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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，CPU 410 作为时间从站
如果 CPU 410 为 S7-400 背板总线上的时间从站，将通过时钟连接到 LAN 的 CP
实现同步。
可使用 CP 将时间转发到 S7-400 站。如果 CP 支持方向滤波，则必须使用“从 LAN
到站”(from LAN to station) 选项组态 CP 来转发时间。
CPU 410 作为时间主站
如果将 CPU 410 组态为时间主站，则必须*同步间隔。可选择 1 s 到 24 h
之间的任意间隔。
如果 CPU 410 为 S7-400 背板总线上的时间主站，请选择 10 s 的同步间隔。
在设置该时间之前，时间主站不会发送时间帧。可使用 Step 7
或接口将时间设置为时间从站（NTP 客户端/从站）。
时间戳的定义
时间戳是指给事件分配捕获时间。分配越精细，对应事件的捕获时间就越精确。
为实现加时间戳，IO 控制器/DP 主站将其时间发送到本地 IO 子系统/DP 线路。
IO 设备/DP 从站接收时间并使用时间信息加时间戳。
在 SIMATIC PCS 7 环境中，该时间戳被称为“高精度时间戳”。
示例：
在 ET 200SP HA 中，可捕获信号变化并使用 1 ms 的精度加时间戳。
时间同步和时间戳之间的关系
要检查不同 S7 站的时间戳事件之间的时间关系，这些 S7 站必须时间同步。
各系统之间的同步取决于所选的时间同步方法、拓扑结构和所用的 S7 站接口。
精度
时间戳精度为相邻时间戳的较大差值，这些时间戳由数字输入模块同时记录的信号产生。
精度取决于所使用的硬件和工厂组态
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。
分辨率为两个不同时间戳之间较小可能的时间差。
更多信息
有关日时钟同步和 SIMATIC PCS 7 时间戳的更多信息，请参见以下手册：
● 使用 ET 200SP HA 实现高精度时间戳
● 高精度时间戳 (V9.0)
● 日时钟同步 (V9.0)在 RUN 模式下更改设备 - CiR 11
11.1 通过 PROFINET IO CiR
有些系统可能不允许在运行期间关闭。例如，由于自动化过程很复杂或重启系统的成本高
昂，就可能出现这种情况。但是，有时可能仍然需要拆除或重建。
若使用 CiR 在 RUN 模式下变更设备，可在 RUN
模式下更改某些组态。这将中断处理较多 60 ms。
说明
术语“CiR”表示“在 RUN 模式下组态”。具体使用本文档中描述的在 RUN
模式下变更设备的过程。这种情况下，必须满足下列要求。
PROFINET IO 的硬件要求
使用 CiR 在 RUN 模式下变更设备必须满足以下硬件和固件要求：
● 使用在单机运行模式下的 CPU 410、固件版本 V8.2 或更高版本
● IO 设备必须具备 CiR 功能，以便向其添加单独 I/O 模块或从中移除单独 I/O 模块。
● 即使不具备 CiR 功能，也可添加或移除整个 IO 设备。
● 如果想要在 ET 200SP HA 中添加 I/O 模块：
使用 IM 155-6 HA 会需要该 IO 设备中有空闲的 I/O 模块插槽。
使用备用模块的插槽盖组态 ET 200SP HA。之后安装 I/O 模块时，更换插槽盖。
说明
在 HW Config 中标记了有 CiR 功能的设备。
以下说明也适用于 IO 控制器：
● IO 控制器具备 CiR 功能。
● 如果使用不同的 IO 设备，则想要更改组态的 IO 设备必须支持在工作期间更改设备PROFINET IO 的组态要求
对于用户可选择通过模块本身还是 CPU
保存组态数据的站内组件，需要为所有组件选择将数据保存到 CPU 上。
软件要求
要在 RUN
模式下更改组态，用户程序必须符合以下要求：必须是写入用户程序，以免站故障或模块
故障引起 CPU STOP。
以下 OB 必须在 CPU 上可用：
● 硬件中断 OB（OB 40 到 OB 47）
● 循环时间错误 OB (OB 80)
● 诊断中断 OB (OB 82)
● 拔/插模块中断 OB (OB 83)
● **级等级错误 OB (OB 85)
● 机架故障 OB (OB 86)
● I/O 访问错误 OB (OB 122)
说明
使用 SIMATIC PCS 7 可始终满足这些要求
PROFINET IO 允许的更改
PROFINET IO 允许的组态更改
此处介绍的过程支持以下 AS 更改：
● 添加和移除 IO 设备。
对于此步骤，IO 设备*支持 CiR 功能。
已经在 CiR 操作中移除的 IO 设备 PROFINET IO 子系统中的站地址不能在相同的 CiR
操作中再次添加回来。
无法在相同的 CiR 操作中再次添加在 CiR 操作中删除的站地址。
● 在 IO 设备中添加和移除 I/O 模块。
对于此步骤，相应 IO 设备*支持 CiR 功能。
使用 CiR 移除的 I/O 模块不能在相同的 CiR 步骤中更换为不同的 I/O 模块。
但是，可在 CiR 操作中移除 I/O 模块并在不同位置添加 I/O 模块。
不可在 CiR 操作中更改。
无法在相同的 CiR 操作中再次添加在 CiR 操作中删除的地址。
● 更改 I/O 模块的参数。
对于此步骤，相应设备*支持 CiR 功能。
● 更改端口 (PEDV) 的属性，如拓扑结构、监视等等。
无法组态 IO 控制器的本地 PDEV 子模块。
● 更改更新时间
IO 设备必须支持 CiR 功能。
● 更改过程映像分区分配
针对在 HW Config 中添加的接口模块，允许在 RUN 模式下更改组态（在 HW Config
中：接口模块的属性 > “通用”(General) 选项卡 > “简短说明”(Short description) 区域 > “在
RUN 模式下更改组态”(Configuration changes in RUN) 条目● 对于 CPU 中已存在组态，需要至少两次下载到 CPU，才能将其 I/O
模块更换为不同类型的 I/O 模块。
– * 1 次 CiR 操作：CPU 接收组态，该组态不再包含要移除的 I/O 模块。
– * 2 次 CiR 操作：CPU 接收新组态，该组态包含新添加的 I/O 模块。
限制
上文未明确允许可作为运行期间设备变更一部分的所有更改操作，不可在运行期间执行，
此处不再赘述。
使用 CiR 在运行期间更换设备的建议
● 在每次更改组态后，创建较新工厂组态的备份副本。只有使用此备份版本才能在不丧
失 CiR 功能的情况下进一步处理项目。
● 如有可能，应分多步进行组态修改，且每步中只做少量更改。这样，可以跟踪这些更
改。
11.3 针对 PROFINET IO 的步骤
11.3.1 概述
要求
需要将硬件组态从 HW Config 加载到 STOP 模式下的模块中在 RUN 模式下可执行以下基本操作步骤：
● 添加或移除 IO 设备或 I/O 模块
可在相骤中添加或移除 IO 设备和 I/O 模块。
● 添加 IO 设备时重建硬件
● 更改过程映像分区分配
● 重新组态现有的模块或 I/O 模块
● 撤消之前所做更改（撤消功能）
说明
要添加或移除的 IO 设备*具备 CiR 功能。
请注意，对于不支持 CiR
的设备，不可在运行期间更改其端口的近邻关系。在设备端口属性中，只有确保该关系不
会变化，才能为“拓扑结构”输入伙伴端口。否则，应选择“任意伙伴”(Any partner)
设置。只有这样，才可以在 CiR 操作中删除近邻模块并在另一个 CiR
操作中添加近邻模块。
下面提到的所有其他设备更改都需要有具备 CiR 功能的 IO 设备连接到 PROFINET IO
系统。
每次从 HW Config 下载站组态后，都应备份较新组态（无论 CPU
的工作状态如何）。只有这样，才能确保在出错（数据丢失）时可在不丧失 CiR
功能的情况下继续使用备份的项目。
说明
SFB 52、53 和 81
如果在 CiR 操作期间调用 SFB 52、SFB 53 或 SFB 81，则会提示错误代码 0x80C3。
不同的更新时间
如果将不带 CiR 功能的 IO
设备的更新时间设置了“自动”(automatic)，则请注意以下说明：
如果将更新时间设置为“自动”(automatic)，且因无 CiR 功能的 IO
设备的更新时间已更改导致 CPU 在 CiR
一致性检查期间输出一致性错误，则可检查原始项目来查看已获得的更新时间，并将其组
态为此 IO 设备的固定更新时间。