西门子中国数控软件总代理商

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统MERGENCY STOP（紧急停止）装置 符合 IEC 60204 标准（对应于 DIN VDE 113）的紧急停止设备必须在设备或系统的所有操 作模式下都保持有效。 特定事件过后的系统启动 下表确定了出现特定事件后系统启动时必须注意的事项。 对于... ... • 电压突降或电源故障后启动 • 总线通信中断后启动 不会出现任何危险工作状态。如有必要，必须强 制执行“急停”。 • 急停设备后启动 • 启动时，IO 控制器不 IO 设 备 不得执行非受控或未定义的启动 24 V DC 电源 下表介绍了对于 24 V 电源必须注意的事项： 对于... 必须确保... 建筑物 外部避雷装置 提供防雷措施（例如 Blitzductors） 24 V DC 电缆或、信号电 缆 内部避雷装置 24 V 电源 具有安全电气隔离的安全特低电压 (SELV/PELV)。连接电源时，需使用一个较大口宽度为 3.5 mm 的螺丝。 电源单元 只能使用具有安全、电气隔离、安全特低电压 (≤ 60V DC) 的 SELV/PELV 电源。 请注意技术规格 (页 143)中规定的允许工作电压。 冗余电源 可使用两个电压源（冗余电源）为 PN/MF Coupler 供电： • 如果一个电压源发生故障，则 PN/MF Coupler 自动切换到另一个电压源。 • 如果对两个连接 (PS1 / PS2) 施加电压，则 PN/MF Coupler 自动使用 PS1 的电压源。 • 如果仅将 PN/MF Coupler 连接到一个电源，则较好将其连接到 PS1。 说明 通过评估诊断，可确定 PN/MF Coupler 是否连接到两个 24 V DC 电源。连接的较大截面为 2.5 mm2。没有电缆夹。连接插头允许级联不间断电源（甚至是在拔出 状态下）。 操作步骤 要连接电源，请按以下步骤操作： 1. 将电线绝缘体剥去 8-10 mm。 2. 按压弹簧释放装置并将电线尽可能地插入连接插头的圆形开口中。（连接插头在出厂状 态下插入电源连接中。） 如果使用 PN/MF Coupler 冗余电源，则需将*二个电源连接到*二个连接插头。 如果仅使用一个电压源，则较好将其连接到 PS1。带导线端头（配有塑料 套管）*** 0.25 mm 到 1.5 mm2** AWG*：24 到 16 带双导线端头*** 0.5 mm 到 1 mm2 AWG*：20 到 17 导线的剥线长度 8 到 10 mm 带导线端头（配有塑料套管），符合标准 DIN 46228 *** 8 到 10 mm 长 * AWG：美国线缆规格 **导线端头，无塑料套管：0.25 到 2.5 mm2/AWG：24 到 13 *** 请参见有关导线端头的注意事项 说明 导线端头 使用表面光滑的压接模具（如矩形和梯形的压接横截面），可确保高品质的固定电气连接 及较大导体拉力。 由于工业用压接模具的种类繁多，建议根据要求选用不同的模具。不建议使用轮廓曲线尖 锐的压接模具。持的电缆温度 到达 PN/MF Coupler 的较高环境温度时，需选择横截面积足够大的电缆，以确保不**出所 允许的电缆温度。 示例： • 环境温度为 60° C 时，连接导线（如，电流为 4 A、横截面积为 1.5 mm² 铜缆）的额 定温度下限必需为 90° C。 • 环境温度为 60° C 时，连接导线（如，电流为 2 A、横截面积为 1.5 mm² 铜缆）的额 定温度下限必需为 80° C。不通过拓扑结构组态进行设备更换 设备名称同时自动*保存在 SIMATIC BusAdapter 和 PN/MF Coupler 中。不通过拓扑结 构组态进行设备更换时，需要使用保存在 BusAdapter 中的设备名称。 将名称保存在 BusAdapter 和 PN/MF Coupler 中，更换 PN/MF Coupler 时，将会形成不同 的设备名称应用场合。 表格 5- 1 使用设备名称的情况 PN/MF Coupler，不带设备名称 PN/MF Coupler，带有设备名称 BusAdapter 不带设备名称 无可用设备名称 使用 PN/MF Coupler 中的设备名称 并将其复制到 BusAdapter。 BusAdapter 带有设备名称 使用 BusAdapter 中的设备名称并 复制到 PN/MF Coupler 中。 如果设备名称不同，则使用 BusAdapter 中的设备名称并复制 到 PN/MF Coupler 中。 请注意以下限制条件： • 复位为出厂设置时，将删除 PN/MF Coupler 和 BusAdapter 中的设备名称。为了避免删 除 BusAdapter 中的设备名称，可在执行复位为出厂设置之前从 PN/MF Coupler 中移除 BusAdapter。 • 更换 BusAdapter 时，上电后将在 PN/MF Coupler 中使用之前保存在 BusAdapter 中的 设备名称。 • 不允许在欠电压时对 BusAdapter 执行移除/插入操作。如果在欠电压时移除或插入 BusAdapter，则 PN/MF Coupler 会重新启动。通过拓扑结构组态更换设备 可轻松更换具有此功能的 IO 设备：*使用 PG/PC 分配设备名称。 IO 设备更换后，将由 IO 控制器*设备名称，而非 PG/PC。为此，IO 控制器可使用组态 的拓扑结构和由 IO 设备确定的相邻关系。所有相关设备必须支持 LLDP 协议（链路层发现 协议）。组态的拓扑结构必须与实际拓扑结构一致。 已在另一个组态中使用的 IO 设备在重复使用前必须复位为出厂设置。 更多信息，请参见： • STEP 7 在线帮助用 PROFINET IO 时的响应时间 PN/MF Coupler 可用作扩展单元。在此功能中，必须注意 PN/MF Coupler 各个接口的不同 启动时间： 启动时间较长为 • X1 端：650 ms • X2 端：可以达到 750 ms。 应用领域 例如，可以使用 PROFINET“工具更换器”功能为机器人更换工具。典型工具包括： • 焊 • 用于制造部件的工具下表列出了包含调试在内必须执行的操作步骤。 表格 5- 2 PN/MF Coupler 的组态和调试步骤 步骤 动作 内容 更多信息，请参见 1 安装 将 PN/MF Coupler 安装到安装导轨上。 安装 (页 22) 2 连接 连接 PN/MF Coupler 与电源和 PROFINET IO。 连接 (页 28) 3 组态 PN/MF Coupler 使用 MFCT 组态 EtherNet/IP 的 X1 使用 MFCT 进行组态 (页 66) 使用 GSD 文件组态 PROFINET 的 X2 使用 GSD 文件组态 PN/MF 耦合器 (页 44) 出于兼容性原因*，使用 STEP 7 TIA Portal 组态 X1 和 X2 “使用 STEP 7 TIA Portal 组 态 PN/MF 耦合器 (页 45)” 4 参数分配 使用不同的组态工具，分配 PN/MF Coupler 参数 参数 (页 49) 和 STEP 7 在 线帮助 5 调试 PN/MF Coupler 接通 PN/MF Coupler 并下载组态。通过对两端分别进行组态，实现 PN/MF Coupler 的组态。 您可以使用 MFCT (页 66) 组态 EtherNet/IP 的网络端 X1，在 STEP 7 中通过 GSD 文件 (页 44)组态 PROFINET 的网络端 X2。 下表中仅显示从网络端 1 (X1) 到网络端 2 (X2) 的模块分配。也可以交换网络端。 表格 5- 3 模块的操作模式为“IO 模块”(IO Modules) 时，模块的分配方式 模块网络端 1 (X1) 网络端 2 (X2) 所分配的 IO 模块 输出模块 (OUT) 输入模块 (IN) 输入模块 (IN) 输出模块 (OUT) PROFIsafe IN/OUT 1 PROFIsafe IN/OUT 1 1 仅 PROFIsafe 通信 各个 IO 模块的数据长度在两侧必须相同。例如，如果在网络端 X1 上组态“IN 16 字节 +DS”，则必须在网络端 X2 上组态“OUT 16 字节”。 PROFIsafe 模块 对于“PROFIsafe IN/OUT”，需遵循以下规则： • 您只能将安全相关的通信用于“PROFIsafe IN/OUT”。 • 数据状态字节已过时。使用安全相关的通信机制确保所耦合用户数据的有效性。 • 只有 S7-1200/1500 F-CPU 之间才能使用“PROFIsafe IN/OUT”进行安全相关的通信。 由于数据状态字节 (DS) 缺失，因此不建议将相应模块用在其它应用中。以下 GSD 文件适用于 PN/MF Coupler： GSDML-V2.35-Siemens-PNPNIOC-“yyyymmdd 格式的日期”.xml 有关使用 GSD 文件操作过程的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 组态 PN/MF Coupler 使用组态工具组态 PN/MF Coupler 的方式与 PROFINET IO 上的其它 IO 设备的组态方式相 同。 将完整的 PN/MF Coupler GSD 文件下载到组态工具中。在两个子网中，分别组态 PN/MF Coupler。每次，分别选择标记有 X1 或 X2 的 IO 设备。 为 PN/MF Coupler 分配设备名称时，需注意以下事项：在以太网子网中，设备名称必须唯 一。设备名称需符合 DNS 命名规范。 使用 GSD 文件进行组态时，可使用不同的模块进行数据记录传送，每个模块的长度固 定。使用 GSD 文件进行组态时，不支持组态耦合两个子网（但可在 STEP 7 中完成）。请 注意所支持的模块分配方式（参见“模块分配 (页 43)”）。 示例 设要从网络端 X1 读取网络端 X2 的 64 字节并写入 128 字节，则需要在 STEP 7 (TIA Portal) 中使用 GSD 文件组态网络端 X2 的以下内容使用 STEP 7 TIA Portal 组态 PN/MF 耦合器 5.2.5.1 使用 STEP 7 TIA Portal 组态 PN/MF 耦合器 PN/MF Couplers 的组态 1. 将 PN/MF Coupler 6ES7158-3AD10-0XA0 从硬件目录中的“网络组件/网关”(Network components/Gateways) 目录拖放到 PROFINET 网络中。 2. 双击 PN/MF Coupler 符号。 3. 为 PN/MF Coupler *一个设备名称，并单击“确定”(OK) 进行确认。 在以太网子网中，设备名称必须一。设备名称需符合 DNS 命名规范。有关分配设备 名称的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 4. 要组态总线的左侧 (X1)，可单击 PN/MF Coupler 符号。 5. 在 PNPN Coupler.x1 中，打开“模块参数/传输映射”(Module parameters/Transfer mapping) 表格。在表格中，创建较多 16 个 PN/MF Coupler 插槽。请注意所支持的模块 分配方式（参见“模块分配 (页 43)”）。 说明 分配设备名称 为 PN/MF Coupler 在线分配设备名称。 结果 PN/MF Coupler 两侧均组态完成。 耦合两个子网 在 TIA Portal 中，两端始终保持一致。更改 X1 端将导致 X2 端自动调整，反之亦然。这要 求总线端 X1 和 X2 在同一个项目或同一个多项目中。 在耦合器伙伴方进行更改时，建议执行以下操作步骤： 1. 执行更改（如，添加 I/O 模块） 2. 在总线两端，执行“保存并编译”(Save and compile) 功能。

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