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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商从目录中打印章节或页面
要打印目录中的内容，请按以下步骤操作：
1. 打开信息系统的目录。
2. 在“内容”(Contents) 选项卡中，单击“打印”(Print) 按钮。
“打印”(Print) 对话框随即打开。
3. 在“打印”(Print)对话框中，选择待打印的章节和页面。
4. 单击“打印”(Print) 按钮打印所选信息。
标准打印对话框随即打开。
5. 选择打印信息的打印机。
6. 如果要使用其它打印机设置，可单击“属性”(Properties)。
7. 单击“确定”(OK)，进行确认。
将在所选的打印机上打印该信息。
打印打开的单个页面
要打印单个页面，请按以下步骤操作：
1. 在信息系统的内容区，打开待打印的页面。
2. 在内容区中，选择“打印”(Print) 按钮。
3. 标准打印对话框随即打开。
4. 选择打印信息的打印机。
5. 如果要使用其它打印机设置，可单击“属性”(Properties)。
6. 单击“确定”(OK)，进行确认。
将在所选的打印机上打印该页面。
凸轮数取决于可用的系统资源
每个凸轮的支持点数或区段数取决于可用的系统资源。
凸轮函数：
使用表插补点或包含三角函数的较多 6 次多项式进行定义
可按 VDI 2143 执行运动规则
支持点/多项式之间的过渡：线性、连续、样条
带凸轮系统的工艺对象同步轴：
包含同步轴工艺对象的功能
可扩展性，凸轮函数甚至可在运行过程中进行补偿和切换：
可在运行过程中扩展和补偿凸轮函数的主动轴和从动轴位置。
可在运行过程中定义和切换活动的凸轮函数。
非周期性和周期性编辑凸轮
**和相对曲线同步
**和相对主值参照
同步及不同步（参见同步轴技术对象）
**驰 2 个同步凸轮
凸轮可通过 SIMOTION SCOUT 工程系统进行定义和修改，也可在运行期间通过应用程序进行定义和修改。
路径插补工艺对象
路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化，该技术具备以下功能：
二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值
标准运动学变换
与传送带同步（传送带跟踪）
跨 3 个移动块进行动态规划
路径动力（速度、加速、急拉）可在该路径上*，一般轴限制都适用于沿路径限制
2 个移动块间的连续几何运动
采用 SIMOTION SCOUT 可以直观地使用插值功能（路径控制面板，用于地横向移动路径轴和画面，支持坐标系统校准过程）
路径对象可通过以下组件实现互连：
较多 3 个插补路径轴
一个定位轴，用于路径同步运动
一个凸轮，用于设定速度曲线
路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接，基于用于实现路径同步运动的定位轴
通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。
以下组件的运动学变换：
旋转臂
SCARA
笛卡儿坐标系（二维/三维）
关节臂 (2D/3D)
圆柱坐标机器人
滚轴筛（二维/三维）
三角筛（二维/三维）
用于实现用户自定义运动的用户功能 (2D/3D)
通过 ST 和 MCC 编程
使用一个预先组态的标准版应用程序，可方便地实现具有 JOG 模式的搬运机械手，并可创建运动程序（请参见随 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 实用工具和应用程序”）。
组态工具提示的显示和工具提示层叠
组态工具提示的选项和工具提示的层叠
可以按照实际需求自定义工具提示的显示和工具提示层叠。可以执行以下设置：
● 显示或隐藏被截断的文本
有时，文本可能会**出文本字段的长度。将鼠标指针悬停在文本字段上时，在工具提示
中可以完整显示整个文本信息。可以启用或禁用该功能。
● 启用或禁用工具提示
工具提示用于显示有关用户界面元素的更多详细信息。还可以在层叠项中显示工具提
示。如果禁用工具提示，则在具有上下文相关的帮助中将不再显示层叠的帮助信息。但
是，仍可以通过按下 物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。（有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息，请参见产品目录 NC 62 和 NC 82。）
固定齿轮技术对象
“固定齿轮”工艺对象可用于实施基于*传动比的固定式同步运行（*同步/去同步）。通过固定传动，可按配置的传动比（齿轮比）将输入变量转换为输出变量。
例如，可如下使用“固定齿轮”工艺对象：
考虑到主变量中直径。
*连接即实施固定传动比
为速度控制轴进行速度同步
作为主值的运动联动机制，从动轴将接合或分离。通过此方式，齿轮将始终与主值同步。示例：纸幅与主值同步运行。
加法器工艺对象
加法器对象可用于将一个输出矢量与较多四个输出矢量（运动矢量）相加。加法对象可用作以下用途，例如：
在主信号路径（例如纸幅的切割寄存器、颜色寄存器等）中增加叠加或补偿
“公式”工艺对象
用于可扩展变量和运动矢量的公式对象。公式对象可以在互连对象中使用，以修改主信号路径的标量变量，如：
叠加转矩
叠加主速度
修改转矩变量 B+、B-
启用转矩限值
启用转矩
传感器工艺对象
传感器对象可用于采集标量测量值。传感器对象从 I/O 读取值，并将实际值作为标准格式输出信号向外提供。
“控制器”工艺对象
控制器对象可用于准备和控制标量变量。
控制器对象可用作标量控制变量的通用 PIDT1 控制器，以及作为 PI 和 P 控制器。
工艺对象的互连
单独的工艺对象可互相连接。例如，辅助技术功能可用于直接在系统级实施张力控制的卷绕机应用。
注意：
*许可证即可使用辅助工艺功能。
手册或操作指示信息必须可组态。可以通过手册名称中的后缀“configurable”识别可组
态手册。
● 要使用所有功能，必须注册并登录西门子工业在线支持网站。
各种语言版本的文档
可以将所编译文档的语言更改为德语、法语、西班牙语、意大利语和中文。这样就可以收
集特定项目的相关信息并提供给讲其它语言的同事。
文档中的导出功能
库中的任何部分都可以导出为不同格式（PDF、XML、RTF）。
有关创建文档的帮助信息
Siemens 工业在线支持网站中提供了有关创建和使用自定义文档的更多帮助信息本帮助手册包含的安全声明必须遵循，以确保您的人身安全和避免财产损失。 人身安全的
提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。 警告提示根据危险等
级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡或严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取适当的预防措施，可能会导致死亡或严重的人身伤害。
小心
带有警告三角，表示如果不采取适当的预防措施，可能会造成轻微的人身伤害。
注意
不带警告三角，表示如果不采取适当的预防措施，可能会造成财产损失。
说明
表示如果不考虑相应的提示，可能会出现意外的或情况。
如果存在多种危险等级，则采用较高等级的警告提示。 带有警告三角的人身安全警告可能
也包含财产损失的警告。
合格的专业人员
必须结合本文档来安装和使用该设备/系统。 只有合格的专业人员才能调试和操作设备/系
统。 在本文档的安全注意事项中，合格的专业人员是指经授权按照既定安全惯例和标准，
对设备、系统和线路进行调试、接地和标记的人员。 本设备只能用于目录或技术说明中所述的应用场合，如果要使用其它公司的产品和组件，
必须得到西门子的推荐和允许。 只有正确地运输、储存、定位和装配产品，并且小心地
对其进行操作和维护，产品才能正常、可靠地运行。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。 本出版物中的其它商标可能
是注册商标，任何第三方擅自使用此商标可能会侵犯注册商标所有人的权利。
免责申明
我们已对本出版物中的内容进行了审核，以确保所述内容与所介绍的硬件和软件相一致。
由于差错在所难免，因此我们无法保证完全一致。 但是，我们会定期审查本手册中的信
息，并在后续的版本中作必要的修正。
6.4 查找和替换
6.4.1 关于搜索的基本知识
简介
在 TIA portal 中，可使用以下搜索选项：
● 搜索整个项目
● 在编辑器中搜索和替换
● 浏览硬件目录
另外，TIA Portal 中的各个产品将提供更多的搜索选项可以在整个项目中搜索某个特定文本。搜索编辑器可帮助用户缩小搜索范围。所有包含搜
索文本的对象将清晰显示在相应表格中。在搜索编辑器中，可打开各个对象以查关位
置。
在编辑器中搜索和替换
可以在编辑器中搜索文本。搜索功能可在当前打开的编辑器中查找包含搜索关键字的所有
文本。在打开的编辑器中会按顺序选中结果。
用户还有以下选择：
● 使用附加选项缩小搜索范围
● 替换找到的文本
可用的附加选项以及可搜索的文本类型，取决于所安装的产品和打开的编辑器。
浏览硬件目录
可在硬件目录中搜索特定硬件组件。
另请参见：浏览硬件目录
参见
在编辑器中搜索和替换 (页 380)
在整个项目中搜索 (页 372)
6.4.2 搜索整个项目
6.4.2.1 关于在项目中搜索的基本知识
简介
可在打开的项目中搜索特定文本（搜索关键字）。搜索关键字可以是一个字、多个字或是
句子的一部分。长度是限定搜索内容的一条件。可搜索的关键字较大长度为 255 个字
符。可以使用通配符创建各种复杂的搜索条目。还可将搜索范围限定为特定区域、对象或
对象属性。搜索时不区分大写和小写字母。