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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统IRT 的拓扑结构规则 ● STEP 7 V5.4 SP4 中不允许混合使用，即：一个同步组中不允许同时设置高性能 IRT 和高灵活 IRT。 ● 一个设置了高性能 IRT 的同步组较多只能包含一个高性能 IRT 环路。 环路表示，这 些设备必须按照定义的拓扑结构连接。 同步主站必须位于对应的环路中。 ● 高灵活 IRT 的拓扑结构规则和高性能 IRT 一样，不同的是，不强制要求定义一个拓扑 结构。 但是如果定义了拓扑结构，就必须按照拓扑结构来连接各个设备。“HW-Config”中的设备选择 硬件目录： 必须从硬件目录中各个设备系列选择驱动设备。 所有结尾为 PN-V2.2 的设备都是支持 IRT 的设备。 GSD： 所有包含 IRT 的设备的 GSD 文件扩展名均为 …PN-V2.2。 9.4.4 选择 PROFINET 类型 SINAMICS S110 支持的 PROFINET 类型： ● PROFINET 版本 2.2（实时类别 IRT） 每个需要使用的 PROFINET 类型分别保存在一个 UFW 文件中。 指示文件 optboard.txt 指出了需要载入的 UFW 文件的名称。 在缺省设置中，指示文件始终指出 PROFINET V2.2。 表格 9- 41 UFW 文件和指示文件中的选择 存储卡的 UFW 文件和文件夹 功能 指示文件的内容 /SIEMENS/SINAMICS/CODE/CB/ CBE20_1.UFW PROFINET V2.2 CBE20=1 固件版本的标识： 通过 OMI 诊断通道（参数 r8858）您可以查看 PROFINET 接口的固件版本PROFINET GSD SINAMICS S110 支持两种不同的 PROFINET GSD（设备主数据文件）类型，用于集成 至 PROFINET 网络中： ● 紧凑型模块的 PROFINET GSD ● 含子槽配置的 PROFINET GSD 紧凑型模块的 PROFINET GSD 使用紧凑型模块的 PROFINET GSD 可以精确配置一个对应于驱动对象的完整模块。 每 个此类模块包含两个子槽：参数访问点（Parameter Access Point ，）和用于传输过 程数据的 PZD 报文。 在以下文件名称中可辨认出“紧凑型模块的 PROFINET GSD”： GSDML-V2.25-Siemens-Sinamics_S110-20100803.xml（示例） 含子槽配置的 PROFINET GSD “含子槽配置的 PROFINET GSD”方案允许将标准报文和一个 PROFIsafe 报文组合使用， 必要时还可采用报文扩展。 每个模块包含四个子槽：模块访问点（Module Access Point，MAP）、PROFIsafe 报文、用于传输过程数据的 PZD 报文，必要时还包括一条 PZD 扩展报文。 在以下文件名称中可辨认出“含子槽配置的 PROFINET GSD”： GSDML-V2.2-Siemens-Sinamics_S110_SL-20100803.xml（示例） 下表显示了根据相应驱动对象可使用的子模块。 表格 9- 42 取决于相应驱动对象的子模块面简要介绍三种方案的配置方法： ● 紧凑型模块： – 插入一个“DO Servo/Servo/...”模块。 – 设定 I/O 地址。 ● 无新功能的子槽配置： – 插入一个“DO with telegram xyz”模块。 – 插入一个“PZD telegram xyz”子模块。 – 设定 I/O 地址。 ● 包含可选 PROFIsafe 及 PZD 扩展的子槽配置： – 插入一个“DO Servo/Servo/...”模块。 – 插入可选子模块“PROFIsafe telegram 30”。 – 插入一个“PZD telegram xyz”子模块。 – 插入可选子模块“PZD extension”。 – 设定模块和子模块的 I/O 地址。 “HW Config”中的 GSD 文件的处理说明详见 SIMATIC 文档。闭环控制的顺序 1. 在离每个周期开始相差 TIO_输入的时间点上，位置实际值 G1_XIST1 被读入报文图中， 在下一个周期中传送给主站。 2. 在每个位置控制器周期结束并经过 _开始后，主站的闭环控制启动，并采用从站事先 读取的当前实际值。 3. 在下一个周期中，主站将计算出的设定值传送给从站的报文图。 在周期开始后，转速 设定值 NSOLL_B 传送给闭环控制，直至时间点 TIO用于周期 TDC的时间基础 计算公式： TDC_基本 =T_DC_基本 × 31.25 µs = 4 × 31.25 µs = 125 µs TDC T_DC_MIN ≤ T_DC ≤ T_DC_MAX 周期时间 TDC = T_DC × TDC_基本，T_DC：整数系数 TDC_较小= T_DC_较小 × TDC_基本= 4 × 125 µs = 500 µs TDC_较大= T_DC_较大 × TDC_基本= 32 × 125 µs = 4 ms CF CACF = 1-14 IO 控制器应用周期 指 IO 控制器应用生成新的设定值的时帧，例如：一个位置控制 器周期。 计算示例： CF = CACF × T_DC = 2 × 500 µs = 1 ms _有效 _有效 < TDC 指从周期开始到所有 IO 设备的实际值提供给控制器应用过程 （位置控制）的时间。 _开始 _开始 > _有效 指从周期开始到控制器应用过程（位置控制）启动的时间。 TIO_基本 TIO_输入、TIO_输出的时间计算基础 TIO_基本 =T_IO_基本 × 1 ns = 125000 × 1 ns = 125 µs T_IO_输入较小 ≤ T_IO_输入 < T_DC 实际值采集的时间 指从新的周期开始前、采集实际值的时间。 TIO_输入 = T_IO_输入 × TIO_基本 T_IO_输入: 整数系数 TIO_输入 TIO_输入较小 TIO_输入的较小值 计算公式： TIO_输入较小= T_IO_输入较小指在周期开始后，转速设定值传送到闭环控制的时间。 TIO_输出 = T_IO_输出 × TIO_基本 T_IO_输出： 整数系数 TIO_输出较小 TIO_输出的较小值 计算公式： TIO_输出较小= T_IO_输出较小 × TIO_基本= 250 µs TIO_输出 T_IO_输出_有效 在此时间后新的闭环控制输出数据（设定值）在驱动对象上可 用。 Dx Data_Exchange 该通讯可以实现 IO 控制器和 1 - n 个 IO 设备之间的有效载荷数 据交换。 R 或 Rx 电流控制器或位置控制器的处理时间 时间的设置规定 ● 周期(TDC) – 所有总线节点的 TDC设置必须相同。 TDC是整数倍的发送周期。 – TDC > _有效并且 TDC ≧ TIO_输出 这样，TDC便足够大，能够和所有总线节点通讯。 ● TIO_输入和 TIO_输出 – TIO_输入和 TIO_输出越短，位置环中的时滞也就越短。 – TIO_输出 > _有效 + TIO_输出较小 ● 可以使用工具，如 SIMATIC S7 中的“HW-Config”来设置并优化。有效载荷数据的完整性可以通过一个号（4 位计数器）在两个传输方向（IO 控制 器 <––> IO 设备）检查。 号计数器从 1 增加到 15，然后再次从 1 开始计数。 ● IO 控制器号 – STW2.12 ... STW2.15 用作 IO 控制器号。 – IO 控制器号计数器每经过一个应用周期(CF) 便增加一个。 – 允许的号误差通过 p0925 设置。 – p0925 = 65535 时会取消 IO 设备中的号监控。 – 监控 在 IO 设备中会监控 IO 控制器号，并对发现的号故障进行分析。 可以在 p0925 中设置较多允许的、没有历史的 IO 控制器号故障数量。 一旦**出了 p0925 中设置的较大数量，则： 1. 输出相应的信息。 2. 作为 IO 设备号输出“0”。 3. 开始重新和 IO 控制器号同步。 ● IO 设备号 – ZSW2.12 ... ZSW2.15 用作 IO 设备号。 – IO 设备号计数器每经过一个 DC 周期(TDC) 便增加一个

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