表示方法,再根据转移触发规则模拟系统的运行,就可以得到控制系统的动态过程。
2、步(状态)
步也就是状态,是控制系统中一个相对不变的性质,对应于一个稳定的情形。可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统。例如在数控车床系统中,数控装置是施控系统,而车床是被控系统。对于被控系统,在某一步中要完成某些“动作”(action)
利用_CHBIT[20]=1可以在_STA1的值上对铣床主轴的定位进
行抑制。
在后续的铣测量方案中也可以进行:
_MVAR=xxx001(带x:0或1,不能为其他的值)
前提条件
必须对测量头进行校正。
要将大致的测量结果输入到校正数据中:
类型,车的沿位置,半径,长度1,长度2。
所要测量的、连同它的校正值在循环调用时必须是
当前有效的。
使用铣时必须要使用设置数据
SD 42950:TOOL_LENGTH_TYPE = 2
(长度测算与使用车时一样)。
使用铣时必须要将主轴设定成机器主轴。
使用钻头时也能采用SD 42950:TOOL_LENGTH_TYPE = 0
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