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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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西门子SIEMENS驱动产品授权经销商
西门子SIEMENS驱动产品授权经销商为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，在单轴进给速度 = 0 时（例如编写了 FDA[AXi] = 0），只能由操作人员旋转对应手轮来 将定位轴运行至程序写入的目标位置。 轴的运行方向取决于手轮的旋转方向。使用手轮叠加时，不可**出程序编写的目标位置。 轴也可背离目标位置朝反向运行，此时运行只受限位的约束。 程序段在以下情形下切换： ● 轴到达了编写的目标位置 或者 ● 通过轴接口信号： DB31, ... DBX2.2（删除剩余行程） 删除了剩余行程。 行程设定从此时间点起失效，之后的手轮脉冲失效。 之后，编程的增量位置将相对于断点，而不是相对于后编程的位置。 速度叠加 速度叠加分为两种类型：单轴速度的叠加和轨迹速度的叠加。 ● 单轴速度叠加（FDA[AXi] > 0）： 定位轴运按编写的单轴进给速度将行至目标位置。随着手轮正转或反转，轴速度相应地 提升或降低（多可降低至零）。叠加后得出的单轴进给速度受大速度限制。但是轴 的运行方向不可与编写的目标方向相反。 轴一旦到达编写的目标位置，系统便进行程序段切换。速度叠加因此自动取消，之后的 手轮脉冲失效。 对于通过 PLC 设定目标位置和速度的并行定位轴来说，速度叠加的方式与定位轴相似
触控型和键控型板设计在 Panel PC 的。本产品的特点是组合了触控型和键控型操作，耐润滑油。
装饰膜通过显示器的触控区域完全分层，增强了抗污染和焊缝的能力，无镶边和接缝，便于清洗。 由于表面材料相同，开口和开孔可完全忽略，因此可用在使用润滑油和类似冷却液和润滑剂的环境中。
可使用触控笔进行清洁，触控笔作为标准产品供货，可存储在前支架 因此使用触控笔时不必顾及脏手或油手。 触控笔人性化设计，适宜用于带手套时，使用弹性螺旋电缆连接至。 存放在的**不锈钢支架上，可随时使用。
组合触控型和键控型操作，效率增加
触摸笔操作，避免了污染显示区域
人性化设计触摸笔，不会脱落
清洁简单
耐冷却液和润滑剂
Panel PC 板带触摸屏和薄膜键盘的，专为机器制造应用中机器级的操作控制和监控而设计，应用中使用润滑油和润滑剂。
如果设计到下列要求的操作，则总会用到触控型和键控型板：
使用图形表示显示，操作直观
通过输入固定指令指令的输入
通过集成数字和字母键盘，可在表格中有效输入
也可使用在灰尘和油脂等环境干扰较重的地方。薄膜表面材料相同，无接缝或镶边，清洁简便，耐冷却液和润滑油。
印刷机械
“自动方式下的手轮叠加”功能常用于磨床。例如：操作人员使用手轮将来回摆动的砂轮
移动到工件上（行程设定）。到达后运行结束，并触发程序段切换（通过
DB31, ... DBX2.2（删除剩余行程））。
前提条件
“自动方式下的手轮叠加”前须满足下列前提条件：
● 必须为轴了手轮
● 为对应手轮了每转脉冲数
手轮
与“通过手轮进行手动运行 (页 171)”类似，可通过操作界面为轴手轮或通过 PLC 接
口信号： 例如：在上述机床数据采用缺省设置时，若选择机床功能 INC1，那么手轮每转一个刻度对
应的轴行程为 0.001 mm。
在速度叠加中，速度由手轮在一段时间内产生的行程换算得出。
示例
设：
操作人员以 100 脉冲/秒的速度旋转手轮。
选择的机床功能为 INC100。
上述用于手轮权重的机床数据采用缺省设置。
⇒ 每秒的手轮运行行程： 10 mm
⇒ 速度叠加： 0.6 m/min
PLC 接口信号
手轮叠加生效后，下列发送至 PLC 的接口信号立即置为 1 信号：
● 针对定位轴/并行定位轴/指令轴/往复轴：
DB31, ... DBX62.1（手轮叠加生效）在手轮叠加中，各种轴限位（软件限位开关、硬件限位开关、工作区域限制）都生效。在
手轮设定行程时，手轮可使轴朝着编写的运行方向运行到目标位置。
由此得出的速度受轴机床数据的限制：
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（大轴速度）
NC Stop/倍率 = 0
手轮叠加生效时，若将进给倍率设为 0 % 或按下了 “CYCLE STOP”，那么
● 行程设定中：
累加和保存在此期间发出的手轮脉冲。按下“CYCLE START”或进给倍率设为大于 0
% 的值后，保存的手轮脉冲将生效（即：使轴运行）。 
并行定位轴的手轮叠加由 PLC 通过 FC18 置位对应的接口信号来：
DB31, ... DBX62.1（手轮叠加生效）
若速度参数值 0（F_value）为 ，那么的手轮叠加将作为行程叠加生效，即此情形下不
通过轴机床数据计算出进给速度（另见章节“P2：定位轴 (页 731)”）：
MD32060 $MA_POS_AX_VELO（定位轴速度的初始设置）
文档：
功能手册之基本功能分册；章节“PLC 基本程序（P3）”若轴被定义为车床 X 轴且 DIAMON 生效，那么在手轮叠加生效时，手轮脉冲被换算为直径
坐标位置。
空运行进给率
空运行生效时，
即 DB21, ... DBX0.6（空运行进给率）= 1 时，
空运行进给率：
SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED 总是生效。
因此，即便是在手轮行程叠加（FDA[AXi] = 0）生效的情况下，轴仍会按空运行进给率
运行至编写的目标位置，而不受手轮影响（即行程设定无效）。
DRF 生效
“自动方式下的手轮叠加”时，必须检查“DRF”功能是否生效（DB21, ... DBX0.3 =
1）。
若该功能，那么手轮脉冲也将影响 DRF 偏移。 因此操作人员应事先取消 DRF 功
能。
进给倍率
进给倍率对手轮生成的速度无效（特例情形：0%）。 该倍率只作用于程序编写的进给速
度。
若了手轮的行程设定，而手轮快速旋转时，轴运行可能无法和手轮旋转同步，而是滞
后于手轮，尤其是当手轮每转一刻度发出的脉冲数较多时。此功能时，可在 AUTO 和 MDA 运行方式下通过手轮运行轨迹轴和同步轴。
前提条件
不允许选择固定进给率、空运行进给率、螺纹切削或攻丝。
可用性
“轮廓手轮”在 SINUMERIK 840D sl 和 SINUMERIK 828D 系统中作为需要授权的选件提
供。
设定方式（行程设定或速度设定）
通过手轮可设定行程或速度：
● 行程设定
控制器会将通过每个插补周期手轮脉冲的行程设定得出的运行速度限制在允许的大速
度。非立即开始运行的手轮脉冲不会累加且会在之后运行。这样可能会导致轴运行滞后
于手轮。脉冲不会丢失。
● 速度设定
通过每个插补周期手轮脉冲轴的运行速度。只要一个插补周期中无手轮脉冲，则会
立即进行制动。这样便不会导致轴运行滞后于手轮。