西门子中国软件总经销商

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商用户界面布局 保存用户界面布局 用于备份用户界面布局的选项 更改用户界面时，将保留该更改，即使是在重新启动 TIA Portal 后也如此。 对用户界面布 局的更改包括，例如，移动窗口或调整编辑器的大小。 除了自动保存用户界面布局外，还可以选择手动备份特定布局： ● 保存窗口布局 可手动保存 TIA Portal 的窗口和编辑器的布局，并在以后恢复这些布局。 可以使用组合 键调用 5 种窗口布局。 根据需要使用此功能，例如，在所使用的笔记本与外部显示器相连时。 可以为在笔记本 电脑显示屏上的移动应用创建一个窗口布局，而为在办公室使用外接显示器工作创建另 一个布局。 ● 保存编辑器中的布局 使用一些编辑器可以调节显示。 例如，可以调节表宽或显示/隐藏各个表列。 参见 保存窗口布局 (页 326) 加载窗口布局 (页 327) 管理窗口布局 (页 328) 保存编辑器和表格的布局 (页 329) 重置用户界面布局 (页 329) 工作区的基本设置 (页 306) 保存窗口布局 用户可保存当前的窗口布局，以便在后期调用为同样的布局要保存窗口布局，请按以下步骤操作： 1. 根据要求，排列所有窗口。 2. 在“窗口”(Window) 菜单中，选择命令“将窗口布局保存为”(Save window layout as)。 “将当前窗口布局保存为”(Save current window layout a) 对话框随即打开。 3. 在“名称”(Name) 字段中，输入窗口布局的名称。 4. 在“描述”(Description) 字段中，输入该窗口布局的描述信息，在后期快速识别该窗口布局。 5. 单击“保存”(Save)。 结果 新窗口布局将保存在当前已保存窗口布局的较后面。前 5 种窗口布局可通过组合键进行调 用。 参见 保存用户界面布局 (页 326) 加载窗口布局 如果窗口布局已保存，则可进行加载，将工作环境快速调整为相应的布局。通过 “Windows”菜单或者组合键，可快速加载前 5 个窗口布局。 如果加载一个窗口布局且对该窗口排列进行了变更，也可将其恢复为较初保存的窗口布局。 通过快速访问方式加载窗口布局 1 到 5 要加载前 5 种窗口布局中的一个，请按以下步骤操作： 1. 在“窗口”(Window) 菜单中，选择一个窗口布局或选择组合键 。 加载其它窗口布局 要加载前 5 种窗口布局以外的其它窗口布局，请按以下步骤操作： 1. 在“窗口”(Window) 菜单中，选择命令“更多窗口布局”(Additional window layouts)。 “管理所有窗口布局”(Manage all windows layouts) 对话框随即打开。 2. 选择所需的窗口布局。

的力和压力限制 :

可通过凸轮*的力和压力曲线：

用于闭环控制和限制

力/压力与时间

力/压力与路径

运行至固定停止点：

达到以下误差限值时停止

达到转矩限值时停止

达到定义的转矩时停止

进给功能支持附加的转矩、可调的转矩限制和灵活的转矩限值 B+/B-

连续运动的过渡行为：

附加，即完成每个运动，轴在两次运动之间停止（精确停止）

连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。

替换，即立即执行所编程的运动。主动命令将中止。

主动运动期间可执行附加运动，例如主动定位运动可与补偿运动同步执行。

定位轴并发启动

回原点：
目前支持下列回原点类型：

主动回至原点（参考点接近功能）/被动回至原点（运行中回至原点）
o 采用参考凸轮和编码器零标记
o 只采用外部零标记
o 只采用编码器零标记
o BERO 接近开关和硬件限位开关用作反向凸轮
o 硬件限位开关用作参考凸轮

直接回原点/设置原点位置

相对直接回原点（按*偏移量移动）

**编码器回原点/**编码器校准

补偿和参考点：

参考点偏移量

反向间隙补偿

静态摩擦补偿

液压滑动摩擦补偿

模拟驱动器漂移补偿

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