西门子全国工控机一级代理商

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商构、内容、目标用户 目标使用人群 本文档面向以下人群： • 机械的规划与设计人员 用途 本手册介绍了如何使用 SINUMERIK 840D sl 对六轴机器人及附加轴进行选型。六轴机器人及 附加轴的选型需要专业知识。本手册汇总了这些专业知识。 关于 SINUMERIK 840D sl 的一般选型和调试知识，本文便不再介绍。详细文档说明请参见章节 “SINUMERIK 840D sl 和 Run MyRobot /Direct Control 手册一览 (页 6)”。 优点 学习本文档后，述及的目标使用人群将能够设计和配置系统。 标准功能范畴 本文档描述了标准功能范畴。该描述可能和交付的系统的功能有所不同。交付的系统的功能 仅以订购资料为准。系统中也可能会运行本文档中未说明的功能，但这并不表示在交付系统时必须提供这些功 能以及相关的维修服务。 为使文档简明清晰，本文档并不包含所有产品类型的所有详细信息，也无法对安装、运行和 维护中可能出现的各种情况逐一进行说明。 机床制造商在产品上增添或者更改的功能，由机床制造商进行说明。 第三方网页 本文档可能包含第三方网页链接。西门子对此类网页的内容不承担任何责任，也不会声明或 认可此类网页或其内容为西门子所有。西门子并不能控制此类网页上的信息，也不对上述网 页的内容和信息负责。使用上述网页的风险由用户承担。 1.3 网上文档 1.3.1 SINUMERIK 840D sl 和 Run MyRobot /Direct Control 手册一览 更多详细信息请参见以下手册： 西门子 • SINAMICS 低压产品选型手册（V6.5） • 选型手册之 EMC 安装指南/基本系统要求 • SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus 调试手册 • SINUMERIK 840D sl 调试手册 • SINUMERIK Integrate Create .ZConfiH - DJff Expert, Topo 操作手册• 制造商/服务：Safety Integrated • 制造商/服务：SINUMERIK Integrate / MindApp • 介绍和培训 • 制造商/服务：SINAMICS 1.4 技术文档反馈 对于西门子工业在线支持上发布的任何技术文档，如有疑问、建议或改进意见，请点击文章 末尾的链接“发送反馈”。 1.5 mySupport 文档 使用网页版“mySupport 文档”可以自由组合西门子文档内容，创建自己的文用荣获大奖的“西门子工业在线支持”App，您可以随时随地查看**过 30 万份的西门子工 业领域的产品文件。该应用也可帮助您： • 解决项目实施中出现的问题 • 排除故障 • 进行设备扩展或重新规划 此外，您还可以登录技术论坛，查看我们的*为您撰写的其他文章： • 常见问题与解答 • 应用实例 • 手册 • 证书 • 产品公告等 “西门子工业在线支持”App 提供 Apple iOS 版和安卓版。 铭牌上的二维码 铭牌上的二维码包含了各设备的数据。使用任一智能手机通过“西门子工业在线支持”App 扫 描该二维码，便可获取相应设备的技术信息

船级社的船用认证

ABS（美国船级社）

（法国船级社）

DNV（挪威船级社）

GL（德国劳氏船级社）

LRS（英国劳氏船级社）

Class NK（日本船级社）

有关详细信息，请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。

设计

S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的一个**特点是其*风扇即可稳定运行，支持信号模块热插拔。

S7-400 设计简洁，使用灵活，操作较为方便：

模块安装十分简单。

背板总线集成在安装机架中。

模块更换简单，不会将模块相互混淆

成熟可靠的连接技术

TOP Connect 连接方式：
通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。

规定的安装深度：
所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。

较小限度的插槽规则

通信

CPU 和通信处理器支持以下通信类型：

过程通信；
通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换过程映像）。从循环执行级调用过程通信

数据通信；
在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。

数据通信

SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制：

通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。

通过通信功能进行事件驱动型通信。

通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。

全局数据 (GD)

通过使用“全局数据通信”服务，联网的 CPU 可以通过 MPI 相互循环交换数据（较多 16 个 GD 包，GD 包的较大大小为每个循环各含 64 字节）。例如，CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300，则数据交换限制为较大 22 字节。全局数据通过 MPI 进行通信。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。在分段式 CR2 安装机架中，两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。