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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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银川西门子中国一级代理商西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，只有在 CiR 元件投入使用后，HW Config 才会进行检查，以验证 CPU
是否具备足够的地址空间资源来处理已添加的从站和/或模块数。
11.8 针对 PROFIBUS DP 的步骤
11.8.1 STOP 模式下的基本步骤
11.8.1.1 概述
说明
每次从 HW Config 下载站组态后，都应备份较新组态（无论 CPU
的工作状态如何）。只有这样，才能确保在出错（数据丢失）时可在不丧失 CiR
功能的情况下继续使用备份的项目。
概述
在 STOP 状态下可执行以下基本操作步骤：
● 定义 CiR 元件
● 删除 CiR 元件
● 编辑 CiR 元件
● 下载组态
定义 CiR 元件
可以定义之前组态的 DP 和 PA 主站系统的 CiR 对象，以及定义 ET 200M/ET 200iSP
型模块化 DP 从站的 CiR 模块。有关具体步骤，请参见“定义 CiR 元件”。
DP 主站系统还支持“ CiR 功能”功能。如果选择此功能，则会在所选 DP
主站系统以及各个具有 CiR 功能的低级 PA 主站系统中创建 CiR 对象。在所选 DP
主站系统的各个 ET 200M/ET 200iSP 型具有 CiR 功能的模块化从站中插入 CiR 模块。
说明
仅在尚未定义 CiR 对象的 DP 主站系统中可实现“ CiR 功能”功能
一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。
注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可扩展出下列I/O：
分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制软件
SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于较多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴
SIMOTION D4x5-2：
较多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
测试及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
在 STOP 工作状态下，可删除 DP 和 PA 主站系统上的 CiR
对象，或删除之前定义的 ET 200M/ET 200iSP 型模块化 DP 从站上的 CiR 模块。
如果要删除 DP 主站系统中的所有 CiR 元件，则可使用“禁用 CiR
功能”功能轻松实现此操作。
说明
仅定义了 CiR 对象的 DP 主站系统可实现“禁用 CiR 功能”功能。
下载组态
定义新 CiR 元件或重新定义现有 CiR 元件后，在 CPU 处于 STOP
工作状态时下载组态。
可在 S7-410 自动化系统中使用大量模块。为确保所使用的模块均不会妨碍将来的 CiR
操作，必须遵循以下步骤：在 CPU 处于 STOP
工作状态时下载组态后，立即再次将其下载到 CPU，但这次是在 CPU 处于 RUN
工作状态下进行下载。下载完成后，STEP 7 和 CPU 会检查 CiR
功能。对于较早的模块或来自第三方制造商的模块，尚无法离线进行检查。集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设**接口。
带模拟量设**接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：
带技术功能的运动控制：
POS－－定位
GEAR－－同步操作／电子驱动装置
CAM－－凸轮
PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）
温度控制器– TControl
DPM – 直接产品运动
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
如果要在现有 DP 主站系统中自动添加 CiR 元件，请按照以下步骤操作：
1. 在站窗口的上部选择相关 DP 主站系统。
2. 在“编辑”(Edit) 菜单中，选择“主站系统 > CiR 功能”(Master System > Activate
CiR capability) 命令。
STEP 7 随即会在所选 DP 主站系统中添加以下 CiR 元件：
– 在各个具有 CiR 功能的模块化从站中添加一个 CiR 模块（如果插槽仍然可用）。
此 CiR
模块包含足够的输入和输出字节数，足以供以后模块化从站中合理的字节数使用。
– 在各个具有 CiR 功能的低级 PA 主站系统中添加一个 CiR 对象。
此 CiR 对象包含 80 个输入字节和 80 个输出字节。
– 在所选 DP 主站系统中添加一个 CiR 对象。
STEP 7 会尝试为此 CiR 对象保证 15 个从站并提供 1220 个输入字节和 1220
个输出字节。如果目前此主站系统上的较大地址大于
110，则可保证的从站数会相应减少。如果可用的输入字节和输出字节数均少于
1220 个字节，则该数目也将相应减少。
3. 对于所有 CPU，CiR 对象的默认设置均相同。为此，主站系统的 CiR
功能后，应检查相关的各个 CiR 对象，以确定在 CiR
对象属性窗口中*的主站系统的 CiR 同步时间是否与 CPU 的 CiR 同步时间兼容。
在 DP 或 PA 主站系统中添加 CiR 对象
如果要在 DP 或 PA 主站系统中添加 CiR 对象，请按以下步骤操作：
1. 在站窗口的上部选择相关主站系统。
2. 打开“硬件目录”(Hardware catalog) 窗口。
3. 通过拖放将相关 CiR 对象从硬件目录移至主站系统。CiR
对象随即会作为占位符从站显示在站窗口的上部。CiR 对象的默认值如下：
– 保证的附加从站数：对于 DP 主站系统为 15 个，对于 PA 主站系统为 6 个
– 附加从站的较大数量：45 个 DP 从站，36 个 PA 从站
– 输入字节数：对于 DP 主站系统为 1220 个，对于 PA 主站系统为 80 个SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。
操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。
V7.0 或更高版本的 SA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信软件，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户** Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，较短 250 µs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2）
对于所有 CPU，CiR 对象的默认设置均相同。为此，定义 CiR 对象后，应检查在 CiR
对象属性窗口中*的相关主站系统的 CiR 同步时间是否与 CPU 的 CiR
同步时间兼容。
5. 如果要更改附加从站数和/或输入/输出字节数，请按以下步骤操作：
打开 CiR 对象的属性窗口（双击 CiR 对象或选中 CiR
对象，然后单击右键并选择“对象属性...”(Object properties ...)，或选中 CiR
对象然后选择“编辑 > 对象属性...”(Edit > Object properties ...)）。
可以更改保证的附加从站数。站窗口的下部会显示得到的总线参数：“目标循环时间”(T
arget Rotation Time)、“典型目标循环时间”(Typical Target Rotation Time)
和“时间”(Watchdog Time)。
还可以更改输入字节数和输出字节数。为此，请选中“高级设置”(Advanced settings)
复选框。
在 ET 200M/ET 200iSP 型模块化从站中添加 CiR 模块
对于模块化从站，请执行以下操作：
1. 在站窗口的上部选择相关从站。
2. 打开“硬件目录”(Hardware catalog) 窗口。
3. 通过拖放将 CiR 模块从硬件目录移至站窗口下部上次组态的 DP
从站模块后紧邻的插槽。（如果自动添加 CiR 元件，则会自动运用此规则。）CiR
模块随即会作为占位符模块显示在站窗口的下部。
输入字节数和输出字节数显示在 CiR 模块的属性窗口中。
4. 对于 ET 200M 站，这些值通过以下方式确定：
– 输入字节数 = 空闲插槽数 * 16
因此，在只包含一个 CiR 模块的 ET 200M 站中，该值为 128（在 DP
主站系统中的 CiR 对象仍有足够的空闲输入和输出字节数的情况下）。
– 输出字节数 = 空闲插槽数 * 16
因此，在只包含一个 CiR 模块的 ET 200M 站中，该值为 128（在 DP
主站系统中的 CiR 对象仍有足够的空闲输入和输出字节数的情况下）。
说明
对于 ET 200iSP，较多支持 244
个输入字节和输出字节。有关各个电子模块的输入字节和输出字节的信息