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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，对**出监视次数的反应
当其中一个监视定时器**出组态的较大值时，则中止更新且不执行主机切换。H
系统保留在独立模式且带有**个主站
CPU，并在某些条件下会尝试稍后切换主机。有关详细信息，请参见 时间监视 (页 135)
部分。
12.9.4 修改硬件
起始情况
容错系统在冗余系统状态下使用新硬件组态工作。
步骤
1. 从要删除的组件上断开所有传感器和执行器。
2. 从机架中拔出不再需要的单向I/O的模块。
3. 从模块化 DP 站或 IO 设备中拔出不再需要的组件。
4. 从 DP 主系统中删除不再需要的 DP 站，或从 IO 系统中删除不再需要的 IO 设备。
说明
对于双向I/O：更改*二条线路之前，请完成对冗余 DP 主系统或 IO
控制器的一条线路的所有更改。
拔出已从组态中删除的模块和 I/O 模块不会影响用户程序。同样的方法也适用于删除 DP
站或 IO 设备。
容错系统在冗余系统状态下继续运行
2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
可连接设备的较大数目可加倍为 2 × 64
为了利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435‑2 DP/PN、D445‑2 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN）
PROFINET 内置接口：SERVOFast 和 IPOFast
PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
使用隔板进行安装
不使用隔板进行安装（** D425-2 和 D435-2）
不使用隔板进行安装（**外部冷却， D445-2 和 D455-2）
对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式*性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统布具有不同动态响应的电动和/或液**，以便能够更加地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现较快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
移除接口模块
务必在拆除IM460和IM461接口模块、外部CP443-
5扩展型DP主站接口模块和相应连接电缆之前关闭电源。
务必关闭整个子系统的电源。要确保这样不会影响此过程，务必将该子系统设置为STOP
模式后再执行该操作。
步骤
1. 执行所需更改/添加操作，并在 HW Config 中相应地更新组态。
2. 在 HW Config 中单击“下载到模块”(Download to module)。
3. 选择“在 RUN 模式下下载站组态”(Download station configuration in RUN mode)。
4. 选择其中一个冗余 CPU。
5. 选择“自动继续”(Automatically continue)。
自动执行
设备更改的初始处理步骤。
6. 单击“继续”(Continue)。
– 会选中 CPU
– 备用 CPU 可能会通过暖启动切换到 RUN 模式。
– 会生成所需的系统数据块。
– 会将所选 CPU 切换到 RUN 模式。
– 会将新硬件配置下载到 CPU。
7. 结束 H-CiR 向导。
由于只有在系统断电时，才能添加 IM 460 和 IM 461 接口模块、外部 CP 443-5
Extended DP 主站接口模块和相关连接电缆，因此，之后将不可再使用 H-CiR 向导。通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若了 SERVOFast 和 IPOFast，则会进行以下分配：
将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。
如果通过 CBE30-2 提供了*二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO：
经过认证的 PROFINET 设备
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
认证的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE‑CLiQ
SINAMICS S120 系列模块：
TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块
SMC/SME传感器模块
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
USB:
例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB 记忆棒，用于项目或固件升级。
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 DRIVE-CliQ 接口，连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意：
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆（标准长度）。
从*单元上拆下IM460。
或
– 从现有行中删除扩展单元。
或
– 拆下外部DP主站接口模块。
– 再次接通备用站子系统的电源。
9. 切换到具有已修改组态的 CPU。
– 在 SIMATIC Manager 中，选择容错系统的 CPU，然后从菜单选择“PLC >
模式”(PLC > Mode)。
– 在“模式”(Mode) 对话框中，单击“切换到...”(Switch to...)
– 在“切换”(Switch) 对话框中，选择“具有已修改组态”(with modified configuration)
并点击“切换”(Switch) 按钮。
– 单击“确定”(OK) 确认安全提示。
10. 要从原主CPU(当前处于STOP模式)子系统中拆下接口模块，请按以下步骤操作：
– 关闭备用站子系统的电源。
– 从*单元上拆下IM460。
或
– 从现有行中删除扩展单元。
或
– 拆下外部DP主站接口模块。
– 再次接通备用站子系统的电源。
11. 切换到冗余系统状态。
– 在 SIMATIC Manager 中，选择容错系统的 CPU，然后从菜单选择“PLC >
模式”(PLC > Mode)。
– 在“模式”(Mode) 对话框中，选择备用 CPU 然后单击“暖启动”(Warm restart)。
12. 更改并下载用户程序（请参见修改并下载用户程序 (页 237)）果编辑任何被保护的参数，则系统将拒绝切换到包含那些已修改参数的CPU的任何尝试
。将事件W#16#5966写入诊断缓冲区，之后，需要在参数组态中将错误更改的参数恢复
到上次的有效值。
表格 12- 1 可修改的CPU参数
选项卡 可编辑的参数
启动 用于模块发出准备就绪信号的监视时间
用于为模块传送参数的监视时间
周期/时钟存储器 因通信产生的周期负载
存储器 用于各个**级的本地数据
日时钟中断(用于每个日时钟中断O
B)
“的”复选框
“执行”列表框
启动日期较大周期延长
较大通信延迟
**级大于15的较大禁止时间
较小I/O保持时间
选定的新数值应与当前载入的用户程序以及规划的新用户程序相匹配。
初始状态
容错系统在冗余系统模式下运行。
步骤
要编辑容错系统的CPU参数，请执行下面概括的步骤。在子部分中介绍了每个步骤的详细
信息。
步骤 操作 请参见以下部分
1 离线编辑CPU参数 离线更改 CPU 参数 (页 243)
2 打开 H-CiR 向导 打开 H-CiR 向导 (页 244)
12.10.2 离线更改 CPU 参数
起始情况
容错系统在冗余系统模式下运行。