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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，H 系统在冗余系统状态下使用新硬件组态工作。
说明
在冗余系统状态下不可能存在以下程序更改，并导致切换到 STOP 系统状态（在 STOP
状态下的两个 CPU）：
• 对全局DB的结构修改。
• CFC 用户程序压缩
在由于进行了这类修改而重新编译和重新装载整个程序之前，必须将参数值重新读回CFC
，否则对块参数的修改可能丢失。有关该主题的详细信息，请参见《用于S7的CFC，连
续功能图》手册。
步骤
1. 调整程序，使其与新硬件配置相匹配。您可添加下列组件：
– CFC 和 SFC 表
– 现有图表中的块
– 连接和参数设置
2. 组态增加的通道驱动器并将其连接到新分配的符号（请参见离线更改硬件组态
(页 231)部分）。
3. 在SIMATIC管理器中，选择图表文件夹，然后选择“选项 > 图表 >
生成模块驱动程序”菜单命令。
4. 仅编译图表修改部分，并将其下载到目标系统中。
5. 为两个通信伙伴上的新CP组态互连，然后将其下载至目标系统。
结果
H 系统在冗余系统状态下使用新用户程序操作所有设备硬件。
12.8.5 使用现有模块上的空闲通道
I/O 模块之前处于空闲状态的通道的使用主要取决于模块是否可以组态。对于不可组态的模块，随时可在用户程序中切换并使用空闲通道。
可组态的模块
硬件配置首先必须与可组态模块所使用的传感器或执行器相匹配。大多数情况下，这一步
通常都需要重新组态整个模块。
这意味着，相应模块不再可能实现不间断运行：
● 在此期间，单向输出模块暂时输出 0（而不是输出已组态的替代值或保持值）。
● 切换至组态经过修改的 CPU 时，双向 DP 站中的模块并未重新组态。
请按以下操作更改通道使用：
● 首先，从硬件组态和用户程序中完全删除受影响的模块。但它仍可插在 DP
站中。不能删除模块驱动程序。
● 然后，将已修改使用的模块再次添加到硬件组态和用户程序。
说明
在这两个切换操作之间，不访问受影响的模块；受影响的输出模块值为
0。用户程序中现有的通道驱动器保留其信号。
如果这种行为对于要控制的过程来说不可接受，则不存在其它方法可以使用之前的空
闲通道。这种情况下必须安装附加模块才能扩展系统。
12.9 拆卸组件
起始情况
已确保 CPU 参数（如监视次数）与计划的新项目兼容。首先可能需要修改 CPU
参数（请参见 编辑CPU参数 (页 242)）。
对于要控制的过程来说，将要删除的模块及其所连接的传感器和执行器，都将不再具有任
何意义。在冗余系统状态下操作容错系统。
请按以下步骤从 SIMATIC PCS 7
中的容错系统删除硬件组件。在子部分中介绍了每个步骤的详细信息。
步骤 操作 请参见以下部分
1 离线更改硬件组态 离线更改硬件组态 (页 236)
2 编辑和下载用户程序 修改并下载用户程序 (页 237)
3 访问 H-CiR 向导 H-CiR 向导 (页 219)
4 修改硬件 修改硬件 (页 239)
例外
设备更改的步骤不适用于删除接口模块（请参见 移除接口模块 (页 240)）。
12.9.1 离线更改硬件组态
起始情况
在冗余系统状态下操作容错系统。
步骤
1. 只离线完成与要删除的硬件有关的组态修改。在操作时，可删除不再使用的通道的图
标。
2. 编译新的硬件组态，但尚未下载到 PLC。
已修改的硬件组态在 PG/ES 中可用。目标系统继续使用原组态在冗余系统模式下运行。
SIMOTION D425‑2 DP（左侧）和插有 CBE30‑2 的 SIMOTION D435‑2 DP/PN（右侧）
显示和诊断
用于显示运行状态和错误的 LED
3 测量接口
维护开关和模式选择开关
诊断按钮
内置 I/O
12 点数字量输入
16 点数据量输入/输出（高速测量输入的较大值为 16，高速输出凸轮的较大值为 8）
通信
6 x DRIVE‑CLiQ (4 × DRIVE‑CLiQ 用于 D425‑2)
2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块接触
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 个接口，带 3 个端口；**于 D4x5‑2 DP/PN）
2 x USB
数据后备
1 个 SIMOTION CF 卡插槽
附加接口（非）
用于 24 V 电子电源的端子
通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的*二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
*二个 PROFINET 接口的应用：
修改并下载用户程序
起始情况
容错系统在冗余系统模式下运行。
小心
在冗余系统模式下不能进行下列程序修改，否则，将导致STOP系统模式(两个CPU都处
于STOP模式)：
• 对FB接口或FB实例数据的结构修改。
• 对全局DB的结构修改。
• 压缩CFC用户程序。
在由于进行了这类修改而重新编译和重新装载整个程序之前，必须将参数值重新读回CF
C，否则对块参数的修改可能丢失。有关该主题的详细信息，请参见《用于S7的CFC，
连续功能图》手册。
步骤
1. 只编辑与硬件删除有关的程序元素。 可删除下列组件：
– CFC和SFC
– 现有图表中的块
– 通道驱动程序、互连和参数设置
2. 在SIMATIC管理器中，选择图表文件夹，然后选择“选项 > 图表 >
生成模块驱动程序”菜单命令。
这将删除不再需要的驱动程序块。
3. 仅编译图表修改部分，并将其下载到目标系统中。
说明
直到**调用FC后，才会对其输出值进行定义。 在互连FC输出时要对此加以考虑。
结果
容错系统继续在冗余系统模式下运行。已修改的用户程序将不再尝试访问要删除的硬件。打开 H-CiR 向导
接下来的步骤（除了硬件转换）均由 H-CiR 向导执行。
对新主站 CPU 的 I/O 响应
**个主站 CPU 仍处于 STOP 状态时，则 I/O 对新主站 CPU 的反应如下：
I/O 类型 **个主站 CPU
的单向 I/O
新主站 CPU 的单向
I/O
双向 I/O
要删除的 I/O
模块1)
不再被 CPU 访问。
驱动器块不再可用。
I/O 模块仍可用 不再被 CPU 访问。
输出模块具有组态替
换或特有值。
由 CPU 重新组态2)
并更新。
继续工作而不中断。
要删除的 DP 站 与待删除的 I/O 模块类似（如上）
1) 不再包含于硬件组态，但仍插入
2) 同样首先复位 CPU。输出模块的值暂时为 0（代替组态替换或特有值）。
对进入冗余模式的 I/O 响应
带新组态的容错系统处于冗余模式。I/O 反应如下：
I/O 类型 备用站 CPU 的单向
I/O
主站 CPU 的单向 I/O 双向 I/O
要删除的 I/O
模块1)
不再被 CPU 访问。
驱动器块不再可用。
I/O 模块仍可用 由 CPU 重新组态2)
并更新。
继续工作而不中断。
要删除的 DP 站 与待删除的 I/O 模块类似（如上）
1) 不再包含于硬件组态，但仍插入
2) 同样首先复位 CPU。输出模块的值暂时为 0（代替组态替换或特有值）。