江苏西门子中国总代理商

江苏西门子中国总代理商提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统按以下步骤对连接进行配置： ● 通过设置参数 p8929 = 2 来定义，通过 PROFINET 接口接收 2 个控制系统的数据。 ● 通过设置参数 p9601.3 = p9801.3 = 1 使能 PROFIsafe。 ● 在 HW Config 中配置 PROFINET 通讯（参见章节“配置控制系统”）。 ● 系统启动时，SINAMICS S 通过 p8929 = 2 识别出将接收 2 个控制系统的 PROFINET 报文，并根据 HW Config 中的配置建立通讯。 说明 在启动时 SINAMICS S 首先会需要 A-CPU 的配置数据，然后建立与此 CPU 的循环通 讯，并会考虑到 PROFIsafe 报文因素。 接下来 SINAMICS S 接收到 F-CPU 的配置后会立即建立与其的循环通讯，并且同样 会考虑到 PROFIsafe 报文因素。CPU 故障 在一个 CPU 出现故障时，与另一个 CPU 的通讯不会中断。通讯通过两条通道相互 独立地进行。 在一个 CPU 出现故障时，与另一个 CPU 的通讯不会受到影响并将继续进行。此时 会输出涉及相应故障组件的故障信息。故障并对信息进行应答，之后将自动重新 建立与故障 CPU 的通讯。 9.4.7.2 配置控制系统 在 HW Config 中有两种方案可用于配置 A-CPU 和 F-CPU 这两个控制系统：您可以 ● 使用共享设备（Shared Device）功能，在一个共同的项目中对两个控制系统进行配 置，或者 ● 在独立的项目中分别对两个控制器进行配置。 说明 使用 HW Config 进行配置的详细信息请参见 STEP7 文档。将一个带 GSD 的 SINAMICS PROFINET 设备添加至 A-CPU。根据带传输数据配置 子槽。 说明 您负责确保 A-CPU 和 F-CPU 的配置符合所需的通讯特性。 ● 复制 SINAMICS PROFINET 设备并将其作为共享设备添加至 F-CPU。 配置一个无数 据的驱动对象，之后配置一个只包含 PROFIsafe 报文 30 子槽的伺服驱动对象。 在独立项目中分别配置 ● 每个控制系统分别位于一个独立的项目中： ● 将一个带 GSD 的 SINAMICS PROFINET 设备添加至 A-CPU。根据带传输数据配置 子槽。 说明 您负责确保 A-CPU 和 F-CPU 的配置符合所需的通讯特性。 ● 将一个带 GSD 的 SINAMICS PROFINET 设备添加至 F-CPU。 ● 配置一个无数据的驱动对象，之后配置一个只包含 PROFIsafe 报文 30 子槽的伺服驱 动对象。 9.4.7.3 重要参数一览 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p8929 PN 远程控制器数量 ● p9601 驱动集成的 SI 功能使能（处理器 1）STX 区是长度为一个字节的 ASCII STX 字符(0x02)，表示一条信息的开始。 LGE LGE 区的长度为一个字节，指明这一条报文中后跟的字节数量。 它是以下字符数的总 和： ● 有效数据字符数(数量 n) ● 地址字节(ADR) ● 数据块校验字符(BCC) 显然实际的报文总长度还要多两个字节，因为 STX 和 LGE 没有计算在 LGE 以内位 5 = 0、位 6 = 0、位 7 = 0 表示设备的正常数据交换。 检测节点地址 （位 0 … 位 4）。 BCC BCC 表示数据块校验字符(Block Check Character)。它是（除 BCC 本身外）所有报文字 节的“异或”（XOR）校验和。 9.5.5 USS 报文的有效数据范围 通过 RS485 使用 USS 协议进行通讯的基本参数 p2020 现场总线接口的波特率： 2400 … 187500 波特 p2021 现场总线接口地址：0 … 30 p2022 USS 现场总线接口 PZD 数量： 0 … 2 … 16 字 p2023 USS 现场总线接口 PKW 数量： [0 无 PKW 部分，3 (3 个字)，4 (4 个字)，127 (可变长度)]现场总线接口的监控时间： 0 … 65535 ms。 0 = 无监控 r2050 CO：IF1 PROFIdrive PZD 接收字 p2051 CI：IF1 PROFIdrive PZD 发送字 r2053 IF1 PROFIdrive 诊断 PZD 发送字 p2080 … p2089 BI: 数模转换器的状态字 x r2090 … r2099 BO: IF1 PROFIdrive PZD1 位方式接收 有效数据的结构 USS 协议的有效数据范围用于传送应用数据。这些数据是通道参数数据和过程数据 (PZD)。 用户数据占用 USS 报文桢中的字节(STX、LGE、ADR、BCC)。数据大小由参数 p2023 和 p2022 定义。下图展示的是参数通道数据和过程数据(PZD)的结构和顺序。USS 参数通道的数据结构 描述 USS 协议为变频器应用定义了有效数据结构，主站通过该结构访问作为从站使用的变频 器。 参数通道可用来监控和更改变频器中的任意一个参数。 参数通道 通过参数通道可以处理和监控过程数据（读/写），如下所述。 参数通道可以设置成 3 或 4 个字的固定长度，也可以设置成可变长度。 **个字通常为参数识别 ID(PKE)，*二个字为参数下标。 * 3、4 个字及之后的字为参数值、文本和说明。 传送数组元素数量 7 无法处理任务，无法执行任务（含错误号） 1)所需参数描述性元素在 IND（* 2 个字）中定义。 2)所需含下标的参数的元素在 IND（* 2 个字）中定义。 如果应答识别 ID 为 7（无法处理任务），则参数值 2（PWE2）中会保存一个错误号，如 下表所示。描述 注释 0 参数号（PNU）无效 参数不存在 1 无法修改参数值 参数为只读参数 2 没有达到或**出较大/较小值 – 3 子下标错误 – 4 无数组 某个参数被数组任务寻址且子下 标 > 0 5 参数类型/数据类型错误 混淆了单字和双字 6 不允许置位（只允许复位） 下标**出了参数数组范围[] 7 无法修改描述性元素 描述性元素决不能修改 11 不在“主站控制”状态中 发出修改任务时不在“主站控制” 状态中（见 p0927） 12 缺少关键字 – 17 由于当前运行状态，无法处理任务 当前的变频器状态和收到的任务 不兼容。 101 参数号当前被取消 取决于变频器的运行状态 102 通道宽度不足 通讯通道太窄，不足以应答 104 参数值无效 参数只允许设为特定值。 106 没有收到任务/任务不被支持。 依据任务识别 ID 5、11、12、 13、14、15 200/201 没有达到或**出了修改后的较大/较小值 在运行中还会对较大/较小值施加 限制。数组子下标是一个 8 位的值，它在参数下标(IND)的低位字节中传输（位 0 至 7）。 ● 在这种情况下可以通过参数下标的高位字节（位 8 至 15）执行选择附加参数的参数页 的任务。 该结构符合 USS 协议的要求。 示例： 为“p2029，下标 5”在 PKE 和 IND 中进行参数号编码参数值 PWE 进行 USS 通讯时 PWE 的数量可以不同。 16 位值必须使用一个 PWE。 如换作 32 位 值，则必须使用两个 PWE。 说明 数据类型 U8 会作为 U16 传送，此时高位字节为零。 因此 U8 数组要求每个下标一个 PWE。 3 个字的参数通道表示一个典型的数据报文，用于转换 16 位数据或报警信息。 设置 p2023 = 3 后，则可使用长度固定为 3 个字的模式。 4 个字的参数通道表示一个典型的数据报文，用于转换 32 位数据，需要设置 p2023 = 4。 设置 p2023 = 127 时，可以使用长度可变的参数通道。 主站和从站之间的报文长度可表 示不同数量的 PWE。 当参数通道的长度固定时（p2023 = 3 或 4），主站必须始终在参数通道中发送 3 或 4 个 字。否则从站便不应答报文。 从站的应答也只可以是 3 或 4 个字。 固定长度时应使用 4 个字，因为 3 个字对许多参数（也就是双字）来说是不够的。 参数通道为可变长度时 (p2023 = 127)，主站在参数通道中只发送任务所需的字数量。同样，应答报文也只是实 际所需长度。 任务/应答的处理规则 ● 一个任务或一个应答只能对应一个参数。 ● 主站必须不断重复任务，直到收到正确应答。 ● 主站通过以下方式识别对所发送任务的应答： – 检测应答识别 ID， – 检测参数号 PNU， – 必要时检测参数下标 IND，或 – 必要时检测参数值 PWE ● 整个任务必须在一条报文中发送。任务报文不能被分割。应答也同样如此。 ● 如果应答报文中含有参数值，当驱动重复应答报文时，总是返回当前的参数值