网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,作为西门子中国有限公司授权合作伙伴,浔之漫智控技术(上海)有限公司代理西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统2. DP 主站系统设置:
DP 主站的“对象属性”(Object properties) >“常规”(General) 标签 >“属性”(Properties)
按钮 >“参数”(Parameter) 标签 >“属性”(Properties) 按钮 >“网络设置”(Network settings)
标签 >“选项”(Options) 按钮
– DP 主站系统上的恒定总线周期时间
– 设置恒定总线 DP 周期的长度(较大 32 ms)
– 设置“对于所有的从站,Ti 和 To 相同”(Times Ti and To identical for all slaves)(会
使各个 DP 从站的 I/O 数据同步)
– 可分别设置时间 Ti 和 To。 建议: 接受 Ti 和 To 的标准设置。3. DP 从站设置:
DP 从站“对象属性”(Object properties) >“周期同步”(Cycle synchronization) 标签
– “将 DP 从站同步到等距离 DP 周期”(Synchronize DP slave to equidistant DP
cycle)。
– 输入时间 Ti 和 To(如果尚未在 DP 主站系统上设置“对于所有的从站,Ti 和 To 相
同”[Times Ti and To identical for all slaves])。 建议: 接受 Ti 和 To 的标准设
置。
– 选择要的电子模块,然后在“地址”(Addresses) 标签中将它们分配给在 CPU 中
定义的子过程映像。 有关详细信息,请参考《同步模式》 功能手册说明
如果在“编辑”(Edit) 菜单中单击“周期同步”(Cycle synchronization),则周期模块
的组态总览随即出现。
4. 创建用户程序:
– 创建 OB61。
– 在 OB 61 开始时,必须调用 SFC 126,以更新输入的子过程映像。
– 在 OB61 结束时,必须调用 SFC 127,以更新输出的子过程映像。
– 即将使用的子过程映像是在 CPU 中(“周期同步报警”[Cycle synchronization
alarms] 标签)参数化的子过程映像。通过 IM151-1 HIGH FEATURE(6ES7151-1BA02-0AB0 及更高)组态 Ti 和 To 的重叠
IM 151-1 HIGH FEATURE 处于同步模式时,也可以组态 Ti 和 To 的重叠。
使用 STEP 7 进行参数分配:
按上述方式进行参数分配。 此外,可以组态 Ti 和 To 的重叠。
如果 Ti + To > Tdp,则认为 Ti/To 重叠。 STEP 7 检查所输入值的可行性。
详细信息
有关同步模式的详细信息,请参考 STEP 7 在线帮助和《同步模式》 功能手册。
可在以下网址找到该功能手册原因 操作
ET 200S 站故障 故障周期同步(25 个以上
周期丢失或违例)。
检查参数分配。
可获得的恒定总线周期时间
过长。
HIGH FEATURE 数字输入
模块的输入延迟未经优化设
置。
缩短 HIGH FEATURE 数字
输入模块的输入延迟。
未到/输出同步信号 使用了错误的子过程映像。
SFC 为 126/127 时,
RET_VAL 为负
检查调用 SFC 126/127 时
以及在组态 DP 主站/DP 从
站的过程中,是否在 OB61
用户程序(或高至 OB 64)
中使用了相同的子过程映
像。
与 SIMATIC S7 F Systems 和 SIMATIC Safety Matrix 软件一起,SIMATIC Safety Integrated 为过程自动化安全应用的实施与运行提供支持。
使用 SIMATIC S7 F Systems 工程组态工具,可以组态 S7‑400 系列的安全型 F/FH 自动化系统以及 ET 200 系列的安全型 F 模块。
使用 SIMATIC S7 F 系统的 F 功能块库中的连续功能图 (CFC) 和预定义函数块,可方便、地对安全型应用进行组态,没有耗费时间的熟悉过程。不过,使用基于 CFC 的 Safety Matrix Tool,这一过程会变得更加简单、方便和快速。此工具的工作原理是“原因与结果”矩阵。在定义了对某个过程中发生的所有事件(原因)所作出的响应()之后,该工具就会自动产生复杂安全程序。
借助于 Safety Matrix Viewer,可以从 SIMATIC PCS 7 OS 单站或 SIMATIC PCS 7 OS 客户机来操作和监视 SIMATIC Safety Matrix。
使用 RESERVE 模块的选项处理 3.2.1 使用预留模块的选项处理的工作原理 原理 在进行使用预留模块的选项处理期间,已检查了 ET 200S 的插槽 2 到 63。 如果对某个 插槽启用了选项处理,则预留模块(选项)可以占用该插槽(替代已组态的电子模块), 而*触发诊断中断。 如果禁用了该插槽,则只有已组态的电子模块才能占用该插槽。 其它任何模块都将触发诊断。 使用过程输入映像 (PII) 和过程输出映象 (PIQ) 中的控制和 反馈接口还可以控制插槽 2 到 63 的组态并监视插槽 1 到 63 的组态。使用 RESERVE 模块的选项处理的先决条件 要求 对于使用 RESERVE 模块的选项处理,您需要: ● 支持使用 RESERVE 模块的选项处理的接口模块。 ● 支持使用 RESERVE 模块的选项处理的功率模块。 ● RESERVE 模块作为将来电子模块的替代品。 ● IM151-1 HIGH FEATURE 用于组态的 GSD 文件 SI0380E0.GSx(从 2006 年 10 月 起 [V1.0])。 说明 在 STEP 7 (STEP 7 V5.3 SP 3 或更高版本)中,* GSD 文件便可对 IM151-1 HIGH FEATURE 进行选项处理。 可以在 STEP 7 在线帮助中找到选项处理的描述。 说明 如果 ET 200S 站的实际组态与预设组态不匹配,且在未启用对相关插槽的检测时就进行 选项处理,则生成诊断报告。 使用预留模块的选项处理的参数分配 引言 在 STEP 7 或 COM PROFIBUS 中,在预留模块插槽(或站右端上的扩展模块)上为您 要在将来应用(例如 4DI H)中使用的电子模块分配参数: ● 将电子模块拖动到组态表中 ● 分配参数 程序 1. 将 PM-E 24..48 VDC 或 PM-E 24..48 VDC/24..230 VAC 功率模块以及以下条目之一 拖动到组态表中: – ...O(选项处理)或 – ...SO(状态字节 + 选项处理) 说明 在 ET 200S 组态中,功率模块的条目只能以 ...O 或 ...SO 结尾一次! 2. 为接口模块分配参数,如下所示: 接口模块 参数 设置 描述 选项处理,常规 启用 为整个 ET 200S 选项 处理。 选项处理: 插 槽 2 到 63 启用(所有可以放置 预留模块的插槽) 插槽中有预留模块或已组态 的电子模块。 未以信号形式 发送诊断。 IM151-1 标准 型 或 IM151-1 FO STANDARD 或 IM151-1 HIGH FEATURE 选项处理: 使用/ 不使用预留模块 使用预留模块 选择使用预留模块的选项处 理 说明 如果没有为“设置安装 <> 实际安装的运行”进行参数分配, • 则在缺少模块或插入错误模块时,ET 200S 将不会启动。将以信号形式发送“没有模 块”或“模块错误”诊断。 • 如果为已插入预留模块的插槽启用了选项处理,则 ET 200S 将启动如果已为预留模块分配了一个电子模块,将以信号形式发送下列替换值: ● 数字输入模块: 0 ● 模拟输入模块: 7FFFH ● 功能模块: 0 参见 常规选项处理 (页 15) 3.2.5 控制和监视使用预留模块的选件 引言 可以通过用户程序使用控制接口 (PIQ) 和反馈接口 (PII) 来控制和监视选项。 建议: 在使用 ET 200S 可选增强功能前,检查是否已使用反馈接口(参考下表)插入了 所有已组态的电子模块。 说明 SFC 14/15 可用于对控制接口和反馈接口进行一致性访问。控制接口 PIQ(AB x 到 AB x+7): 您可以使用这些字节(8 个字节)控制在 HW Config 中为选项处理启用的插槽的诊断行 为。 只计算为选项处理进行参数分配时所启用的插槽位。 这些位被标记为“0”。 表格 3- 1 控制接口 插槽 位值 响应 0 应用为选项处理分配的参数。 允许使用预留模块: • 站用于进行数据交换。 • 未以信号形式发送诊断。 • 接口模块上的 SF LED 熄灭。 2 到 63 1 取消为选项处理分配的参数。 此插槽不接受预留模块: • 站用于进行数据交换。 • 以信号形式发送诊断“错误模块”。 • 接口模块上的 SF LED 亮起。反馈接口 PII(EB x 到 EB x+7): 反馈接口(8 个字节)用于指示模块在插槽上的实际位置。 将报告所有插槽。 即使是那些没有为选项处理启用的插槽也包含在内。 表格 3- 2 反馈接口 插槽 位值 响应 0 0 未选项处理 1 已选项处理 1 到 63 0 预留模块、错误的模块或已卸下的模块在插槽上。 1 已组态的模块在插槽上。 3.2.6 使用预留模块的选项处理的故障诊断 对选项处理进行故障诊断 表格 3- 3 对选项处理进行故障诊断 事件 原因 操作 在 ET 200S 组态中有多个 以 ...O 或 ...SO 结尾的功率 模块条目。 在 HW Config 中检查并纠 正组态。 ET 200S 未启动;组态错误 在 ET 200S 组态中,没有 以 ...O 或 ...SO 结尾的功率 模块条目。 在 HW Config 中,使用 以 ...O 或 ...SO 结尾的功率 模块条目。用于使用预留模块的选项处理和状态字节的地址区域 用于选项处理和状态字节的地址区域 您可以使用控制接口 (PIQ) 和反馈接口 (PII) 控制和监视选项处理并评估功率模块的状态 字节。 控制接口 (PIQ) 和反馈接口 (PII) 中的地址范围取决于组态软件中的组态(即,选择的相 应条目)。 下表显示了用于各种条目的 PII 反馈接口和 PIQ 控制接口。 表格 3- 4 PII 反馈接口和 PIQ 控制接口 在 STEP 7/HW Config、 COM PROFIBUS 或其它 组态软件中 反馈接口 PII 控制接口 PIQ 功率模块的普通条目 --- --- 以 ...S 结尾 Ibx 状态字节 --- 以 ...O 结尾 IBx ... IBx+7 选项处理 OBx ... OBx+7 选项处理 EBx ... EBx+7 选项处理 ABx ... ABx+7