西门子中国编程软件总经销商

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商组合或取消分组类似元素 要在编辑器栏组合类似元素或将其取消分组，请按以下步骤操作： 1. 单击编辑器栏右侧的“组合/取消分组编辑器”(Group editors/Ungroup) 按钮。 每次单击该按钮时，将组合类似的元素或是将拆分当前的组合。此处的按钮图标将有稍许更 改，从而快速识别当前正执行的操作模式。即使关闭了这些元素，系统仍会保留所组态的操 作模式。 显示组中的单个元素 要显示组中单个元素的属性，请执行下列步骤： 1. 在编辑器栏上，如果要显示某个元素，则单击包含该元素的组。 显示组中所有可用元素的所有列表。 2. 单击要显示的元素。 在单独的窗口中显示组中的所有元素 要在单独的窗口中显示组中所有的元素，请执行下列步骤： 1. 在编辑器栏上，如果要显示某些元素，则右键单击包含该元素的组。 2. 在快捷菜单中选择“恢复分组”。 组的所有元素即显示在单独、层叠起来的窗口中。要查看单个元素，可以移开这些窗口或者 在编辑器栏中通过组选择某个元素。 将组中显示的所有元素嵌入到工作区域中 要在工作区中再次嵌入单独的窗口中所显示的某分组中的所有元素，请执行下列步骤： 1. 在编辑器栏上，如果要嵌入某些元素，则右键单击包含该元素的组。 2. 在快捷菜单中选择“嵌入分组”。 组中所有的元素将再次嵌入到工作区中。 较小化所有已显示的元素 要较小化组中所有元素，请执行下列步骤： 1. 在编辑器栏上，如果要较小化某些元素，则右键单击包含该元素的组。 2. 在快捷菜单中选择“较小化组”。 组中的所有元素随即较小化。但元素即使被较小化也仍然保持打开状态，可以通过编辑器栏 快速地再次将其较大化。 关闭组中的所有元素 要关闭组中所有元素，请执行下列步骤： 1. 在编辑器栏上，如果要关闭某些元素，则右键单击包含该元素的组。 2. 在快捷菜单中选择“关闭组”。 组的所有元素随即关闭。该组已关闭。 参见 工作区的基本设置 (页 306) 较大化和较小化工作区 (页 308) 拆分工作区 (页 309) 浮动显示工作区中的元素 (页 310) 较小化和较大化工作区中的元素 (页 313) 在工作区中的各元素之间进行切换 (页 314) 保存编辑器和表格的布局 (页 329) 较小化和较大化工作区中的元素 根据需要，可以较小化工作区中打开的元素（例如编辑器或表格）。 但元素即使较小化也 仍然保持打开状态，可以通过编辑器栏快速地再次将其较大化。 较小化工作区中的元素 要较小化工作区中的元素，请执行下列步骤： 1. 单击元素标题栏上的“较小化”按钮。 该元素随即较小化，但仍然可以通过编辑器栏访问该元素。 要同时较小化所有元素，请执行下列步骤： 1. 在“窗口”菜单中，选择命令“全部较小化”。 较大化工作区中的元素 要再次较大化工作区中的元素，请执行下列步骤参见 工作区的基本设置 (页 306) 较大化和较小化工作区 (页 308) 拆分工作区 (页 309) 浮动显示工作区中的元素 (页 310) 使用工作区中的已分组元素 (页 311) 在工作区中的各元素之间进行切换 (页 314) 保存编辑器和表格的布局 (页 329) 在工作区中的各元素之间进行切换 可随时在工作区中的各元素之间进行切换。 在工作区中的各元素之间进行切换 要切换到上一个或下一个编辑器，请执行下列步骤： 1. 在“窗口”菜单中，选择命令“下一个编辑器”或“上一个编辑器”。 将显示下一个或上一个编辑器。 参见 工作区的基本设置 (页 306) 较大化和较小化工作区 (页 308) 拆分工作区 (页 309) 浮动显示工作区中的元素 (页 310) 使用工作区中的已分组元素 (页 311) 较小化和较大化工作区中的元素 (页 313) 保存编辑器和表格的布局 (页 329) 6.2.2.7 巡视窗口 巡视窗口的功能 有关所选对象或所执行操作的附加信息均显示在巡视窗口中属性”选项卡 此选项卡显示所选对象的属性。 可以在此处更改可编辑的属性。 “信息”选项卡 此选项卡显示有关所选对象的附加信息以及执行操作（例如编译）时发出的报警。 “诊断”选项卡 此选项卡中将提供有关系统诊断事件，已组态消息事件以及连接诊断的信息。 选项卡内的导航 可以使用区域导航和更低级别的选项卡来显示在选项卡内所需的信息。 可以在“信息”(Info) 选项卡内的“常规”(General) 和“编译”(Compile) 选项卡中使用工具 栏来*要显示的报警类型。 可以启用或禁用对以下报警类型的显示： ● 错误 ● 警告 ● 信息 参见 项目树的功能和结构 (页 301) 工作区的基本设置 (页 306) Portal 视图 (页 296) 项目视图 (页 298) 任务卡的基础知识 (页 317) 详细视图 (页 320) 6.2.2.8 任务卡 任务卡的基础知识 任务卡的功能 根据所编辑对象或所选对象，提供了用于执行附加操作的任务卡。 这些操作包括： ● 从库中或者从硬件目录中选择对象 ● 在项目中搜索和替换对象 ● 将预定义的对象拖入工作区 在屏幕右侧的条形栏中可以找到可用的任务卡。 可以随时折叠和重新打开这些任务卡。 哪 些任务卡可用取决于所安装的产品。 比较复杂的任务卡会划分为多个窗格，这些窗格也可 以折叠和重新打开。 

针对以下组件的位置控制：

电气驱动器
通过数字量设**输出进行位置控制
以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本 4（等时同步模式）
使用动态伺服控制（带样条的 DSC 和 DSC），可实现高动态运动；例如，变频器中周期为 125 微秒的位置控制
通过模拟量设**输出进行位置控制：
用于 C240、ADI 4、IM 174 的内置 I/O

液压驱动
采用模拟量输出设定值进行位置控制:
用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与 ET 200 高速 I/O 组合使用）
液压阀的特性参数利用凸轮设定

步进电机
通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制:
（C240 和 IM 174 的板载 I/O）
或者，也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive 行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。

位置控制定位：
可以在无插补环境下，通过*如下值来单独操纵各个轴：

轴名

位置

速度

加速度/延迟、加加速度

到下一个运动的过渡行为

由速度控制定位轴的运行

监控和限制（静止、、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值）

反向阻止（防止输出可导致回撤运动的设定值）

通过凸轮定义的轴运动曲线：

路径与时间

速度与时间

速度与路径

轴的力与压力控制：

从位置控制运行动态切换到压力控制运行或相反