西门子全国交换机一级代理商

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商篡软件会引起不安全的驱动状态 篡软件（如：病毒、木马、蠕虫等）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死 亡、重伤和财产损失。 • 总是使用较新版本的软件。 • 将自动化和驱动组件集成到设备或机器上的整套先进工业信息安全方案中。 • 全面考虑整套工业信息安全方案中使用的所有产品。 • 采取相应的保护措施（如：使用杀毒软件）防止移动存储设备中的文件受到软件的破坏。 • 在调试结束后，检查所有和安全相关的设置。硬件和软件前提 使用 SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control 调试六轴机器人时，需要以下硬件和软件组 件。 组件依机器人型号不同而有所不同。各机器人型号所需组件的详细说明在使用软件 SIZER 选 型时可以获得（参见章节“选型 (页 19)”）。 硬件 表格 3-1 硬件组件 组件 数量 订货号 注释 SINUMERIK NCU 710.3 PN 或 SINUMERIK NCU 720.3 PN 或 SINUMERIK NCU 730.3 PN 1 参见产品样本或网上商城 • 根据具体应用决定 NCU 选择 • SINUMERIK NCU 710.3 PN ，机器人专 用 非调节型电源模块 1 参见产品样本或网上商城 SINAMICS 电机模块 3 或 4 参见产品样本或网上商城 取决于机器人型号（包含 在各 SIZER 项目中） 其他组件 取决于机器人型号（包含 在各 SIZER 项目中SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling（打包） 包含下列： • 6FC5800-0AR05-0YB0 - Robotertransformation (ROBX_AR) • 6FC5800-0AS60-0YB0 - Safety Integrated Plus • 7 x 6FC5800-0AK00-0YB0 - SI 轴 • 6FC5800-0AM15-0YB0 - 插补, 多 轴插补 (4 根以上插补轴) (M15) • 4 x 6FC5800-0AA00-0YB0 - 可控 制插补轴, 扩展 • 6FC5800-0AM43-0YB0 - 同步动 作, 跨运行方式动作 (M43) • 6FC5800-0AS00-0YB0 - 操作, SINUMERIK Operate /NCU (S00) 1 6FC5800-0AP84-0YB0 有以下限制条件： • 无主轴 • 无补偿 • 无 COMP/ COMPSURF 建议： 使用 NCU 710 1) 要订购的产品根据 SIZER 选型结果确定。 组态范围 • 较多可在 4 个通道中控制 4 个机器人。 • 每个通道较多支持 3 根线性附加轴和 3 根旋转附加轴（参见 ROBX 文档，章节 “SINUMERIK 840D sl 和 Run MyRobot /Direct Control 手册一览 (页 6)”）。 • 机器人配置程序在每个通道中较多支持 1 根线性附加轴和 5 根旋转附加轴。 • 一个 NCU 730.3 较多支持 31 根插补轴适用于柯马公司的 SIZER 项目结构 硬件组件 每个 SIZER 项目都包含分别用于机器人轴和附加轴的 SINAMICS 驱动。项目会视情况选择 3 个双轴模块的设计。因为这是较紧凑、较经济的系统类型。选型依据是各机器人型号和附加 轴型号的电机数据和机械限值（传动系的较大转矩）。 柯马公司所有型号的机器人和附加轴都使用第三方电机。 有关面向用户具体应用的机器人与附加轴的组合 SIZER 项目，请参见章节“将附加轴的 SIZER 数据导入一个机器人项目 (页 35)

通信功能

通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。

这些服务包括：

通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 基本通信。

通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。

通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。

这些服务包括：

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信）。

与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。

集成到 IT 环境中

通过 S7-400，可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以实现下列功能：

使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。

使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。

通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件。

由于 TCP/IP 的 WAN 功能，支持远程编程，即使通过电话网络（如 ISDN），也支持。

带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服务器。因此，可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息：

CPU 常规信息

诊断缓冲区的内容

变量表

变量状态

模块状态

消息

有关工业以太网的信息

OUC 连接诊断

PROFINET 节点拓扑

通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据

Web 服务器机制中提供有数据安全机制，可以使用用户权限并支持 HT 协议。

等时同步模式

通过等时同步模式系统功能，可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环，以实现：

分布式信号采集