哈尔滨西门子中国总代理商

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统在 RNA 接口上，CP 支持以下两种时钟同步模式： • SIMATIC 模式 • NTP 模式（NTP： 网络时间协议） 说明 NTP 规定不自动切换到夏令时。 因此，可能需要使用应用程序实现这种切换。 说明 有关 NTP 模式下的时钟同步，请注意以下事项： 如果 CP 检测到 NTP 帧“不精确”(not exact)（示例： NTP 服务器没有外部同步），K 总线上没有转发。如果出现此问题，则诊断中没有任何一台 NTP 服务器显示为“NTP 主站”(NTP master)；而是所有 NTP 服务器都只显示为可访问。 项目工程 有关组态的详细信息，请参见“时钟同步”(Time-of-day synchronization) 参数组的在线帮助和本手册的部分 A /1/ (页 79)。 6.7 与高通信负载结合使用的建议 原因 为避免使正在使用的 CPU 发生过载，请注意有关 CP 的以下信息用于发送和接收的程序块 AG_SEND/AG_RECV（FC5/FC6、FC50/60 或 FC53/63）经常在 OB1 中周期性调用。 这导致 CPU 与 CP 之间持续进行通信。因此，其它类型的通信（例如 PG 功能）无法执行或者速度很慢。 • HMI 系统过于频繁地使用 S7 功能访问 CPU 的数据。 这表示整个通信中断，CPU 上可能存在资源瓶颈。 纠正方法 请注意以下建议： • 请勿在 OB1 中周期性调用通信程序块！ 不过，可以在合适的时间 OB 中调用时间控制通信。此 OB 的调用间隔应显著大于 OB1 的平均周期时间。 • 设置一个大于 OB1 平均执行时间的较小周期时间。 这样可释放用于在 CPU 上通信的资源。 例如，当 OB1 中已发生周期性通信时，设置一个较小周期时间是适合现有应用的一种解决方案。 • 如有必要，缩短 CPU 上处理通信的时间。 通过 CPU 的属性参数“由通信产生的周期负载”(Cycle load due to communication) 可完成该设置。 6.8 SNMP 代理 SNMP（简单网络管理协议） SNMP 是用于管理网络的协议。SNMP 使用无连接 UDP 协议发送数据。 有关 SNMP 兼容设备属性的信息在 MIB 文件中输入（MIB = 管理信息库）。 CP 支持通过 SNMP 版本 1 进行数据查询。它按照 MIB-II (RFC1213)、PRP-MIB IEC62439 (IEC-62439-3-MIB) 和自动化系统 MIB 提供特定 MIB 对象的内容。 MIB 文件和 SNMP 配置文件 模块的 MIB 文件和 SNMP 配置文件位于 STEP 7 安装中模块名称下的“S7DAT更多信息 有关使用 MIB 文件的详细信息，请参见所使用的 SNMP 客户端的文档（SNMP 客户端示例：SIMATIC NET 中的 SNMP OPC 服务器）。 有关 SNMP 的更多信息，请参见“/12/ (页 82)”手册。 支持的 MIB CP 支持以下几组 MIB II 标准（符合 RFC1213）的 MIB 对象： • 系统 • 接口 • IP • ICMP • TCP • UDP • SNMP 不支持其它组的 MIB II 标准： • EGP • 传输 • 位于 CP 还支持自动化系统 MIB 和 PRP-MIB (IEC-62439-3-MIB)。 例外/限制： • 只允许对系统组的以下 MIB 对象进行写访问： – sysContact – sysLocation – sysName 出于安全原因，对于所有其它 MIB 对象/MIB 对象组，只能进行读访问接口”MIB 对象提供有关 CP 接口的状态信息。ifTable 的 MIB 对象提供接口的状态信息。“ifIndex”对象标识符按以下方式分配给 CP 接口： 表格 6- 1 ifIndex ifIndex 接口类型 1 以太网接口 2-3 端口 1-2（RNA 接口） 使用团体名称的访问权限 CP 使用以下团体名称控制 SNMP 代理中的访问权限： 表格 6- 2 SNMP 代理中的访问权限 访问类型 团体名称 *) 读访问 公有 读和写访问 私有 *) 注意使用小写字母！ SNMP 工具的 MIB 文件 如果使用 SNMP 工具，则与 CP 相关的 MIB 文件位于 STEP 7 安装中的以下文件夹中

通过 SIMATIC Robot Library，不同机器人制造商的机械臂可在 TIA Portal 中进行一致性编程。

通过 SIMATIC Robot Library 概念，将机器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，从而**在 TIA Portal 中实现了工业机器人（包括协作机器人）独立于制造商的一致性编程。这些程序可以在 SIMATIC S7-1500 控制器上运行。*对机器人控制进行额外编程。

注：

免费的应用示例 SIMATIC Robot Integrator 是对 SIMATIC Robot Library 的有力补充。这为工业机器人提供了一个全面的用户界面，包括 SIMATIC HMI 组态、示教、点动模式和诊断。

系统要求

SIMATIC STEP 7 (TIA Portal) 及更高版本

机器人控制所需的相应机器人制造商的解释器软件。

可在 SIMATIC S7-1500（固件版本 V2.8 及更高版本）和 SIMATIC S7-1500S（固件版本 V2.8）上执行。

许可

每个受控机械臂都需要一个单用户运行时许可证。

该许可证只能通过在线软件交付 (OSD) 方式获得。下载包包含机械臂软件和许可证书。有关的详细信息，请阅读下载包中包含的自述文件。

SIMATIC Robot Library V1.1 也可以通过西门子工业在线支持或技术支持申请试用版，可免费使用八小时。

相应机器人控制系统的解释器软件由相应的机器人制造商提供。西门子对机器人制造商的解释器软件许可模式没有影响。因此，请直接联系相关机器人制造商（如果您愿意，西门子可以帮助您寻找联系人）