德国西门子驱动产品一级代理商

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和***芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，状态 以下部分说明了 S7T Config 可用于查看同步状态的系统变量： 同步对象中的系统变量： ● enablecommand 此系统变量用于指明在同步对象中是启动“MC_GearIn”命令还是“MC_CamIn”命令。 指明了以下状态： – ACTIVE — 命令处于活动状态 – NONE — 没有命令处于活动状态 – WAITING_TO_START — 命令等待同步条件 ● disablecommand 此系统变量用于指明在同步对象中是启动“MC_GearOut”命令还是“MC_CamOut”命 令。 指明了以下状态： – ACTIVE — 命令处于活动状态，跟随轴正在去同步 – NONE — 没有命令处于活动状态 – WAITING_TO_START — 命令等待去同步条件 ● syncstate 此系统变量用于返回同步状态。 指明了以下状态： – NO — 同步操作尚未同步。 – YES — 同步操作已同步。 ● state 此系统变量用于指明同步对象中的活动同步模式。 指明了以下状态： – CAMMING — 曲线同步处于活动状态 – ITIVE — 没有同步操作处于活动状态 跟随轴上的系统变量： ● syncmonitoring.differencecommandvalue 此系统变量用于指明引导轴和跟随轴之间的主设定值之差该对话框还包含用于管理数据记录转换的数据记录的功能。 如果工艺对象支持多个数据 记录，则您可以： ● 创建新数据 ● 删除数据 ● 定义在 CPU 启动期间为工艺对象装载哪个数据记录，以及 ● 重新组态选定的数据记录。模数轴的机械设置的边界条件（长期稳定性） 使用模数轴，可以执行检查以确定是否保长期稳定性。 长期稳定性可确保编码器测量 的位置与实际值的内部表示始终同步。 这样能使位置精确逼近，甚至在出现多个模数溢 出之后。 如果不能保长期稳定性，则在一致性检查期间工程系统中会以下错误消 息之一： ● 无法表示组态的传动比 (Configured gear ratio cannot be represented) ● 无法表示组态的模数长度 (Configured modulo length cannot be represented) 运行时还会对目标设备执行长期稳定性测试。 如果由于组态无法确保此测试，则 S7T Config 中会发出以下报警： “报警 20006 组态错误，原因 3041”(Alarm 20006 Configuration error, reason 3041)。 此错误的原因是组态数据中选择的值不当。 这些值必须满足以下条件： 计算模数旋转轴的 ƒ1 ƒ1 = 测量齿轮分子 x 360 x 内部精度 x 负载旋转次数 1) 计算模数线性轴的 ƒ1 ƒ0 = TRUNC（丝杠螺距 x 内部精度）2) 舍掉 ƒ0 的小数位。 必须以基本单位 mm *丝杠螺距。 ƒ1 = 测量齿轮分子 x ƒ0 x 负载旋转次数 1) 计算 ƒ2 ƒ2 = 测量齿轮分母 x 编码器精度 x 实际值因子 x 电机旋转次数 1) 计算 ƒ11 和 ƒ22 必须从 ƒ1 和 ƒ2 确定较大公约数 k，并将其用于以下公式： ƒ11 = (ƒ1 / k) < 2^31 ƒ22 = (ƒ2 / k) < 2^31 ƒ11 和 ƒ22 的结果必须小于 231。 否则，请检查相应修改 ƒ1 和 ƒ2 公式中的参数后 ƒ11 和 ƒ22 的结果是否会小于或等于允许的较大值。 计算 ƒ31 如果 ƒ11 和 ƒ22 满足上述要求，但下载操作仍中止，且显示 S7T Config 消息“组态错误 20006 原因 3041”(Configuration error 20006 reason 3041)，则可执行以下测试： ƒ3 = TRUNC(模数长度 · 内部精度) 舍掉 ƒ3 的小数位。 对于线性轴和旋转轴度数，模数长度必须以 mm *。 现在可以计算 f3 和 f11 的较大公约数 k2，并将其插入以下公式中： ƒ31 = (ƒ3 x ƒ22 x ƒ11) / (k2 x k2) < 2^62 此时，必须检查 ƒ31 是否小于 2^62。 如果大于 2exp63，请检查是否可以减小模数长度。 也可以更改 ƒ1 和 ƒ2 公式中的参数，只要确保仍然符合对 ƒ11 和 ƒ22 的要求即可。 1) 对于负荷端或外部编码器安装，在公式中，电机旋转次数和负载旋转次数都插入 1。 2) 对于外部编码器安装，在丝杠螺距位置插入组态的每转距离。对于高精度，根据“使用 PROFIdrive 消息帧的编码器接口”部分（PROFIdrive 轴消息帧/高精度 中的编码器 (Gn_XIST1)）中介绍的 SIMATIC S7-Technology 中的高精度默认设置表来考虑默 认值。 （在这种情况下，仅对目标设备执行长期稳定性测试。 在工程系统中的一致性测试期 间不检查此项。） 1) X<>0 将组态值用于高精度。线 (Velocity profile) 速度曲线定义启动期间和制动时的响应，以及对速度变化的响应。 工艺功能不使用默认值。 如果要更改速度曲线，请使用 Jerk 输入参数。 可以在以下曲线之间进行选择： ● 梯形 梯形曲线用于正方向和负方向运动的线性加速度（突变化 = 0）。 ● 常量 该曲线显示常量加速度，突变化曲线是可控制的（突变化 <> 0）。限制 —“位置和速度”(Position and velocity) 标签 在轴 (Axis) > 限制 (Limits) 选项卡的“位置和速度”(Position and velocity) 选项卡中，您可 以 ● 组态和启用对硬件限位开关的监视 ● 组态和启用对软件限位开关的监视硬件限位开关 在轴 (Axis) > 限制 (Limits) 对话框的“位置和速度”(Position and Velocity) 选项卡中启用硬 件限位开关监视。 硬件限位开关监视用于限制轴的运动范围或保护机器。 接线 可将硬件限位开关连接至 T-CPU 的四个集成数字输入端，或者通过在 DP(DRIVE) 上操 作的 TM15/TM17 连接至 I/O 模块（如 ET 200 或 SINAMICS S120）。 行程范围 通过硬件限位开关的数字输视允许的行程范围。触发硬件限位开关的轴停止，并显示错误消息 8013 和 804B。 该轴从硬件限位开关退回 （释放运动），如下所述： ● 手动退回 手动使该轴返回允许的行程范围。 只有该轴返回该范围后，工艺 DB 的错误才能被确 认。 ● 通过驱动器退回 该轴的工艺 DB 的错误已被确认，但是错误消息和 LimitSwitchActive 位仍保持。 现在，该轴可以返回到允许的行程范围。 反动命令将再次触发轴错误。 该轴移 动到限位开关的范围之外后，便可确认错误消息和 LimitSwitchActive 状态。 保存到达硬件限位开关后，即可保存轴的当前位置。 只有在通过此位置（加上一个安全 范围）之后，该轴才被视为已离开限位开关。 注意 为避免硬件限位开关的极性监视和硬件限位开关的**程监视在有效范围方向上发生冲 突，在该轴通过硬件限位开关后不能关闭控制器。 在这种情况下，该轴将移至有效范围 之内（无硬件限位开关监视），然后重新启用。 打开控制器时，该轴必须位于有效行程范围之内。 轴通过硬件限位开关时，内部状态会丢失并且将重新装载组态。 只有在有效范围内重新 装载时才不会丢失逼近信息。 例外情况： 发生极性反向错误后取消限位监视 安全范围 根据轴单位系统的已组态精度计算硬件限位开关的安全范围。 安全范围 ＝ 1000/（增量/位置） 示例： 在“组态单位”(Configure units) 对话框中，将线性轴的位置单位*为“mm”，将精 度（增量/位置）*为“1000/单位”，这意味着轴位置的计算精确到 0.001 mm。可以在轴 (Axis) > 限制 (limits) 对话框的“位置和速度”(Position and Velocity) 选项卡中组 态软件限位开关并启用监视功能。 如果软件限位开关，则通过软件限位开关限制轴 的行程距离。 例如，软件限位开关应位于硬件限位开关的行程范围内，以限制轴的工作范围。 运动开始时监视软件限位开关： ● 复选框已 如果位置控制运动命令的目标位置在软件限位开关之外，则运动开始时轴的工艺 DB 中就已显示警告 0026。 在 S7T Config 中，报告中断 40105。 轴较多行进到软件限位开关位置，并在工艺 DB 中报告错误 8014。 ● 复选框未 如果位置控制运动命令的目标位置在软件限位开关之外，则轴来回移动，直到到达软 件限位开关的 p 位置。 在工艺 DB 中报告错误 8014（不输出警告 0026）。 行进到软件限位开关的特性： ● 对于位置受控的来回移动： 轴来回移动，直到到达软件限位开关。 到达软件限位开关后，保持各自活动的位置控 制模式或速度控制模式 ● 在所有操作模式中： 轴来回移动，直到到达软件限位开关。 到达软件限位开关后，保持活动的位置控制模 式。 在速度控制模式中，轴变为位置控制模式。 负位置/正终点位置： 在这些输入域中输入软件限位开关的负位置和正终点位置。 用于退回的公差窗口： 在此输入域中输入适合的值，以防止退回期间重新开始触发软件限位开关错误。 说明 软件限位开关的响应由轴组态根据回原点功能确定。 如果轴尚未回原点时，则不监视组 态中要求使用已回原点轴来执行**运动命令（轴 [Axis] > 回原点 [homing] 对话框中的 “需要回原点: 是”[Homing required: Yes]） 的限位开关。 反之，如果在轴未回原点时允许 执行**运动命令（轴 [Axis] > 回原点 [homing] 对话框中的“需要回原点: 否”[Homing required: No]）， 则无论轴的回原点状态如何

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