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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，信号滤波器的描述
安全输入上信号的处理方式有：
● 对信号的一致性进行监控，并允许信号短时间内不一致（公差时间）
● 对短暂出现的信号进行滤波，此类信号比如有测试脉冲。
一致性监控允许的公差时间
变频器会检查两个输入端上的信号状态是否相同（高或低）。
在机电传感器上，例如：急停按钮或柜门开关，传感器的两个触点不会同时动作，因此会
出现短时间的不一致（差异）。 如果长时间出现这种差异，则表明 F-DI 的接线出现了异
常，例如：断线。
在您完成适当设置后，变频器会允许短时间的信号差异。
公差时间不会延长变频器的响应时间。 一旦其中某个 F-DI 信号从高位变为低位，变频器
便选择它的安全功能。对短暂出现的信号进行滤波
变频器通常会立即对 F-DI 的信号变化作出响应。 但是在以下情况下，不需要这种立即响
应：
● 变频器的 F-DI 和机电传感器连在一起时，触点抖动，可能会引起一些信号改变，变频
器对此作出响应。
● 一个控制模块通过“位模测试”（明暗测试）来检查它的安全输出，是否有短路或
短接现象。 将控制模块的一个 F-DO 和变频器的一个 F-DI 连接在一起后，变频器便
对该测试信号作出响应。
一个位模测试内信号切换通常持续：
– 明测试： 1 ms
– 暗测试： 4 ms
当一段时间内 F-DI 的信号变化过于频繁时，变频器便会发出故障响应。
SIMATIC HMI Net Panel 为一种坚固耐用的显示系统，内含集成式工业 PC 机，可选配音频设备和喇叭。
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F-DI 切换公差时间 （出厂设置： 500 ms）
公差时间，即用于切换控制基本安全功能的 F-DI 的时间。
p9651 STO 去抖时间 （出厂设置：1 ms）
用于控制基本安全功能的 F-DI 的去抖时间。
p10002 输入信号不一致监控时间（出厂设置：500 ms）
公差时间，即允许用于控制扩展安全功能的 F-DI 的输入信号不一致的时
间。
p10017 数字量输入去抖时间 （出厂设置：1 ms）
用于控制扩展安全功能的 F-DI 的去抖时间。
标准功能和安全功能的去抖时间
标准数字量输入的去抖时间 p0724 不会影响 F-DI 的信号。反过来，也同样如此： F-DI
的去抖时间不会影响标准数字量输入。
一个输入用作标准输入时，应通过 p0724 设置去抖时间。
一个输入用作安全输入时，应通过上文指出的参数设置去抖时间。将信号与安全应答互联在一起
前提条件
您选择了“扩展安全功能，由板载端子控制”。
步骤
按如下步骤为安全输入*一个安全应答信号：
1. 点击按钮 “Safety inputs/outputs”。
2. 点击按钮 “Configuration”。
3. 为安全应答选择一个空余的安全输入。
如果没用空余的安全输入可用，必须通过另一条途径来应答安全功能的故障信息。
另见章节：安全应答 (页 221)。描述： 安全输出的检查模式
为了满足标准 ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时检测故障的要求，变频器必须定期
检查安全输出能否正常工作，至少一年一次。
根据安全输出的互联情况选择某个检查模式：检查模式 2、3 或 4。 选择了检查模式 2 和
3 时，您必须根据您的应用调整等待时间。 F-DO 的信号源（出厂设置：0）
设置 F-DO 的信号源。
p10046 F-DO 的反馈输入（出厂设置：0000 bin）
F-DO 的反馈输入。
p10047 F-DO 检查模式（出厂设置：0100 bin）
设置 F-DO 的检查模式。
p10001 DO 上进行强制潜在故障检查的等待时间（出厂设置：500 ms）
在对数字量输出进行强制潜在故障检查时，必须在该时间内从对应的反馈
输入(p10047) 收到信号。
F-DO 的强制潜在故障检查
F-DO 的强制潜在故障检查是变频器的定期自检，在自检中变频器会检查能否封锁输出。
变频器可通过一个定时功能块对 F-DO 的定期强制潜在故障检查进行监控。
您必须选择一个信号用于启动强制潜在故障检查。
7 图 4-16 F-DO 强制潜在故障检查的启动和监控
参数 描述
p10003 强制潜在故障检查定时器（出厂设置：8 h）
设置多长时间后执行强制潜在故障检查。
p10007 F-DO 强制潜在故障检查的信号源（出厂设置：0）
选择启动强制潜在故障检查的输入端子。. 使能报文 900。
如果封锁了该报文，则变频器用报文 30 工作。
3. 设置通过 PROFIsafe 状态字 5 传送哪个 F-DI 状态。
说明
不管 F-DI 是不是用于控制安全功能，它的状态都会传送。
4. 关闭对话框。
您已在变频器中设置了 PROFIsafe 报文 900。
“Shared Device”
在您选择通过 PROFINET 和“Shared Device”来控制变频器的安全功能时，您必须在变频
器中该功能。
另见章节：STEP 7 示例： 配置 PROFINET 的共享设备式通讯 (页 74)。
步骤
按如下步骤使能变频器中的“Shared Device”通讯：
1. 在 STARTER 中切换至*列表。
2. 在 STARTER 设置 p8929 = 2。
您已在变频器中配置了 “Shared Device” 通讯变频器**次通过现场总线和*上级控制器 (F-CPU) 建立连接时，中央控制器会向变
频器发送 PROFIsafe 配置数据。 接收完变频器中的配置数据后，启动 PROFIsafe 通
讯。
只有从中央控制器接收到配置数据后，变频器才会监控与中央控制器的通讯。
4.7.5 设置 SS1
4.7.5.1 设置带制动斜坡监控的 SS1
步骤
按如下步骤设置带制动斜坡监控的功能 SS1：
1. 点击按钮 “[1] Safety without encoder with braking ramp (SBR)”。
2. 点击按钮 “Safe stop functions”。
3. 设置以下项目：
– ③ SS1 关闭转速。
– ④ 延迟时间：
如果您应用中的 OFF3 斜降时间短于 10 秒，您可以保留出厂设置。 如果在功能测
试时 SS1 出现故障，要逐步提高该值，直到电机可以正常制动。
如果 OFF3 斜降时间有几分钟长，必须将该时间延长几秒，以避免 SS1- 出错。
– ⑤ 监控时间
该时间决定了制动监控斜坡的斜率。
如果监控斜坡要和减速斜坡平行，必须进行如下设置： 监控时间 = OFF3 斜降时间
除以传动比的商。
传动比 = 丝杠转动圈数与电机转动圈数之比。
示例： 传动比 = 1 / 3 ⇒ 监控时间 = OFF3 斜降时间 × 3。
不建议将监控时间设得比上述乘积更短，否则在负载完成制动前监控就已结束。
监控时间设得越长，监控也就越宽松。 按如下步骤设置功能 SLS：
1. 在扩展安全功能的初始对话框中选择一种监控模式：
– [1] Safety without encoder with braking ramp (SBR)
– [3] Safety without encoder with acceleration monitoring (SAM)/ delay time
2. 选择安全功能 SLS。
3. 设置以下项目：
– ③ 只有在选择“不带制动斜坡监控”时，STARTER 才会显示延迟时间。
该延迟时间要设置得足够长，使得在选中 SLS 后拖动较大负载的电机可以在该时间
内从较高转速下降到 SLS 较低转速档。
– ④ 设定转速限值，转速监控限值的 % 值。
SLS 时，变频器将转速控制在该值以下。
– ⑤ 转速监控。
设置需要监控的转速。 变频器从该值和传动比计算出电机的较大转速。
如果没有选择 PROFIsafe 作为安全功能的控制接口，您只能设置转速档 1。
– ⑥ 设置监控的响应